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다중 센서 장치(100)가 차량에 설치되어 실시간으로 차량의 주변상태를 감지하여 차량 전방의 영상데이터 및 적어도 한 종류 이상의 감지데이터를 수집하여, 상기 적어도 한 종류 이상의 감지데이터를 워터마크로 변환한 후 상기 영상데이터에 은닉하고 디지털 페어링을 통해 DB서버(200)로 전송하는 A 단계; 및DB서버(200)가 상기 다중 센서 장치(100)로부터 디지털 페어링을 통해 상기 적어도 한 종류 이상의 감지데이터가 은닉된 영상데이터를 전송받아 디스플레이 하는 B 단계;를 포함하되,상기 A 단계는,카메라 센서부(101)가 차량 전방의 영상데이터, GPS부(102)가 위치데이터, 온습도센서부(103)가 온습도데이터, 우적센서부(104)가 우적데이터, 대기압센서부(105)가 대기압데이터, 진동센서부(107) 진동데이터 및 자이로센서부(108)가 기울기데이터를 생성하는 단계;워터마킹부(109)가 상기 카메라 센서부(101)가 생성한 영상데이터에 상기 위치데이터, 온습도데이터, 우적데이터, 대기압데이터, 진동데이터 및 기울기데이터 중 적어도 한 종류 이상의 감지데이터를 워터마크로 변환한후 은닉하는 단계; 및제어부(110)가 상기 워터마킹부(109)가 생성한 적어도 한 종류 이상의 감지데이터가 워터마크로 은닉된 영상데이터를 디지털 페어링을 통해 상기 DB서버(200)로 전송하는 단계;를 포함하되,상기 제어부(110)는,평상시에는 카메라 센서부(101)를 노멀 감지 모드(Normal Detect Mode)로 제어하여 카메라 센서부(101)가 차량의 전방을 촬영하되 적어도 하나 이상의 프레임을 1분 내지 5분 미만의 시간동안 1/1000초의 셔터스피드를 통해 촬영하며,W밴드레이더부(106)가 현재 대기상태가 강수라고 판단할 경우, 카메라 센서부(101)를 강수 감지 모드(Rain Detect Mode)로 제어하여 카메라 센서부(101)가 차량의 전방을 촬영하되 적어도 하나 이상의 프레임을 0
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제1항에 있어서,상기 제어부(110)는,워터마킹부(109)를 제어하여 카메라 센서부(101)로부터 영상데이터를 입력 받은 시점에서 가장 최근 입력된 위치데이터, 온습도데이터, 우적데이터, 대기압데이터, 진동데이터 및 기울기데이터 중 적어도 한 종류 이상의 감지데이터를 워터마크로 변환하여 영상데이터에 은닉하는 것을 특징으로 하는 다중 데이터 수집시스템을 통한 데이터 수집방법
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