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무인 비행체 위치 추정 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2021000772
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인 비행체의 위치를 추정하는 방법 및 시스템이 제공된다. 무인 비행체의 위치를 추정하는 시스템은, 무인 비행체를 탐지하여 무인 비행체의 2D(2-dimensional) 위치 정보를 획득하는 복수의 PT(pan/tilt) 연동 카메라 장치, 및 2D 위치 정보 및 복수의 PT 연동 카메라 장치의 PT 정보에 기초하여 무인 비행체의 각위치를 추정하고, 각위치 및 복수의 PT 연동 카메라 장치의 GPS(Global Positioning System) 위치 정보에 기초하여 무인 비행체의 3D(3-dimensional) 위치 좌표를 추정하는 제어 장치를 포함한다.
Int. CL G05D 1/10 (2006.01.01) G01S 19/42 (2010.01.01)
CPC G05D 1/101(2013.01) G01S 19/42(2013.01)
출원번호/일자 1020190093069 (2019.07.31)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0014952 (2021.02.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전진우 대전광역시 유성구
2 이인재 대전광역시 유성구
3 차지훈 대전광역시 유성구
4 최상혁 서울특별시 동작구
5 안재영 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-0786492-11
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번호 청구항
1 1
무인 비행체를 탐지하여 상기 무인 비행체의 2D(2-dimensional) 위치 정보를 획득하는 복수의 PT(pan/tilt) 연동 카메라 장치; 및상기 2D 위치 정보 및 상기 복수의 PT 연동 카메라 장치의 PT 정보에 기초하여 상기 무인 비행체의 각위치를 추정하고, 상기 각위치 및 상기 복수의 PT 연동 카메라 장치의 GPS(Global Positioning System) 위치 정보에 기초하여 상기 무인 비행체의 3D(3-dimensional) 위치 좌표를 추정하는 제어 장치를 포함하는 무인 비행체 위치 추정 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 경찰청 국토교통과학기술진흥원 국민수요 맞춤형 생활안전 연구개발사업 무인비행장치의 불법 비행 감지를 위한 EO/IR 연동 레이다 개발 및 실증시험