| 1 |
1
배터리 모듈을 포함하는 본체부; 상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 날개 프레임; 상기 날개 프레임 끝단 각각에 구비되는 프로펠러; 및 상기 프로펠러를 회전시키는 구동부;를 포함하며, 상기 구동부에 의한 상기 프로펠러의 회전에 의해 추력을 발생시키는 무인비행체로서, 상기 본체부 하단에 구비되며 내부에 압축기체가 저장되는 압축탱크; 및상기 압축탱크 일측면에 구비되며, 측면비행시 상기 압축기체가 분사되어 상기 측면비행을 위한 추력을 발생시키는 분출노즐;상기 구동부 각각을 제어하며 상기 프로펠러의 각속도를 조절하여 상기 무인비행체의 자세를 제어하는 제어모듈;상기 분출노즐 일측 각각에 구비되어 상기 압축기체의 분사량을 조절하는 제어밸브; 및상기 본체부의 상면과 하면 각각에 구비되고, 측면비행시 상기 압축기체가 분사되어, 수직자세를 유지하도록 하는 자세제어용 분사노즐;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서, 상기 압축탱크 일측에 구비되어 상기 압축탱크 내에 기체를 충전시키기 위한 충전밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서, 측면비행시 상기 제어모듈에 의해 상기 프로펠러의 각속도를 조절하여 상기 본체부의 평면방향이 지면과 수직이 되도록 자세를 제어한 후, 상기 제어밸브를 개방하여 상기 분출노즐을 통해 상기 압축기체를 분사시키고 상기 프로펠러의 회전을 중단시켜 측면비행을 진행하는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서, 상기 압축탱크 내의 압력을 실시간으로 측정하는 압력센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서, 상기 본체부 일측에 기체공급수단을 더 포함하며, 상기 압력센서에서 측정된 압력값을 기반으로 상기 압축탱크 내의 압축기체의 잔량을 산출하여, 상기 잔량이 설정된 값 미만이 되는 경우 상기 제어모듈은 상기 기체공급수단을 구동시켜 상기 압축탱크 내에 기체를 충전하는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서, 상기 분출노즐은 2개 이상으로 구성되며, 상기 제어모듈은 상기 제어밸브를 조절하여 상기 측면비행시 수직방향 유지와, 추력 및 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제 1항에 있어서, 상기 압축탱크 내를 내부가 제1압력범위로 유지되는 제1내부공간과, 내부가 제1압력범위보다 작은 제2압력범위로 유지되는 제2내부공간으로 구획하는 격벽; 및상기 격벽에 구비되어 상기 제2내부공간의 압력이 제2압력범위 미만이 되는 경우 상기 제1내부공간의 유체를 상기 제2내부공간으로 유입시키는 공급밸브;를 더 포함하며, 상기 분출노즐은 상기 제2내부공간에 구비되는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체
|
| 11 |
11
제 1항에 있어서, 상기 압축탱크를 제1내부공간과 제2내부공간을 구획하는 이동식 격벽; 및상기 이동식 격벽과, 상기 이동식 격벽에 대향되는 상기 제2내부공간의 내면 사이에 구비되는 탄성부재;를 더 포함하고, 상기 압축기체는 상기 제1내부공간에 저장되는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체
|
| 12 |
12
제 1항에 있어서, 상기 압축탱크의 평단면은 절곡면이 서로 공유되며, 절곡부가 만곡면으로 형성되는 지그재그 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체
|
| 13 |
13
제 1항에 있어서, 상기 본체부 일측에 구비되어 태양광을 전기에너지로 변환, 전력을 생산하여 상기 배터리 모듈에 저장하고 무인 비행체의 각 구동부에 직류 또는 교류의 전원을 공급하는 태양광 발전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체
|
| 14 |
14
배터리 모듈을 포함하는 본체부; 상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 날개 프레임; 상기 날개 프레임 끝단 각각에 구비되는 프로펠러; 상기 프로펠러를 회전시키는 구동부; 상기 본체부 하단에 구비되며 내부에 압축기체가 저장되는 압축탱크; 및 압축탱크 일측면에 구비되며, 측면비행시 상기 압축기체가 분사되어 상기 측면비행을 위한 추력을 발생시키는 분출노즐; 상기 구동부 각각을 제어하여 상기 프로펠러의 각속도를 조절하여 무인비행체의 자세를 제어하는 제어모듈; 상기 분출노즐 일측에 구비되어 상기 압축기체의 분사량을 조절하는 제어밸브; 상기 본체부의 상면과 하면 각각에 구비되고, 측면비행시 상기 압축기체가 분사되어, 수직자세를 유지하도록 하는 자세제어용 분사노즐을 포함하며, 상기 구동부에 의한 상기 프로펠러의 회전에 의해 추력을 발생시키는 무인비행체의 작동방법에 있어서, 상기 구동부에 의해 상기 프로펠러 각각을 회전시켜, 비행을 진행하는 단계; 측면비행이 필요한 경우, 상기 제어모듈에 의해 상기 프로펠러의 각속도를 조절하여 상기 본체부의 평면방향이 지면과 수직이 되도록 자세를 제어하는 단계; 및수직자세가 되면, 상기 제어밸브를 개방하여 상기 분출노즐을 통해 상기 압축기체를 분사시키고 상기 프로펠러의 회전을 중단시켜 측면비행을 진행하고, 상기 본체부의 상면과 하면 각각에 구비되는 자세제어용 분사노즐을 통해, 측면비행시 상기 압축기체가 분사되어, 수직자세를 유지하도록 하는 단계;를 포함하는는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체의 작동방법
|
| 15 |
15
제 14항에 있어서, 상기 분출노즐은 2개 이상으로 구성되며, 상기 수직자세를 유지하도록 하는 단계에서, 상기 제어모듈은 상기 제어밸브를 조절하여 상기 측면비행시 추력과 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체의 작동방법
|
| 16 |
16
제 15항에 있어서, 상기 압축탱크 내의 압력을 실시간으로 측정하는 압력센서; 및 상기 본체부 일측에 기체공급수단을 더 포함하며, 상기 압력센서에서 측정된 압력값을 기반으로 상기 압축탱크 내의 압축기체의 잔량을 산출하여, 상기 잔량이 설정된 값 미만이 되는 경우 상기 제어모듈은 상기 기체공급수단을 구동시켜 상기 압축탱크 내의 기체를 충전하는 것을 특징으로 하는 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체의 작동방법
|
