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상완골 두(Head of humerus)에 설치되는 제1보조부;관절와(Glenoid)의 내벽에 설치되며, 상기 제1보조부와 대향하도록 배치되는 제2보조부; 및상기 제1보조부와 상기 제2보조부 중 선택된 어느 하나에 설치되는 자석부를 포함하되,상기 제1보조부와 상기 제2보조부 중 다른 하나는, 자성체를 포함하며, 상기 자석부와의 사이에 인력이 작용되는 상완관절 보조장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1보조부는,상완골 두의 표면을 덮는 제1보조부재와,상기 제1보조부재에 설치되며, 상완골 두의 내부로 관통되어 상기 제1보조부재를 상완골 두에 고정시키는 제1고정부재를 포함하며,상기 자석부는, 상기 제1고정부재에 설치되는 상완관절 보조장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1보조부재는, 속이 빈 반구(Hemisphere) 형상으로 형성되어 상완골 두를 덮는 상완관절 보조장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1고정부재는, 속이 빈 실린더 형상으로 형성되며, 외주면에 복수개의 연통홀이 형성되고,상기 자석부는, 구(Sphere) 형상으로 형성되며, 상기 제1고정부재의 내부에 배치되는 상완관절 보조장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1보조부는,상기 제1보조부재와 상기 제1고정부재의 사이에 설치되어 상기 제1보조부재에 고정되며, 상기 제1고정부재가 안착되는 안착부재와,상기 제1고정부재의 외주면에 설치되며, 상기 안착부재에 안착되어 상기 제1고정부재를 지지하는 지지부재를 더 포함하는 상완관절 보조장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2보조부는,관절와의 내벽에 안착되며, 자성체로 형성된 제2보조부재와,상기 제2보조부재에 설치되며, 관절와의 내벽으로 관통되어 상기 제2보조부재를 관절와의 내벽에 고정시키는 제2고정부재를 포함하는 상완관절 보조장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1보조부와 상기 제2보조부의 거리를 측정하는 거리센서; 및 상기 거리센서에서 측정된 상기 제1보조부와 상기 제2보조부의 거리에 기초하여 상기 자석부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 상완관절 보조장치
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청구항 7에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1보조부와 상기 제2보조부의 거리가 기준거리를 초과하는 경우, 상기 자석부의 전류세기를 증가시키고, 상기 제1보조부와 상기 제2보조부의 거리가 기준거리를 미달하는 경우, 상기 자석부의 전류세기를 감소시키는 상완관절 보조방치
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