| 1 |
1
물건 운반을 위해 전 방향으로 이동 가능한 제1 바퀴부를 구비하는 이동본체부;상기 이동본체부의 상단에 탑재되고 상기 물건을 승강시키는 리프팅부; 및상기 리프팅부의 하부로부터 지면을 향해 연장되고 상기 이동본체부를 관통하여 이동본체부에 분리 가능하게 결합되는 복수 개의 지지결합부들;을 포함하고,상기 지지결합부의 하단에 마련되는 제2 바퀴부는 상기 제2 바퀴부와 함께 지면을 지지하며 이동하는 모듈형 운반 플랫폼
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 리프팅부는,상기 물건이 상부에 적재되는 제1 플레이트;상기 제1 플레이트의 하단에 설치되고 링크 연결된 복수 개의 링크부재들이 회전함에 따라 승강하는 링크어셈블리; 및상기 링크어셈블리가 상부에 힌지 결합되고 상기 이동본체부의 상단에 탑재되는 제2 플레이트;를 포함하고,상기 지지결합부는,상기 제2 플레이트의 하부로부터 연장되는 모듈형 운반 플랫폼
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 지지결합부는 지면을 향해 길게 연장되는 레그부를 포함하고,상기 레그부는,상기 이동본체부에 수직 방향으로 관통 형성된 복수 개의 관통홀들에 삽입되어 관통하는 모듈형 운반 플랫폼
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 레그부의 외측면에는 돌출된 가이드부가 형성되고,상기 결합홀의 내측면에는,상기 레그부가 상기 결합홀에 삽입 시에 상기 가이드부가 삽입되는 가이드홈이 마련되는 모듈형 운반 플랫폼
|
| 5 |
5
제2항에 있어서,상기 이동본체부와 제2 플레이트의 사이에는 탄성 변형이 가능한 탄성지지부가 적어도 하나 이상 개재되고,상기 탄성지지부는,상기 리프팅부를 이동본체부에 대해 탄성 지지하는 모듈형 운반 플랫폼
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 탄성지지부는,복수 개로 마련되고,상기 이동본체부의 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격 배치되는 모듈형 운반 플랫폼
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 복수 개의 탄성지지부들은 상기 이동본체부의 중심으로부터 방사상으로 배치되는 모듈형 운반 플랫폼
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 이동본체부에는,상기 물건을 협동하여 운반하기 위해 타 모듈형 운반 플랫폼과 상호 연결을 매개하는 제1 도킹부와 제2 도킹부가 구비되고,상기 제1 도킹부와 제2 도킹부는,상기 타 모듈형 운반 플랫폼의 제2 도킹부와 제1 도킹부에 각각 체결되는 모듈형 운반 플랫폼
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 이동본체부는,상기 제1 도킹부 또는 제2 도킹부를 매개로 상기 타 모듈형 운반 플랫폼과 직렬 또는 병렬 연결이 가능하도록 육면체 형상으로 형성되고,상기 제1 도킹부와 제2 도킹부는 상기 이동본체부의 서로 마주보는 측면에 각각 구비되는 모듈형 운반 플랫폼
|
| 10 |
10
제8항에 있어서,상기 타 모듈형 운반 플랫폼의 위치를 파악하는 센서가 상기 이동본체부의 전방 또는 후방에 구비되고,상기 센서의 검출신호에 따라 상기 제1 바퀴부를 제어하여 상기 타 모듈형 운반 플랫폼과의 상대위치를 조절하는 제어부;를 더 포함하는 모듈형 운반 플랫폼
|
