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3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2021000821
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3D 스캐너와 레이저 계측기를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 간단하게 생성할 수 있고, 즉, 기존의 3차원 모델링 프로그램에서 구현하지 못하고 있는 건축물의 3D 모델의 기둥부재를 용이하게 생성할 수 있으며, 또한, 벽체와 결합된 기둥부재 및 벽체와 분리된 단독 기둥부재 각각에 대해 3D 기둥부재를 용이하게 생성할 수 있고, 또한, 3D 스캔을 통한 건축물의 3차원 모델링시 기둥부재의 모델링 시간을 축소할 수 있으며, BIM 프로그램이나 IFC 포맷에서 기둥부재로 인식함으로써 프로그램상의 호환성을 크게 향상시킬 수 있는, 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법이 제공된다.
Int. CL G06T 17/20 (2006.01.01) G06T 7/62 (2017.01.01) G06F 30/13 (2020.01.01) G01B 11/25 (2006.01.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06T 7/62(2013.01) G06F 30/13(2013.01) G01B 11/2518(2013.01)
출원번호/일자 1020190175738 (2019.12.26)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2214204-0000 (2021.02.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210210) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유영찬 경기도 고양시 일산서구
2 김상헌 경기도 용인시 처인구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송세근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 ****호 한영국제특허법률사무소 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-1344276-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0183083-68
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0833215-44
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.01.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0042321-32
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2021-0042304-66
7 등록결정서
Decision to grant
2021.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0077528-31
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번호 청구항
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건축물 내부를 3D 스캐닝하여 건축부재에 대한 3D 스캐닝 데이터를 생성하는 3D 스캐너(110);상기 3D 스캐너(110)의 3D 스캐닝에 대응하여 건축물 내부의 건축부재에 대한 치수 데이터를 생성하는 레이저 계측기(120);상기 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터에 따라 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재에 대해 3D 모델링을 수행하여 3D 기둥부재를 생성하는 건축물 내부 3D 모델 생성부(130);상기 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터 및 상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)에서 생성된 3D 기둥부재에 대한 데이터를 저장하는 데이터베이스(140); 및상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)에서 생성된 3D 기둥부재를 출력하는 출력부(150)를 포함하되,상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)는 상기 3D 스캐너(110)와 레이저 계측기(120)를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 생성하며,상기 건축물 내부 3D 모델 생성부(130)는, 상기 3D 스캐너(110)의 3D 스캐닝 데이터 및 상기 레이저 계측기(120)의 치수 데이터를 수집하는 데이터 수집부(131); 상기 데이터 수집부(131)에서 수집된 3D 스캐닝 데이터 중에서 다수의 3D 입체 파노라마 사진을 분류하는 3D 입체 파노라마 사진 분류부(132); 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재인지 여부를 확인하여 모델링 부재를 선택하는 모델링 부재 선택부(133); 및 상기 모델링 부재 선택부(133)에서 선택된 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 상기 벽체와 결합된 기둥부재에 대해 3D 모델링을 수행하여 3D 기둥부재를 생성하는 기둥부재 생성부(134)를 포함하며,상기 기둥부재 생성부(134)는, 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 사진 분류부(132)의 3D 입체 파노라마 사진중에서 기둥부재 면을 지정하는 기둥면 지정부(134a); 상기 치수 데이터에 따라 상기 기둥부재 면이 지정된 기둥부재의 두께 또는 넓이를 설정하는 기둥부재 치수 설정부(134b); 및 상기 두께 또는 넓이가 설정된 기둥부재가 기설정된 슬래브와 천장면 사이에 배치되도록 자동으로 모델링하는 기둥부재 자동 모델링부(134c)를 포함하며,상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 기둥면 지정부(134a)에 의해 기둥부재 면을 1회 지정하여 3D 기둥부재를 형성할 수 있는 것을 특징으로 하는 3D 스캔을 이용한 3D 모델 생성을 위한 기둥부재 생성 시스템
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제1항에 있어서, 상기 기둥부재 생성부(134)는, 상기 벽체와 결합된 기둥부재인 경우, 상기 벽체와 기둥부재를 분리하는 기둥부재 분리부(134d); 상기 분리된 기둥부재를 선택하는 기둥부재 선택부(134e); 및 상기 레이저 계측기(120)에서 계측된 기둥부재 치수에 따라 두께(T)와 넓이(W) 순서로 기둥부재 면을 지정하는 기둥부재 면 지정부(134f)를 포함하되, 상기 기둥부재 면이 지정된 기둥부재의 높이(H)를 지정하여 벽체와 결합된 기둥부재를 자동 모델링하거나, 천장까지 자동 생성하는 것을 특징으로 하는 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템
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제1항에 있어서,상기 기둥부재 생성부(134)에서 생성된 3D 기둥부재는 BIM 프로그램이나 IFC 포맷에서 기둥부재로 인식하도록 호환되는 것을 특징으로 하는 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 시스템
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a) 3D 스캐너(110) 및 레이저 계측기(120)를 이용하여 건축물 내부의 건축부재에 대해 3D 스캐닝 및 계측하는 단계;b) 건축물 내부에 대한 3D 스캐닝 데이터 및 치수 데이터를 수집하는 단계;c) 상기 3D 스캐닝 데이터 중에서 3D 입체 파노라마 사진을 분류하는 단계;d) 상기 건축물 내부의 건축부재 중에서 벽체와 분리된 단독 기둥부재 또는 벽체와 결합된 기둥부재인지 여부에 따른 모델링 부재를 선택하는 단계;e) 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 3D 입체 파노라마 사진 중에서 기둥부재 면을 지정하고 기둥부재 치수를 설정하여 3D 기둥부재를 자동 모델링하는 단계;f) 상기 벽체와 결합된 기둥부재인 경우, 기둥부재를 분리 선택하고, 기둥부재 치수에 따라 기둥부재 면을 지정하여 3D 기둥부재를 자동 모델링하는 단계; 및g) 상기 e) 단계 및 f) 단계에서 자동 모델링되어 생성된 3D 기둥부재를 출력하는 단계를 포함하되,상기 3D 스캐너(110)와 레이저 계측기(120)를 통해 건축물 내부의 실(room) 단위의 공간을 3D 모델링함에 있어 3D 기둥부재를 생성하며,상기 e) 단계는, e-1) 상기 3D 입체 파노라마 사진 중에서 기둥부재 면을 설정하는 단계: e-2) 상기 레이저 계측기(120)에서 계측된 치수 데이터에 따라 상기 기둥부재의 치수 설정을 위해 상기 기둥부재 면을 기준으로 두께 또는 넓이를 설정하는 단계; 및 e-3) 상기 두께 또는 넓이가 설정된 기둥부재가 기설정된 슬래브와 천장면 사이에 배치되도록 상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재를 자동 모델링하는 단계를 포함하며,상기 벽체와 분리된 단독 기둥부재인 경우, 상기 e-1) 단계에 의해 기둥부재 면을 1회 지정하여 3D 기둥부재를 형성할 수 있는 것을 특징으로 하는 3D 스캔을 이용한 3D 모델 생성을 위한 기둥부재 생성 방법
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제7항에 있어서, 상기 f) 단계는,f-1) 상기 벽체와 결합된 기둥부재 중에서 기둥부재를 분리하는 단계;f-2) 상기 분리된 기둥부재를 선택하는 단계;f-3) 상기 레이저 계측기(120)에서 계측된 기둥부재 치수에 따라 두께(T)와 넓이(W) 순서로 기둥부재 면을 지정하는 단계; 및f-4) 높이(H)를 지정하여 상기 벽체와 결합된 기둥부재를 자동 모델링하거나, 천장까지 자동 생성하는 단계를 포함하는 3D 스캔을 이용한 3D 모델 생성을 위한 기둥부재 생성 방법
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제7항에 있어서, 상기 g) 단계에서 출력되는 3D 기둥부재는 BIM 프로그램이나 IFC 포맷에서 기둥부재로 인식하도록 호환되는 것을 특징으로 하는 3D 스캔을 이용하여 건축물의 3D 모델을 생성하기 위한 기둥부재 생성 방법
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국가 R&D 정보가 없습니다.