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레이더 신호를 이용하여 표적을 탐지하고, 상기 표적에 대한 표적 정보를 생성하는 레이더 장치;다중 센서를 구비하고, 상기 표적 정보를 이용하여 상기 다중 센서를 동작시켜 상기 표적을 추적하는 표적 탐지 장치; 및 상기 레이더 장치로부터 상기 표적 정보를 수신하고, 미리 정해진 정책에 따라 상기 표적 탐지 장치에 상기 표적 정보를 전달하는 운용 장치를 포함하되,상기 다중 센서의 초기 초점 거리는, 상기 레이더 장치에서 발사되는 하나의 레이더 빔이 지원하는 방위각 및 고각 방향의 빔 크기에 기반하여, 레이더 셀의 전체 ROI 범위를 계산하고, 탐지 가능한 최소 PoT(Pixels on Target)를 기준으로 계산된 후보 초점 거리 중 상기 전체 ROI 범위를 만족하는 초점 거리를 선택함으로써 결정되고,상기 레이더 장치는 미리 정해진 주기에 따라 상기 표적 정보를 갱신하고, 상기 표적 탐지 장치는 상기 갱신된 표적 정보의 표적 크기, 표적 속도, 표적 거리를 반영하여 상기 다중 센서의 초점 거리를 조정하는 무인 비행체 탐지 시스템
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