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고정된 위치에 설치된 제1비콘(110)이 무선신호를 송신하는 제1비콘 에드벌타이저모듈(111) 로 제1신호(A)를 송신하는 제1단계;고정된 위치에 설치된 제2비콘(120)이 무선신호를 송신하는 제2비콘 에드벌타이저모듈(121)로 제3신호(C)를 송신하는 제2단계;상기 제1신호(A)를 제1위치확인앱(210)이 무선신호를 송신하는 제1앱 옵저버모듈(212)로 수신한 뒤, 상기 제1비콘(110)간의 거리인 제1거리정보(a)를 확인하고 상기 제1신호(A)와 상기 제1거리정보(a)를 포함한 제2신호(B)를 무선신호를 발신하는 제2앱 애드벌타이저모듈로 송신하는 제3단계;상기 제2신호(B)를 제2위치확인앱(220)이 무선신호를 송신하는 제2앱 옵저버모듈(222)로 수신한 뒤, 상기 제2위치확인앱(220)간의 거리인 제2거리정보(b)를 확인하고 상기 제1거리정보(a)와 상기 제2거리정보(b)를 합산하는 제4단계;상기 제2비콘(120)이 송신하는 제3신호(C)를 상기 제2위치확인앱(220)이 상기 제2앱 옵저버모듈(222)로 수신한 뒤, 상기 제2비콘(120)과 상기 제2위치확인앱(220)간의 거리인 제3거리정보(c)를 확인하는 제5단계;상기 제2위치확인앱(220)의 제2앱 거리예측모듈(223)을 통해 상기 제1거리정보(a)와 상기 제2거리정보(b)를 합산한 값과 상기 제3거리정보(c)를 비교하여 가까운 거리를 확인하는 제6단계;상기 제1비콘(110) 및 상기 제2비콘(120) 중 가까운 거리에 해당하는 비콘의 공간위치 데이터를 공간위치 측위 서버에 전송하는 제7단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선신호세기 기반의 실내 공간위치 측위를 위한 음영지역 해소 방법
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제 1항에 있어서,상기 무선신호는,UUID, RSSI, MAJOR ID 및 MINOR ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선신호세기 기반의 실내 공간위치 측위를 위한 음영지역 해소 방법
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초기값을 설정하는 제1-1단계;상기 N개의 비콘으로부터 수신된 무선신호 정보를 입력하는 제2-1단계;상기 N개의 비콘으로부터 수신된 무선신호를 파서하는 제3-1단계;상기 무선신호 중 거리정보의 포함 여부를 확인하는 제4-1단계;상기 제4-1단계에서 거리정보가 포함되지 않은 경우 기본거리정보를 입력하는 제5-1단계;상기 제4-1단계에서 거리정보가 포함된 경우 상기 무선신호에서 추가적인 거리정보의 포함 여부를 확인하는 제6-1단계;상기 제6-1단계에서 추가거리정보가 포함된 경우 상기 추가거리정보를 입력하는 제7-1단계;상기 제7-1단계에서 입력된 거리정보 및 상기 제6-1단계에서 추가거리정보가 확인되지 않은 경우 입력된 거리정보를 확인하는 제8-1단계;상기 제8-1단계에서 확인된 거리정보를 합산하는 제9-1단계; 상기 제5-1단계에서 입력된 기본거리정보와 상기 제9-1단계에서 합산된 거리정보를 비교하는 제10-1단계;상기 제10-1단계에서 비교된 거리정보 중 큰 값을 추출하는 제11-1단계;상기 추출된 거리정보 값을 기반으로 해당 비콘의 UUID 값을 바인딩하는 제12-1단계;상기 해당 비콘의 UUID 값에 매핑되는 공간위치의 측위 데이터를 추출하는 제13-1단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선신호세기 기반의 실내 공간위치 측위 알고리즘을 이용한 음영지역 해소 방법
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제 3항에 있어서,상기 무선신호는,UUID, RSSI, MAJOR ID 및 MINOR ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선신호세기 기반의 실내 공간위치 측위 알고리즘을 이용한 음영지역 해소 방법
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N개의 비콘을 포함하고 고정된 위치에 설치되어 무선신호를 송신하는 비콘부(100);N개의 위치확인앱을 포함하고 임의의 위치에 마련되어 상기 비콘부(100)에서 송신하는 무선신호를 송수신하고, 상기 무선신호에 포함된 상기 비콘부(100)의 정보를 확인하는 위치확인부(200); 및상기 위치확인부(200)에 의해 확인된 공간 위치 측위 데이터를 저장하는 서버부(300);로 구성하되,상기 위치확인부(200)는,상기 N개의 위치확인앱 각각의 UUID, RSSI, MAJOR ID 및 MINOR ID를 포함하는 상기 무선신호를 송신하는 앱 에드벌타이저모듈; 상기 비콘부(100)는,상기 N개의 비콘 각각의 UUID, RSSI, MAJOR ID 및 MINOR ID를 포함하는 상기 무선신호를 송신하는 비콘 에드벌타이저모듈; 상기 앱 에드벌타이저모듈 또는 상기 비콘 에드벌타이저모듈에서 송신하는 상기 무선신호를 수신하는 앱 옵저버모듈; 및상기 비콘부(100)와 상기 위치확인부(200) 사이에 장애물이 존재하는 음영지역인 경우와 존재하지 않는 비음영지역과의 거리정보를 비교하는 앱 거리예측모듈;로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선신호세기 기반의 실내 공간위치 측위를 위한 음영지역 해소 시스템
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제 5항에 있어서,상기 앱 에드벌타이저모듈 및 앱 옵저버모듈은,병렬적으로 실행 가능한 것을 특징으로 하는 무선신호세기 기반의 실내 공간위치 측위를 위한 음영지역 해소 시스템
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제 5항에 있어서,상기 앱 거리예측모듈은,상기 위치확인부(200)에서 마지막으로 수신하는 위치확인앱에만 포함되는 것을 특징으로 하는 무선신호세기 기반의 실내 공간위치 측위를 위한 음영지역 해소 시스템
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