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어류의 시기능 평가를 위한 3차원 영상 분석 방법

  • 기술번호 : KST2021000930
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 어류의 시기능 평가를 위한 3차원 영상 분석 방법은, 3차원 스테레오 카메라에 의해 획득한 제1 영상 및 제2 영상에서 각각 복수의 어류를 제외한 배경 영상을 제거하는 단계; 상기 배경 영상이 제거된 제1 영상 및 제2 영상에서 개체 매칭을 수행하는 단계; 상기 제1 영상 및 제2 영상간의 디스패러티 맵을 생성하는 단계; 상기 디스패러티 맵을 참조하여, 상기 제1 영상 및 제2 영상을 결합하여 3D 영상을 생성하는 단계; 및 상기 3D 영상에서 상기 복수의 어류의 3차원 위치 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 7/70 (2017.01.01) G06T 7/194 (2017.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 5/50 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) H04N 13/239 (2018.01.01) H04N 13/271 (2018.01.01) H04N 13/156 (2018.01.01) H04N 13/122 (2018.01.01)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 7/194(2013.01) G06T 5/002(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/11(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/271(2013.01) H04N 13/156(2013.01) H04N 13/122(2013.01)
출원번호/일자 1020190098248 (2019.08.12)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0019270 (2021.02.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.12)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 엄영섭 서울특별시 송파구
2 김재영 서울특별시 강서구
3 권순일 경기도 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울시 서초구 서운로**, ***호(서초동, 중앙로얄오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0824902-21
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.10.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0016014-91
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0085962-76
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번호 청구항
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3차원 스테레오 카메라에 의해 획득한 제1 영상 및 제2 영상에서 각각 복수의 어류를 제외한 배경 영상을 제거하는 단계;상기 배경 영상이 제거된 제1 영상 및 제2 영상에서 개체 매칭을 수행하는 단계;상기 제1 영상 및 제2 영상간의 디스패러티 맵을 생성하는 단계;상기 디스패러티 맵을 참조하여, 상기 제1 영상 및 제2 영상을 결합하여 3D 영상을 생성하는 단계; 및상기 3D 영상에서 상기 복수의 어류의 3차원 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하는 어류의 시기능 평가를 위한 3차원 영상 분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제1 영상 및 제2 영상은 복수의 어류가 이동하는 이동부에 대해 좌측 및 우측에서 각각 동시에 획득한 좌측 영상 및 우측 영상인 것을 특징으로 하는 어류의 시기능 평가를 위한 3차원 영상 분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 배경 영상이 제거된 제1 영상 및 제2 영상을 기 설정된 크기로 분할하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어류의 시기능 평가를 위한 3차원 영상 분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 배경 영상이 제거된 제1 영상 및 제2 영상에 대해 능동 필터에 의해 복수의 어류를 제외한 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어류의 시기능 평가를 위한 3차원 영상 분석 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 고려대학교 개인기초연구사업 물고기 척추동물 시기능 평가 실험모델 개발