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기능적 전기자극(Functional Electrical Stimulation, FES)을 이용하여 자세 불균형을 유발하는 장치에 있어서,사용자의 보행을 측정하는 보행 측정부;상기 보행 측정부의 측정 정보에 기초하여 상기 사용자의 보행을 분석하는 보행 분석부;상기 보행 분석부의 분석 정보에 기초하여 미리 설정된 자세 불균형 유발 시점이 도래했는지 판단하여 FES 제어 신호를 출력하는 제어부; 및상기 제어부의 상기 FES 제어 신호를 받아서 FES 신호를 생성하는 FES 출력부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 불균형 유발 장치
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제 1항에 있어서,상기 보행 측정부는,족압 센서, 압력 스위치, 가속도 센서, 복합 센서(IMU, Inertial Measurement Unit), 사용자의 표면 근전도(EMG, Electromyogram) 센서 및 동영상 촬영 장치 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 보행을 측정하는 것을 특징으로 하는 자세 불균형 유발 장치
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제 1항에 있어서,상기 보행 분석부는,상기 사용자가 보행을 하는지 여부와 상기 보행이 보행 주기(Gait Cycle) 중 어느 단계에 위치했는지 판단하는 것을 특징으로 하는 자세 불균형 유발 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 미리 설정된 자세 불균형 유발 시점이 도래했을 경우, 미리 정해진 전류 또는 전압 값을 상기 FES 제어 신호 출력 값으로 인가하고, 도래하지 않은 경우, 0을 상기 FES 제어 신호 출력 값으로 인가하여 상기 FES 제어 신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 자세 불균형 유발 장치
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제 1항에 있어서,상기 자세 불균형 유발 장치는 외부로부터 제어 신호 입력을 수신하는 신호 입력부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 신호 입력부에 의해 제어 명령이 수신될 경우, 상기 보행 분석부의 분석 정보와 무관하게, 입력으로 설정된 전류 또는 전압 값을 즉시 상기 FES 제어 신호 값으로 출력하는 것을 특징으로 하는 자세 불균형 유발 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,미리 정해진 시간 동안 상기 인가된 FES 제어 신호 출력 값을 유지한 후, 다시 0을 상기 FES 제어 신호 출력 값으로 인가 하는, 자세 불균형 유발 장치
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제 1항에 있어서,상기 FES 출력부는,선으로 연결된 +와 -극성을 갖는 FES 전극 쌍으로 연결되는, 자세 불균형 유발 장치
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제 5항에 있어서,상기 신호 입력부는,상기 자세 불균형을 유발하기 위한 FES 파라미터를 수신하는 것을 특징으로 하는, 자세 불균형 유발 장치
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제 8항에 있어서, 상기 FES 파라미터는 상기 FES 신호의 세기, 주기, 펄스, 폭 및 펄스 모양 중 적어도 하나를 포함하는, 자세 불균형 유발 장치
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기능적 전기 자극(Functional Electrical Stimulation, FES)을 이용하여 자세 불균형을 유발하는 방법에 있어서,사용자의 보행을 측정하는 단계;상기 사용자의 보행 측정 정보에 기초하여 보행을 분석하는 단계;상기 보행 분석 정보에 기초하여 미리 설정된 자세 불균형 유발 시점이 도래했는지 판단하여 제어 신호를 출력하는 단계; 및상기 출력된 제어 신호를 받아서 FES 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 자세 불균형 유발 방법
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제 10항에 있어서,상기 사용자의 보행은 족압 센서, 압력 스위치, 가속도 센서, 복합 센서(IMU, Inertial Measurement Unit), 사용자의 표면 근전도(EMG, Electromyogram) 센서 및 동영상 촬영 장치 중 적어도 하나를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는,자세 불균형 유발 방법
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제 10항에 있어서,상기 보행을 분석하는 단계는,상기 사용자가 보행을 하는지 여부와 보행 주기(Gait Cycle) 중 어느 단계에 위치했는지를 판단하는 것을 특징으로 하는,자세 불균형 유발 방법
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제 10항에 있어서,상기 제어 신호를 출력하는 단계는,상기 미리 설정된 자세 불균형 유발 시점이 도래했을 경우, 미리 정해진 전류 또는 전압 값을 상기 FES 제어 신호 출력 값으로 인가하고, 도래하지 않은 경우, 0을 상기 FES 제어 신호 출력 값으로 인가하여 상기 FES 제어 신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는,자세 불균형 유발 방법
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제 10항에 있어서,외부로부터 제어 신호 입력을 수신하는 단계를 더 포함하고,상기 제어 신호를 출력하는 단계는,상기 외부로부터 제어 명령이 수신될 경우, 상기 보행 분석 정보와 무관하게, 입력으로 설정된 전류 또는 전압 출력 값을 즉시 상기 FES 제어 신호 값으로 출력하는 것을 특징으로 하는,자세 불균형 유발 방법
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제 10항에 있어서,상기 제어 신호를 출력하는 단계는,미리 정해진 시간 동안 상기 인가된 FES 제어 신호 출력 값을 유지한 후, 다시 0을 상기 FES 제어 신호 출력 값으로 인가하는 자세 불균형 유발 방법
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제 10항에 있어서,상기 FES 신호를 생성하는 단계는,선으로 연결된 +와 -극성을 갖는 FES 전극 쌍을 이용해 이루어지는,자세 불균형 유발 방법
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제 14항에 있어서,상기 외부로부터 제어 신호 입력을 수신하는 단계는,상기 자세 불균형을 유발하기 위한 FES 파라미터를 수신하는 것을 특징으로 하는,자세 불균형 유발 방법
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제 17항에 있어서,상기 FES 파라미터는 상기 FES 신호의 세기, 주기, 펄스, 폭 및 펄스 모양 중 적어도 하나를 포함하는, 자세 불균형 유발 방법
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