| 1 |
1
조향식 듀얼 드라이브 유닛을 구비한 3륜 전동 지게차이고,조향식 듀얼 드라이브 유닛은, 전륜의 좌,우륜에 대응되도록 각각 설치되어 구동력을 제공하는 구동용 전기모터;전륜의 좌,우륜에 각각 설치된 조향 너클; 및,조향 너클을 밀거나 당길 수 있도록 설치된 액츄에이터;를 포함하고, 액츄에이터의 인입과 인출에 의해서 전륜의 조향각이 조절되며, 전륜의 최대 조향각은 90˚ 보다 작고,후륜의 조향각은 조향 유닛에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 3륜 전동 지게차
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 전륜의 조향각은 0˚~55˚인 것을 특징으로 하는 3륜 전동 지게차
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 구동용 전기모터의 구동력을 전달받아서 R
|
| 4 |
4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 전동 지게차가 최소 선회 반경으로 구동되기 위해서, 운전자의 조향 의지에 따라 전륜 조향각과 후륜 조향각이 동일하게 설정되고 전,후륜의 조향 방향은 반대가 되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 3륜 전동 지게차
|
| 5 |
5
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 전동 지게차의 제자리 회전을 위해서 전륜의 좌,우륜은 조향각이 동일하되 조향 방향이 반대로 제어되며, 아래 식에 의해서 전륜 조향각이 설정되고 후륜 조향각은 축거에 수직이 되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 3륜 전동 지게차
|
| 6 |
6
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 전동 지게차의 크랩 구동을 위해서, 전륜과 후륜의 조향각이 동일한 방향으로 구동되도록 제어되고 후륜 조향각은 전륜 조향각 보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 3륜 전동 지게차
|
| 7 |
7
전륜의 좌,우륜은 각각의 구동용 전기모터와 액츄에이터에 의해 구동되고 조향각이 제어되며 후륜의 조향각은 조향 유닛에 의해 제어되는 3륜 전동 지게차의 구동 방법이고, (a) 최소 선회반경 구동 모드를 선택하는 단계; (b) 운전자의 핸들 조작에 따라 전,후륜의 조향각이 감지되는 단계; 및,(c) 상기 (b) 이후에 최소 선회반경으로 구동하는 단계;를 포함하고, 상기 (b)에서, 후륜 조향각이 55˚ 이하인 경우에는 좌,우륜의 조향각을 후륜 조향각과 동일하게 하되 조향 방향을 반대로 하고 후륜 조향각이 55˚를 초과하는 경우에는 좌,우륜의 조향각을 55˚로 하되 조향 방향을 후륜과 반대로 하는 것을 특징으로 하는 3륜 전동 지게차의 구동방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 (c) 단계에서, 후륜 조향각은 70˚ 이하인 것을 특징으로 하는 3륜 전동 지게차의 구동방법
|
| 9 |
9
전륜의 좌,우륜은 각각의 구동용 전기모터와 액츄에이터에 의해 구동되고 조향각이 제어되며 후륜의 조향각은 조향 유닛에 의해 제어되는 3륜 전동 지게차의 구동 방법이고, (a) 제자리 회전모드를 선택하는 단계;(b) 아래 식을 이용하여 좌,우륜의 조향각(δf)을 결정하되, 좌,우륜의 조향각(δf)은 동일하고 조향 방향은 반대로 하는 단계;(c) 운전자가 핸들을 조작하여 후륜이 축거에 수직이 되도록 하는 단계;(d) 핸들의 회전 방향에 따라 회전 방향을 설정하는 단계; 및, (e) 제자리 회전 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3륜 전동 지게차의 구동방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 핸들이 우측으로 회전되면 좌륜의 구동용 전기모터는 정방향 회전되고 우륜의 구동용 전기모터는 역방향으로 회전되어 3륜 전동 지게차가 시계방향으로 회전되고,핸들이 좌측으로 회전되면 좌륜의 구동용 전기모터는 역방향 회전되고 우륜의 구동용 전기모터는 정방향으로 회전되어 3륜 전동 지게차가 반시계방향으로 회전되되,좌,우륜 구동용 전기모터의 정방향 회전은 전동 지게차가 전진할 때의 회전방향이고 역방향 회전은 전동 지게차가 후진할 때의 회전방향인 것을 특징으로 하는 3륜 전동 지게차의 구동방법
|
| 11 |
11
전륜의 좌,우륜은 각각의 구동용 전기모터와 액츄에이터에 의해 구동되고 조향각이 제어되며 후륜의 조향각은 조향 유닛에 의해 제어되는 3륜 전동 지게차의 구동 방법이고, (a) 크랩 구동모드를 선택하는 단계;(b) 핸들 회전에 대응하여 후륜 조향각(δr)과 조향 방향이 결정되되, 후륜 조향각(δr)이 전륜의 최대 조향각 이하인 경우에는 전륜 조향각(δf)과 조향 방향이 후륜 조향각(δr) 및 조향 방향과 동일하게 되도록 결정되고 후륜 조향각(δr)이 최대 조향각을 초과하는 경우에는 전,후륜 조향각(δf)(δr)을 최대 조향각으로 하고 전,후륜 조향방향을 동일하게 하는 단계; 및, (c) 크랩 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3륜 전동 지게차의 구동방법
|
| 12 |
12
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 액츄에이터는 조향용 전기모터에 의해 구동되는 리니어 액츄에이터이고, 엔코더는 조향용 전기모터의 회전 각도와 회전 방향을 측정하고, 이 측정된 값을 이용하여 전륜의 조향각과 조향 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 3륜 전동 지게차의 구동방법
|
