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장시간 안구 움직임 검출을 위한 기준선 드리프트 제거 알고리즘을 이용한 EOG 기반 안구 추적 프로토콜의 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2021000877
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다양한 실시예들에 따른 장시간 안구 움직임 검출을 위한 기준선 드리프트 제거 알고리즘을 이용한 EOG(electrooculography) 기반 안구 추적 프로토콜의 방법 및 장치에 관한 것으로, 사용자로부터 입력되는 EOG 신호에 초기 칼리브레이션(calibration)을 수행하여, 초기 기준선(initial baseline)을 측정하고, 상기 사용자로부터 입력되는 EOG 신호를 미리 정해진 시간 단위에 따라 복수 개의 EOG 신호들로 분리하고, 상기 분리된 EOG 신호들로부터 계산되는 복수 개의 차동(differential) 신호들을 평균화하여, 기준선 드리프트(baseline drift)가 제거되는 차동 EOG 신호를 계산하고, 상기 차동 EOG 신호를 상기 초기 기준선과 비교하여, 상기 사용자의 안구 움직임을 식별하도록 구성될 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) A61B 5/398 (2021.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01)
CPC G06F 3/013(2013.01) G06K 9/00597(2013.01) A61B 5/398(2013.01) A61B 5/7235(2013.01) A61B 5/7225(2013.01) A61B 5/7275(2013.01)
출원번호/일자 1020190095004 (2019.08.05)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0016790 (2021.02.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.05)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김덕환 서울특별시 양천구
2 류재환 인천광역시 연수구
3 이미란 인천광역시 계양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.08.05 수리 (Accepted) 1-1-2019-0800768-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0017625-45
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0082054-19
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번호 청구항
1 1
전자 장치의 동작 방법에 있어서,사용자로부터 입력되는 EOG(electrooculography) 신호에 초기 칼리브레이션(calibration)을 수행하여, 초기 기준선(initial baseline)을 측정하는 동작; 상기 사용자로부터 입력되는 EOG 신호를 미리 정해진 시간 단위에 따라 복수 개의 EOG 신호들로 분리하는 동작;상기 분리된 EOG 신호들로부터 계산되는 복수 개의 차동(differential) 신호들을 평균화하여, 기준선 드리프트(baseline drift)가 제거되는 차동 EOG 신호를 계산하는 동작; 및상기 차동 EOG 신호를 상기 초기 기준선과 비교하여, 상기 사용자의 안구 움직임을 식별하는 동작을 포함하는 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 사용자로부터 입력되는 EOG 신호는 수평 EOG 신호와 수직 EOG 신호를 포함하고, 상기 식별 동작은,상기 안구 움직임을 눈 깜박임, 수평 신속 운동, 수직 신속 운동 또는 고정 중 어느 하나로 식별하는 동작을 포함하는 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 분리 동작은,상기 사용자로부터 입력되는 EOG 신호에서 미리 정해진 고정 시간에 해당하는 윈도우를 결정하는 동작; 및상기 결정된 윈도우에 해당하는 EOG 신호를 미리 정해진 시간 단위에 따라 복수 개의 EOG 신호들로 분리하는 동작을 포함하는 방법
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 계산 동작은,하기 수학식에 기반하여, 상기 차동 EOG 신호를 계산하는 방법
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 측정 동작은,상기 수직 EOG 신호를 검출하는 동작;위쪽 방향 및 아래쪽 방향 각각에 대해, 1° 각도 안구 움직임에 해당하는 상기 사용자의 전압 값을 기반으로, 상기 수직 EOG 신호에 대해 칼리브레이션을 수행하는 동작; 및상기 위쪽 방향 및 아래쪽 방향 각각에 대해, 상기 수직 EOG 신호와 상기 사용자의 안구 모양, 안구 전압 및 생물학적 특성의 차이로 인한 양과 음의 신호 사이의 전압 값을 기반으로, 상기 수직 EOG 신호에 대해 칼리브레이션을 수행하는 동작을 포함하고, 이를 통해, 상기 위쪽 방향 및 아래쪽 방향 각각에 대한 초기 기준선이 측정되는 방법
6 6
제 2 항에 있어서, 상기 측정 동작은,상기 수평 EOG 신호를 검출하는 동작;왼쪽 방향 및 오른쪽 방향 각각에 대해, 1° 각도 안구 움직임에 해당하는 상기 사용자의 전압 값을 기반으로, 상기 수평 EOG 신호에 대해 칼리브레이션을 수행하는 동작; 및상기 왼쪽 방향 및 오른쪽 방향 각각에 대해, 상기 수평 EOG 신호와 상기 사용자의 안구 모양, 안구 전압 및 생물학적 특성의 차이로 인한 양과 음의 신호 사이의 전압 값을 기반으로, 상기 수평 EOG 신호에 대해 칼리브레이션을 수행하는 동작을 포함하고, 이를 통해, 상기 왼쪽 방향 및 오른쪽 방향 각각에 대한 초기 기준선이 측정되는 방법
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 차동 EOG 신호는 상기 수직 EOG 신호로부터 계산되는 수직 차동 EOG 신호를 포함하고, 상기 식별 동작은,상기 수직 차동 EOG 신호와 상기 사용자의 전압값을 기반으로, 상기 안구 움직임을 눈 깜박임으로 식별하는 동작;상기 안구 움직임이 상기 눈 깜박임으로 식별되지 않으면, 상기 안구 움직임을 수직 신속 운동으로 식별하는 동작; 상기 수직 차동 EOG 신호와 상기 초기 기준선을 기반으로 상기 안구 움직임의 거리를 결정하는 동작; 및상기 안구 움직임의 거리와 상기 사용자의 전압을 기반으로 상기 수직 신속 운동을 상기 위쪽 방향 또는 상기 아래쪽 방향 중 어느 하나로 인식하는 동작을 포함하는 방법
8 8
제 6 항에 있어서, 상기 차동 EOG 신호는 상기 수평 EOG 신호로부터 계산되는 수평 차동 EOG 신호를 포함하고, 상기 식별 동작은,상기 수평 차동 EOG 신호와 상기 사용자의 전압값을 기반으로, 상기 안구 움직임을 수평 신속 운동으로 식별하는 동작; 상기 수평 차동 EOG 신호와 상기 초기 기준선을 기반으로 상기 안구 움직임의 거리를 결정하는 동작; 및상기 안구 움직임의 거리와 상기 사용자의 전압을 기반으로 상기 수평 신속 운동을 상기 왼쪽 방향 또는 상기 오른쪽 방향 중 어느 하나로 인식하는 동작을 포함하는 방법
9 9
제 2 항에 있어서, 상기 식별 동작은,상기 수평 신속 운동의 감지 범위 또는 상기 수직 신속 운동의 감지 범위를 식별하는 동작을 더 포함하는 방법
10 10
전자 장치에 있어서, 상기 사용자의 안면에 착용 가능하고, 사용자의 안구 주위에 배치되는 복수 개의 전극들을 이용하여 EOG(electrooculography) 신호를 검출하도록 구성되는 검출 장치; 및상기 검출 장치로부터 입력되는 EOG 신호에 기반하여, 상기 사용자의 안구 움직임을 추적하도록 구성되는 제어 장치를 포함하고,상기 제어 장치는, 상기 검출 장치로부터 입력되는 EOG 신호에 초기 칼리브레이션(calibration)을 수행하여, 초기 기준선(initial baseline)을 측정하고, 상기 검출 장치로부터 입력되는 EOG 신호를 미리 정해진 시간 단위에 따라 복수 개의 EOG 신호들로 분리하고, 상기 분리된 EOG 신호들로부터 계산되는 복수 개의 차동(differential) 신호들을 평균화하여, 기준선 드리프트(baseline drift)가 제거되는 차동 EOG 신호를 계산하고, 상기 차동 EOG 신호를 상기 초기 기준선과 비교하여, 상기 사용자의 안구 움직임을 식별하도록 구성되는 장치
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 검출 장치는,상기 전극들; 및상기 사용자의 안면에 착용 가능하고, 상기 전극들이 분산되어 배치되는 안경 프레임을 포함하는 장치
12 12
제 10 항에 있어서, 상기 검출 장치로부터 입력되는 EOG 신호는 수평 EOG 신호와 수직 EOG 신호를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 안구 움직임을 눈 깜박임, 수평 신속 운동, 수직 신속 운동 또는 고정 중 어느 하나로 식별하도록 구성되는 장치
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 전극들은,상기 수평 EOG 신호를 검출하도록 구성되는 적어도 하나의 수평 전극;상기 수직 EOG 신호를 검출하도록 구성되는 적어도 하나의 수직 전극; 및상기 수평 전극과 수직 전극의 접지를 위한 접지 전극을 포함하는 장치
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 안경 프레임은,두 개의 안경 테들; 상기 안경 테들을 연결하는 안경 콧대; 상기 안경 테들로부터 각각 연장되는 안경 다리들; 및상기 안경 다리들의 말단부들에 각각 배치되는 지지체들을 포함하는 장치
15 15
제 14 항에 있어서,상기 수평 전극은 상기 안경 다리들 중 적어도 하나의 내측에 배치되어, 상기 안경 프레임이 상기 사용자에 착용 시, 상기 사용자의 관자놀이 부위에 접촉되고, 상기 수직 전극은 상기 안경 콧대 또는 상기 안경 테들 중 적어도 어느 하나에 배치되고, 상기 접지 전극은 상기 지지체들 중 적어도 어느 하나에 배치되어, 상기 안경 프레임이 상기 사용자에 착용 시, 상기 사용자의 유양돌기 부위에 접촉되는 장치
16 16
제 10 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 사용자로부터 입력되는 EOG 신호에서 미리 정해진 고정 시간에 해당하는 윈도우를 결정하고, 상기 결정된 윈도우에 해당하는 EOG 신호를 미리 정해진 시간 단위에 따라 복수 개의 EOG 신호들로 분리하도록 구성되는 장치
17 17
제 16 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 하기 수학식에 기반하여, 상기 차동 EOG 신호를 계산하도록 구성되는 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 인하대학교 산학협력단 산업핵심기술개발사업 인간 내면상태의 인식 및 이를 이용한 인간친화형 인간-로봇 상호작용 기술 개발 (3차년도)
2 교육부 인하대학교 산학협력단 기본연구 [Ezbaro] 고가용성, 고신뢰성 클라우드 시스템을 위해 딥러닝 기술을 적용한 Key-Value 기반의 지능형 소프트웨어 정의 스토리지
3 교육부 인하대학교 산학협력단 중점연구소 [Ezbaro] (정부 및 산업체)그린 생체모방형 임플란터블 전자칩 및 U-생체정보처리 플랫폼 융합기술개발(정보전자공동연구소)