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캡슐 내시경과 연동하는 수신 장치가 상기 캡슐 내시경을 제어하는 방법으로서,상기 캡슐 내시경이 촬영한 임의의 소화기관에 대한 소화기관 이미지를 수신하는 단계,상기 소화기관 이미지로부터 상기 소화기관에 병변이 검출되었는지 판단하는 단계,병변의 검출 여부, 상기 임의의 소화기관이 미리 설정된 관심 영역인지 여부에 따라, 상기 캡슐 내시경이 복수의 모드들 중 어느 하나의 모드로 동작하도록 제어 신호를 생성하는 단계, 그리고상기 제어 신호를 상기 캡슐 내시경으로 전송하여, 상기 복수의 모드들 중 어느 하나의 모드로 상기 임의의 소화기관이 촬영되도록 제어하는 단계를 포함하는 캡슐 내시경 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 모드 중 제1 모드의 초당 프레임 수는 제2 모드의 초당 프레임 수보다 많은 수로 상기 소화기관을 촬영하는 모드이고,상기 제2 모드의 초당 프레임 수는 상기 제1 모드의 초당 프레임 수보다는 적은 수이고, 제3 모드의 초당 프레임 수보다는 많은 수로 소화기관을 촬영하는 모드인 캡슐 내시경 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 모드의 초당 프레임 수는 10fps(Frame per Second)이고, 상기 제2 모드의 초당 프레임 수는 5fps이며, 상기 제3 모드의 초당 프레임 수는 1fps인 캡슐 내시경 제어 방법
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제3항에 있어서,상기 제어 신호를 생성하는 단계는,상기 소화기관 이미지로부터 병변이 검출된 것으로 확인하면, 상기 캡슐 내시경이 제1 모드로 동작되도록 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 캡슐 내시경 제어 방법
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제4항에 있어서,상기 제어 신호를 생성하는 단계는,상기 소화기관 이미지로부터 병변이 검출되지 않았다면, 상기 임의의 소화기관이 미리 설정된 관심 영역인지 확인하는 단계, 그리고상기 임의의 소화기관이 관심 영역에 해당하면, 상기 캡슐 내시경이 제2 모드로 동작되도록 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 캡슐 내시경 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 관심 영역은 소장, 환자의 개인 병력 정보, 그리고 환자에 의해 선택된 소화기관을 포함하는 캡슐 내시경 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 제어 신호를 생성하는 단계는,상기 임의의 소화기관이 관심 영역에 해당하면, 상기 캡슐 내시경이 제3 모드로 동작되도록 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 캡슐 내시경 제어 방법
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캡슐 내시경과 연동하는 수신 장치로서,상기 캡슐 내시경과 연동하여, 상기 캡슐 내시경으로부터 영상 신호를 수신하고, 상기 영상 신호를 토대로 결정된 상기 캡슐 내시경의 모드를 제어하는 제어 신호를 상기 캡슐 내시경으로 전송하는 인터페이스,상기 영상 신호를 토대로 상기 캡슐 내시경이 촬영한 임의의 소화기관의 소화기관 이미지를 분석하는 이미지 분석부, 그리고상기 이미지 분석부가 분석한 소화기관 이미지의 분석 결과, 그리고 외부로부터 입력된 관심 영역을 토대로, 상기 캡슐 내시경이 동작할 모드를 결정하는 모드 결정부를 포함하는 수신 장치
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제8항에 있어서,상기 모드 결정부는,상기 소화기관 이미지로부터 병변이 검출되면, 상기 캡슐 내시경이 제1 모드로 동작되도록 결정하는 수신 장치
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제9항에 있어서,상기 모드 결정부는,상기 소화기관 이미지로부터 병변이 검출되지 않고, 상기 임의의 소화기관이 상기 관심 영역에 해당하면, 상기 캡슐 내시경이 제2 모드로 동작되도록 결정하는 수신 장치
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제10항에 있어서,상기 모드 결정부는,상기 소화기관 이미지로부터 병변이 검출되지 않고, 상기 임의의 소화기관이 상기 관심 영역에 해당하지 않으면, 상기 캡슐 내시경이 제3 모드로 동작되도록 결정하는 수신 장치
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제11항에 있어서,상기 관심 영역은 소장, 환자의 개인 병력 정보, 그리고 환자에 의해 선택된 소화기관을 포함하는 수신 장치
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캡슐 내시경으로서,캡슐 내시경과 연동한 수신 장치로부터 캡슐 내시경의 모드 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하는 제1 통신 모듈,상기 수신 장치로 캡슐 내시경이 촬영한 소화기관 이미지를 전송하는 제2 통신 모듈,상기 모드 정보를 토대로 소화기관의 이미지를 촬영하는 이미지 수집 모듈,상기 제1 통신 모듈이 수신한 모드 정보를 토대로 상기 이미지 수집 모듈이 상기 소화기관의 이미지를 촬영하도록 제어하고, 상기 이미지 수집 모듈이 촬영한 소화기관 이미지를 암호화 처리하는 제어 모듈, 그리고상기 제1 통신 모듈, 제2 통신 모듈, 이미지 수집 모듈, 그리고 제어 모듈에 전원을 공급하는 전원 공급 모듈을 포함하는 캡슐 내시경
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제13항에 있어서,상기 제1 통신 모듈은 402MHz 대역에서부터 405MHz 대역 사이의 주파수 대역으로 제어 신호를 수신하고,상기 제2 통신 모듈은 420MHz 대역에서부터 450MHz 대역 사이의 주파수 대역으로 암호화된 상기 소화기관 이미지를 상기 수신 장치로 송신하는 캡슐 내시경
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제13항에 있어서,상기 이미지 수집 모듈은,상기 소화기관을 제1 위치에서 촬영하는 제1 이미지 수집 모듈과,상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에서 상기 소화기관을 촬영하는 제2 이미지 수집 모듈을 포함하는 캡슐 내시경
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