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위치측정서버;위치측정서버와 무선 통신을 할 수 있는 다수의 앵커;다수의 태그;를 포함하고,상기 태그와 근거리 통신 가능 범위 내에 있는 다수의 앵커는 상기 태그와의 근거리 통신을 통해 상기 태그의 위치를 추정하는데 필요한 정보를 획득하여 위치측정서버로 전송하고,위치측정서버와의 거리가 멀어서 위치측정서버와 직접 무선 통신을 할 수 없는 앵커는 무선 통신이 가능한 위치에 있는 앵커를 거쳐서 위치측정서버에 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 멀티홉 위치측정장치
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청구항 1에서, 네트워크 코디네이터를 추가적으로 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홉 위치측정장치
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청구항 1에서, 고장 앵커가 발생할 경우, 고장 앵커를 우회하여 멀티홉 통신을 하는 것을 특징으로 하는 멀티홉 위치측정장치
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청구항 1에서, 상기 다수의 앵커는 여러 개의 라인 형태로 배치되어 있고,레인징을 할 때, 짝수 라인의 앵커와 홀수 라인의 앵커가 교대로 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티홉 위치측정장치
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위치측정서버;위치측정서버와 무선 통신을 할 수 있는 다수의 앵커;물류 상자 또는 물류 팔레트에 부착된 태그;를 포함하고,상기 태그와 근거리 통신 가능 범위 내에 있는 다수의 앵커는 상기 태그와의 근거리 통신을 통해 상기 태그의 위치를 추정하는데 필요한 정보를 획득하여 위치측정서버로 전송하고,위치측정서버와의 거리가 멀어서 위치측정서버와 직접 무선 통신을 할 수 없는 앵커는 무선 통신이 가능한 위치에 있는 앵커를 거쳐서 위치측정서버에 정보를 전송하고,상기 태그의 위치로부터 물류 상자 또는 물류 팔레트의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 멀티홉 위치측정장치를 이용한 물류관리시스템
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위치측정서버;위치측정서버와 무선 통신을 할 수 있는 다수의 앵커;이동장비용 태그, 이동대상용 태그 리더기를 포함하는 이동장치;물류 상자 또는 물류 팔레트에 부착된 이동대상용 태그;를 포함하고,상기 이동장치용 태그와 근거리 통신 가능 범위 내에 있는 다수의 앵커는 상기 이동장치용 태그와의 근거리 통신을 통해 상기 이동장치용 태그의 위치를 추정하는데 필요한 정보를 획득하고,상기 이동대상용 태그 리더기를 통해 상기 이동대상용 태그와 이동장치의 상대적 위치를 추정하기 위한 필요한 정보를 획득할 수 있고,이동장치용 태그의 위치를 추정하는데 필요한 정보, 이동대상용 태그와 이동장치의 상대적 위치를 추정하기 위한 필요한 정보를 이용하여, 이동대상용 태그의 위치를 추정할 수 있고,상기 추정된 이동대상용 태그의 위치를 이용하여 물류 상자 또는 물류 팔레트의 위치를 추정하고,위치측정서버와의 거리가 멀어서 위치측정서버와 직접 무선 통신을 할 수 없는 앵커는 무선 통신이 가능한 위치에 있는 앵커를 거쳐서 위치측정서버에 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 멀티홉 위치측정장치를 이용한 물류관리시스템
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청구항 6에서, 상기 이동장치는, 포크 위치 인식 장치를 추가적으로 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티홉 위치측정장치를 이용한 물류관리시스템
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