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위치 정보를 이용한 3차원 매핑 및 위치 추적 시스템에 있어서, 가속도 및 자이로 센서를 포함하며, 2차원 공간 내에 이동객체의 움직임에 대한 가속도값 및 자이로값을 측정하는 관성측정장치, 건물의 각층에 설치되며, 상기 이동 객체가 착용하고 있는 관성측정장치로부터 수신신호세기(RSSI)를 감지하는 신호 수신부, 그리고 상기 감지된 수신신호세기 정보를 상기 위치 추적 장치로 전달하는 통신부를 포함하는 복수의 수신모듈, 그리고 상기 수신모듈로부터 수신된 신호의 세기를 이용하여 이동객체의 현재 층수와 최초 위치를 판단하고, 상기 관성측정장치로부터 측정된 가속도값 및 자이로값을 이중 적분하여 2차원 공간에서 이동객체의 이동정보를 산출하며, 산출된 이동객체의 이동정보와 상기 이동객체의 최초 위치를 결합하여 3차원 공간에서의 이동객체의 현재 위치를 획득하는 위치 추적 장치를 포함하며, 상기 위치추적장치는, 상기 수신모듈로부터 상기 수신신호세기(RSSI)를 수신하는 통신부, 상기 수신된 수신신호세기를 이용하여 상기 이동객체가 현재 위치하고 있는 층수를 파악하고, 해당 층수에 대응하여 이동객체의 최초 위치를 2차원적 좌표값으로 획득하는 위치판단부, 그리고 상기 관성측정장치로부터 수신된 가속도값 및 자로값을 이중 적분하여 이동객체의 이동정보를 획득하고, 상기 획득한 이동정보와 최초 위치를 결합하여 3차원 공간에서의 이동객체의 현재 위치를 획득하는 제어부를 포함하는 3차원 매핑 및 위치 추적 시스템
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