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수중 카메라로부터 원본영상을 전송받고, 상기 원본영상을 보정하거나 모니터링하기 위해 상기 원본영상을 입력하는 원본영상 입력부;상기 원본영상 입력부로부터 상기 원본영상을 입력받고, 필터와 조명값을 변수로 하는 보정 알고리즘을 이용하여 상기 원본영상의 보정에 적합한 필터와 조명값을 생성하는 영상 보정부;상기 영상 보정부로부터 생성된 상기 필터와 조명값을 상기 원본영상에 적용하여 보정영상을 생성하는 보정영상 출력부; 및 상기 원본영상 입력부로부터 입력된 상기 원본영상과 상기 보정영상 출력부로부터 생성된 상기 보정영상을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 모니터링부; 를 포함하고,상기 영상 보정부는상기 보정 알고리즘의 변수가 되는 각종 필터를 저장하는 필터 모듈;상기 보정 알고리즘의 변수가 되는 조명값을 1lx 단위로 제어하는 조명밝기 제어모듈;상기 필터 모듈로부터 선택된 m개의 필터와 상기 조명밝기 제어모듈로부터 선택된 n개의 조명값을 기반으로 테이블을 생성하는 바인딩 모듈; 및상기 m개의 필터와 상기 n개의 조명값이 적용된 상기 원본영상에 대한 (m×n)개의 PSNR을 추출하고, 상기 m개의 필터별 상기 PSNR을 비교하여 상기 PSNR 최댓값을 갖는 조명값을 선택하는 PSNR 비교모듈;을 포함하고, 상기 바인딩 모듈은,상기 m개의 필터 중 1개의 필터가 선택되면 n개의 조명값과 h개의 상기 수중 카메라의 객체간 거리를 기반으로 테이블을 생성하고,상기 수중 카메라의 객체간 거리는,상기 수중 카메라에 구비된 초음파 센서가 상기 객체를 향해 초음파를 발사하면 상기 초음파 발사 시점부터 상기 초음파가 객체에 도달한 후 상기 초음파 센서로 돌아오는 시점까지의 시간과 기 저장된 상기 초음파의 속도가 곱해진 값인 것을 특징으로 하는 선박 선저검사용 수중 카메라 영상보정 시스템
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제 1항에 있어서,상기 PSNR 비교모듈은 상기 m개의 필터 중 1개의 필터가 선택되면 n개의 조명값과 h개의 상기 수중 카메라의 객체간 거리가 적용된 상기 원본영상에 대한 (nh)개의 PSNR을 추출하고, 상기 h개의 수중 카메라의 객체간 거리별 상기 PSNR을 비교하여 상기 PSNR 최댓값을 갖는 조명값을 선택하는 것을 특징으로 하는 선박 선저검사용 수중 카메라 영상보정 시스템
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수중 카메라로부터 원본영상이 전송되고, 상기 원본영상이 영상 보정부에 입력되는 원본영상 입력단계;상기 원본영상에 적용될 m개의 필터가 추출되는 필터추출단계;상기 원본영상에 적용될 n개의 조명값이 추출되는 조명값추출단계;상기 m개의 필터와 상기 n개의 조명값을 기반으로 테이블이 생성되는 바인딩 단계;상기 m개의 필터와 상기 n개의 조명값이 적용된 상기 원본영상에 대한 (m×n)개의 PSNR이 추출되고, 각각의 필터와 조명값이 교차되는 상기 테이블의 칸에 상기 PSNR이 입력되는 PSNR 추출단계; 상기 m개의 필터별로 상기 PSNR이 비교되고, 상기 n개의 조명값 중에서 상기 PSNR 최댓값을 갖는 조명값이 선택되는 PSNR 비교단계; 및상기 PSNR 비교단계에서 선택된 상기 필터와 조명값이 상기 원본영상에 적용되어 보정영상이 생성되는 보정영상 생성단계; 를 포함하고,상기 바인딩 단계는상기 m개의 필터 중 1개의 필터가 선택될 경우 n개의 조명값과 h개의 상기 수중 카메라의 객체간 거리를 기반으로 테이블이 생성되고,상기 수중 카메라의 객체간 거리는,상기 수중 카메라에 구비된 초음파 센서로부터 상기 객체를 향해 초음파가 발사되면 상기 초음파 발사 시점부터 상기 초음파가 객체에 도달된 후 상기 초음파 센서로 돌아오는 시점까지의 시간과 기 저장된 상기 초음파의 속도가 곱해진 값인 것을 특징으로 하는 선박 선저검사용 수중 카메라 영상보정 방법
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제 5항에 있어서,상기 PSNR 추출단계는 상기 m개의 필터 중 1개의 필터가 선택될 경우 상기 n개의 조명값과 상기 h개의 상기 수중 카메라의 객체간 거리가 적용된 상기 원본영상에 대한 (nh)개의 PSNR이 추출되고, 각각의 상기 수중 카메라의 객체간 거리와 조명값이 교차되는 상기 테이블의 칸에 상기 PSNR이 입력되는 것을 특징으로 하는 선박 선저검사용 수중 카메라 영상보정 방법
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제 5항에 있어서,상기 PSNR 비교단계는 상기 h개의 상기 수중카메라의 객체간 거리별 상기 PSNR이 비교되고, 상기 n개의 조명값 중에서 상기 PSNR 최댓값을 갖는 조명값이 선택되는 것을 특징으로 하는 선박 선저검사용 수중 카메라 영상보정 방법
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제 5항에 있어서,상기 보정영상 생성단계는상기 PSNR 비교단계에서 선택된 조명값과 상기 수중 카메라의 객체간 거리가 상기 원본영상에 적용되어 보정영상이 생성되는 것을 특징으로 하는 선박 선저검사용 수중 카메라 영상보정 방법
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