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유압 구동 비행체로서, 외부로부터 물을 공급하는 물공급 호스와 연결되는 호스 연결부를 구비한 본체(110);상기 본체의 주위에 복수개 배치되며 상기 제1 호스를 통해 공급받은 물의 수압을 이용하여 비행을 위한 추력을 각각 생성하는 복수개의 추력부; 및상기 호스 연결부를 통해 외부로부터 유입되는 물의 일부를 분기받아 하부 또는 측면 방향으로 분사하는 하나 이상의 제1 분사노즐(50);을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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제 1 항에 있어서, 각각의 상기 추력부가, 물의 수압에 의해 회전 구동력을 생성하는 유압 모터; 및 상기 유압 모터의 구동축에 직접 또는 간접적으로 결합된 프로펠러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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제 2 항에 있어서, 각각의 상기 추력부가,상기 유압 모터의 상류측에 배치되어 상기 유압 모터로 공급하는 물의 공급량을 조절하는 하나 이상의 밸브를 구비한 밸브 블록(30); 및 상기 밸브 블록의 각 밸브의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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제 3 항에 있어서, 유선 또는 무선으로 사용자의 명령을 수신하는 통신부(10)를 더 포함하고,상기 제어부는, 밸브 블록의 제어에 관한 사용자 명령을 상기 통신부로부터 수신하면 이에 기초하여 각 밸브의 동작을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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제 3 항에 있어서, 상기 유압 모터를 통과한 물을 비행체의 하부 또는 측면 방향으로 분사하는 하나 이상의 제2 분사노즐(60);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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제 5 항에 있어서,상기 제1 분사노즐은 10 마이크로미터 내지 30 마이크로미터 직경의 분무수를 150 bar 내지 250 bar의 고압으로 분사하는 고압 노즐이고 상기 제2 분사노즐은 100 마이크로미터 직경 이상의 분무수를 10 bar 이하의 저압으로 분사하는 저압 노즐인 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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유압 구동 비행체(500)로서, 외부로부터 물을 공급하는 제1 호스 및 물을 배출하는 제2 호스와 연결되는 호스 연결부를 구비한 본체;상기 본체의 주위에 복수개 배치되며 상기 제1 호스를 통해 공급받은 물의 수압을 이용하여 비행을 위한 추력을 각각 생성하는 복수개의 추력부;상기 추력부를 통과한 물을 비행체의 하부 또는 측면 방향으로 분사하는 하나 이상의 제1 분사노즐(560); 및 상기 추력부와 제1 분사노즐 사이에 배치되고 상기 추력부를 통과한 물의 적어도 일부를 상기 제2 호스측으로 분기하는 방향제어밸브(570);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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제 7 항에 있어서, 각각의 상기 추력부가, 물의 수압에 의해 회전 구동력을 생성하는 유압 모터; 및 상기 유압 모터의 구동축에 직접 또는 간접적으로 결합된 프로펠러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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제 8 항에 있어서, 각각의 상기 추력부가,상기 유압 모터의 상류측에 배치되어 상기 유압 모터로 공급하는 물의 공급량을 조절하는 하나 이상의 밸브를 구비한 밸브 블록; 및 상기 방향제어밸브 및 상기 밸브 블록의 각 밸브의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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제 9 항에 있어서, 유선 또는 무선으로 사용자의 명령을 수신하는 통신부를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 방향제어밸브 또는 상기 밸브 블록의 각 밸브의 제어에 관한 사용자 명령을 상기 통신부로부터 수신하면 이에 기초하여 밸브의 동작을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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제 9 항에 있어서, 상기 호스 연결부와 상기 밸브 블록 사이에 배치되며 호스 연결부를 통해 외부로부터 유입되는 물의 일부를 분기받아 비행체의 하부 또는 측면 방향으로 분사하는 하나 이상의 제2 분사노즐(550)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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제 11 항에 있어서, 상기 제1 분사노즐(560)은 100 마이크로미터 직경 이상의 분무수를 10 bar 이하의 저압으로 분사하는 저압 노즐이고, 상기 제2 분사노즐(550)은 10 마이크로미터 내지 30 마이크로미터 직경의 분무수를 150 bar 내지 250 bar의 고압으로 분사하는 고압 노즐인 것을 특징으로 하는 유압 구동 비행체
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