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3상 인버터를 포함하는 교류 전동기 구동 시스템에서 입력 전력을 추정하는 방법으로서, 상기 3상 인버터 내 스위칭 소자의 스위칭 패턴을 기초로 전압 변조 한 주기(TS)에서 입력 전류의 평균 값(idc-avg)를 계산하는 단계; 및계산된 입력 전류의 평균 값(idc-avg)에 입력 전압(Vdc)을 곱하여 평균 입력 전력(Pin)을 추정하는 단계;를 포함하는 입력 전력 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 입력 전류의 평균 값(idc-avg)은,상기 스위칭 패턴에 따른 입력 전류 및 유효 전압 벡터 인가 시간(Tt)을 확인하고, 확인된 입력 전류 및 유효 전압 벡터 인가 시간(Tt)을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 입력 전력 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 입력 전류의 평균 값(idc-avg)을 계산하는 단계는,제1 유효 전압 벡터 인가 시간(T1)에서의 입력 전류의 중간 값(idc_T1_mid)과 상기 제1 유효 전압 벡터 인가 시간(T1)의 곱을 전압 변조 한 주기(TS)로 나눈 값과 제2 유효 전압 벡터 인가 시간(T2)에서의 입력 전류의 중간 값(idc_T2_mid)과 상기 제2 유효 전압 벡터 인가 시간(T2)의 곱을 전압 변조 한 주기(TS)로 나눈 값을 더하여, 상기 입력 전류의 평균 값(idc-avg)을 계산하는 단계인 것을 특징으로 하는 입력 전력 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 입력 전류의 중간 값(idc_T1_mid)(idc_T2_mid)을 각각, 제1 유효 전압 벡터 및 상기 유효 제2 전압 벡터 인가 시간동안 흐르는 입력 전류에 대응되는 상전류 값으로 전환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 전력 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 유효 전압 벡터 인가 시간(T1) 또는 상기 제2 유효 전압 벡터 인가 시간(T2)은,전압 변조 한 주기(TS)에서 각 상의 극전압 지령 및 삼각파를 나타내는 그래프에서 각 상의 극전압 지령의 비율을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 입력 전력 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 제1 유효 전압 벡터 인가 시간(T1)은,상기 제1 유효 전압 벡터 인가 시간 시작 시점에 대응되는 상의 극전압 지령(v*an)과 종료 시점에 대응되는 상의 극전압 지령(v*bn)과의 차이에 전압 변조 한 주기(TS)를 곱하고, 상기 입력 전압(Vdc)으로 나누어 산출하는 것을 특징으로 하는 입력 전력 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 입력 전류의 평균 값(idc-avg)을 계산하는 단계는,상기 제1 유효 전압 벡터 인가 시간(T1) 및 제2 유효 전압 벡터 인가 시간(T2)을 각각, 데드 타임(tdead) 동안 발생하는 지령 극전압과 실제 극전압의 오차를 반영한 제1 실제 유효 벡터 인가 시간(TA) 및 제2 실제 유효 벡터 인가 시간(TB)으로 대체하는 단계인 것을 특징으로 하는 입력 전력 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 제1 실제 유효 벡터 인가 시간(TA) 및 상기 제2 실제 유효 벡터 인가 시간(TB)은,전압 변조 한 주기(TS)에서 각 상의 전압 오차가 반영된 유효 극전압의 비율을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 입력 전력 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 제1 실제 유효 벡터 인가 시간(TA)은,상기 3상 극전압 지령 중 크기가 가장 큰 상의 유효 극전압(v1st_eff)과 두 번째로 큰 상의 유효 극전압(v2nd_eff)과의 차이에서 전압 변조 한 주기(TS)를 곱하고, 상기 입력 전압(Vdc)으로 나누어 산출되는 것을 특징으로 하는 입력 전력 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 제2 실제 유효 벡터 인가 시간(TB)은,상기 3상 극전압 지령 중 크기가 두 번째로 큰 상의 유효 극전압(v2nd_eff)과 세 번째로 큰 상의 유효 극전압(v3rd_eff)과의 차이에서 전압 변조 한 주기(TS)를 곱하고, 상기 입력 전압(Vdc)으로 나누어 산출되는 것을 특징으로 하는 입력 전력 추정 방법
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