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단말에서 수행되는 단말 간 직접 통신을 위한 연결 설정 방법으로,센싱(sensing) 신호 또는 사이드링크(sidelink) 디스커버리(discovery) 신호를 전송하는 단계;사이드링크 디스커버리 정보를 전송하는 단계;상기 사이드링크 디스커버리 신호 또는 상기 사이드링크 디스커버리 정보에 대한 응답을 상대 단말로부터 수신하는 단계;상대 단말에 대한 캐스트 유형(cast type)을 판단하고, 상기 캐스트 유형이 유니캐스트(unicast) 방식 또는 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 판단된 경우, 상기 상대 단말과 PC5-RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계; 및상기 상대 단말과 단말 간 직접 통신을 수행하는 단계를 포함하는,연결 설정 방법
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청구항 1에 있어서,기지국과 RRC 연결을 설정하는 단계; 및상기 기지국으로부터 무선 자원을 할당받는 단계를 추가로 포함하고,상기 센싱 신호 또는 사이드링크 디스커버리 신호는 상기 무선 자원을 통하여 전송되는,연결 설정 방법
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청구항 1에 있어서,미리 설정된 무선 자원 풀(pool)을 확인하거나, 기지국으로부터 무선 자원 풀의 설정 정보를 수신하는 단계를 추가로 포함하고,상기 센싱 신호 또는 사이드링크 디스커버리 신호는 상기 무선 자원 풀에서 선택된 무선 자원을 통하여 전송되는,연결 설정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 센싱 신호는 무선 링크 모니터링(RLM, radio link monitoring), 무선 자원 관리(RRM, radio resource management), 무선 링크 실패(RLF, radio link failure) 감지, 또는 빔 관리(beam management)를 위한 신호인,연결 설정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 사이드링크 디스커버리 신호는 특정 패턴을 가지는 기준 신호(reference signal)이거나 특정 시퀀스(sequence)로 구성된 신호인,연결 설정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 사이드링크 디스커버리 신호는 미리 설정된 주기(periodicity)에 따라 미리 설정된 서브캐리어(subcarrier) 영역에서 전송되며, 상기 미리 설정된 주기 및/또는 미리 설정된 서브캐리어 영역은 시스템 정보 또는 제어 메시지를 이용하여 기지국으로부터 수신되는,연결 설정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 디스커버리 정보는 소스 단말의 L1(layer 1) 또는 L2(layer 2) 식별자(ID, identifier), 목적 단말의 L1 또는 L2 식별자, 및/또는 목적 단말 그룹의 L1 또는 L2 식별자를 포함하는,연결 설정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 캐스트 유형은 소스 단말의 L1 또는 L2 ID, 목적 단말의 L1 또는 L2 ID, 및/또는 목적 단말 그룹의 L1 또는 L2 ID에 의해서 식별되거나, 상기 상대 단말로 전송되거나 상기 상대 단말로부터 수신되는 SCI(sidelink control information)의 포맷 또는 상기 SCI 내에 포함된 지시자에 의해서 식별되거나, 상기 상대 단말에 대한 HARQ 재전송 방식 또는 상기 상대 단말에 대한 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여 식별되는,연결 설정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 상대 단말과 PC5-RRC 연결을 설정하는 단계는상기 상대 단말에게 PC5-RRC 연결 설정을 요청하는 제어 메시지를 전송하는 단계; 및상기 상대 단말로부터 상기 PC5-RRC 연결 설정을 수락 또는 거부하는 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함하는,연결 설정 방법
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청구항 9에 있어서,상기 PC5-RRC 연결 설정을 요청하는 제어 메시지는 상기 단말의 능력도(capability) 정보, 상기 단말의 식별자 및 설정 정보, 사이드링크 채널 설정 정보, 직접 통신 기능 규격의 버전(version) 정보, 및 이동 상태(mobility status) 정보 중 적어도 하나를 포함하는,연결 설정 방법
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단말에서 수행되는 단말 간 직접 통신을 위한 연결 설정 방법으로,센싱(sensing) 신호 또는 사이드링크(sidelink) 디스커버리(discovery) 신호를 모니터링하는 단계;상대 단말로부터 사이드링크 디스커버리 정보를 수신하는 단계;상기 사이드링크 디스커버리 신호 또는 상기 사이드링크 디스커버리 정보에 대한 응답을 전송하는 단계;상기 상대 단말과 PC5-RRC 연결을 설정하는 단계; 및상기 상대 단말과 단말 간 직접 통신을 수행하는 단계를 포함하는,연결 설정 방법
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청구항 11에 있어서,상기 단말은 상기 센싱 신호 또는 상기 디스커버리 신호에 대한 모니터링을 통하여 상기 상대 단말을 인지하고, 상기 상대 단말로부터 상기 사이드링크 디스커버리 정보를 수신하는,연결 설정 방법
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청구항 11에 있어서,상기 센싱 신호는 무선 링크 모니터링(RLM, radio link monitoring), 무선 자원 관리(RRM, radio resource management), 무선 링크 실패(RLF, radio link failure) 감지, 또는 빔 관리(beam management)를 위한 신호인,연결 설정 방법
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청구항 11에 있어서,상기 사이드링크 디스커버리 신호는 특정 패턴을 가지는 기준 신호(reference signal)이거나 특정 시퀀스(sequence)로 구성된 신호인,연결 설정 방법
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청구항 11에 있어서,상기 사이드링크 디스커버리 신호는 미리 설정된 주기(periodicity)에 따라 미리 설정된 서브캐리어(subcarrier) 영역에서 수신되며, 상기 미리 설정된 주기 및/또는 미리 설정된 서브캐리어 영역은 시스템 정보 또는 제어 메시지를 이용하여 기지국으로부터 수신되는,연결 설정 방법
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청구항 11에 있어서,상기 디스커버리 정보는 소스 단말의 L1(layer 1) 또는 L2(layer 2) 식별자(ID, identifier), 목적 단말의 L1 또는 L2 식별자, 및/또는 목적 단말 그룹의 L1 또는 L2 식별자를 포함하는,연결 설정 방법
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단말 간 직접 통신을 수행하는 단말로서,프로세서;상기 프로세서와 전자적으로 통신하는 메모리; 및상기 프로세서에 의해서 실행되고 상기 메모리에 저장되는 명령들을 포함하고,상기 명령들은 상기 프로세서에 의해서 실행될 때, 상기 단말이센싱(sensing) 신호 또는 사이드링크(sidelink) 디스커버리(discovery) 신호를 전송하는 단계;사이드링크 디스커버리 정보를 전송하는 단계;상기 사이드링크 디스커버리 신호 또는 상기 사이드링크 디스커버리 정보에 대한 응답을 상대 단말로부터 수신하는 단계;상대 단말에 대한 캐스트 유형(cast type)을 판단하고, 상기 캐스트 유형이 유니캐스트(unicast) 방식 또는 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 판단된 경우, 상기 상대 단말과 PC5-RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계; 및상기 상대 단말과 단말 간 직접 통신을 수행하는 단계를 수행하도록 하는,단말
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청구항 17에 있어서,상기 사이드링크 디스커버리 신호는 특정 패턴을 가지는 기준 신호(reference signal)이거나 특정 시퀀스(sequence)로 구성된 신호인,단말
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청구항 17에 있어서,상기 사이드링크 디스커버리 신호는 미리 설정된 주기(periodicity)에 따라 미리 설정된 서브캐리어(subcarrier) 영역에서 전송되며, 상기 미리 설정된 주기 및/또는 미리 설정된 서브캐리어 영역은 시스템 정보 또는 제어 메시지를 이용하여 기지국으로부터 수신되는,단말
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청구항 17에 있어서,상기 캐스트 유형은 소스 단말의 L1 또는 L2 ID, 목적 단말의 L1 또는 L2 ID, 및/또는 목적 단말 그룹의 L1 또는 L2 ID에 의해서 식별되거나, 상기 상대 단말로 전송되거나 상기 상대 단말로부터 수신되는 SCI(sidelink control information)의 포맷 또는 상기 SCI 내에 포함된 지시자에 의해서 식별되거나, 상기 상대 단말에 대한 HARQ 재전송 방식 또는 상기 상대 단말에 대한 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원 할당 정보에 기초하여 식별되는,단말
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