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공중 위치 기준 노드를 선정하는 방법에 있어서,중계기들의 위치 좌표 및 사용자의 위치 좌표를 획득하는 단계;상기 중계기들의 위치 좌표를 이용하여, 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표를 산출하는 단계;상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표와 사용자의 위치 좌표를 잇는 벡터를 법선 벡터(normal vector)로 갖는 평면을 결정하는 단계;상기 중계기들의 좌표를 상기 평면에 정사영하는 단계; 및상기 중계기들의 정사영된 좌표와 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표에 기초하여, 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표로부터 가장 멀리 떨어진 소정 개수의 중계기들을 공중 위치 기준 노드로 선정하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 1 항에 있어서,상기 공중 위치 기준 노드로 선정하는 단계는,상기 평면을 복수의 분면들로 구분하기 위해, 상기 평면 상에 복수의 방향 벡터(direction vector)들을 설정하는 단계;서로 인접한 방향 벡터들을 외적하여 상기 중계기들 각각이 속하는 분면을 결정하는 단계; 및상기 복수의 분면들 각각에서, 상기 중계기들의 정사영된 좌표와 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표에 기초하여, 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표로부터 가장 멀리 떨어진 소정 개수의 중계기들을 공중 위치 기준 노드로 선정하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 2 항에 있어서,상기 공중 위치 기준 노드로 선정하는 단계는,상기 복수의 분면들 각각에서, 상기 중계기들의 정사영되기 전 좌표와 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표에 기초하여, 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표로부터 가장 멀리 떨어진 소정 개수의 중계기들을 공중 위치 기준 노드로 선정하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 1 항에 있어서,상기 공중 위치 기준 노드로 선정하는 단계는,상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표로부터 가장 멀리 떨어진 4개의 중계기들을 공중 위치 기준 노드로 선정하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 2 항에 있어서,상기 복수의 방향 벡터들을 설정하는 단계는, 상기 평면을 사분면으로 구분하기 위해, 상기 평면 상에 4개의 방향 벡터들을 설정하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 2 항에 있어서,상기 복수의 방향 벡터들을 설정하는 단계는,상기 평면 상에 기준점을 설정하고, 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표와 상기 기준점을 잇는 기준 방향 벡터를 설정하는 단계;상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표를 축으로, 상기 기준 방향 벡터를 '2π/(분면 개수)'씩 회전시킴으로써 (분면 개수-1) 개의 추가 방향 벡터들을 획득하는 단계; 및상기 기준 방향 벡터 및 상기 추가 방향 벡터들을, 상기 평면 상의 복수의 방향 벡터들로 설정하는 단계;를 포함하는, 방법
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제 1 항에 있어서,상기 무게중심 좌표를 산출하는 단계는,상기 무게중심 좌표를 원점으로 설정하는 단계;를 포함하는, 방법
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공중 위치 기준 노드를 선정하는 장치에 있어서,중계기들의 위치 좌표 및 사용자의 위치 좌표를 수신하는 통신부; 및상기 중계기들의 위치 좌표를 이용하여, 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표를 산출하고, 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표와 사용자의 위치 좌표를 잇는 벡터를 법선 벡터(normal vector)로 갖는 평면을 결정하고,상기 중계기들의 좌표를 상기 평면에 정사영하며,상기 중계기들의 정사영된 좌표와 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표에 기초하여, 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표로부터 가장 멀리 떨어진 소정 개수의 중계기들을 공중 위치 기준 노드로 선정하는 제어부;를 포함하는, 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제어부는,상기 평면을 복수의 분면들로 구분하기 위해, 상기 평면 상에 복수의 방향 벡터(direction vector)들을 설정하고,서로 인접한 방향 벡터들을 외적하여 상기 중계기들 각각이 속하는 분면을 결정하며,상기 복수의 분면들 각각에서, 상기 중계기들의 정사영된 좌표와 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표에 기초하여, 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표로부터 가장 멀리 떨어진 소정 개수의 중계기들을 공중 위치 기준 노드로 선정하는 것인, 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 분면들 각각에서, 상기 중계기들의 정사영되기 전 좌표와 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표에 기초하여, 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표로부터 가장 멀리 떨어진 소정 개수의 중계기들을 공중 위치 기준 노드로 선정하는 것인, 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제어부는,상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표로부터 가장 멀리 떨어진 4개의 중계기들을 공중 위치 기준 노드로 선정하는 것인, 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 평면을 사분면으로 구분하기 위해, 상기 평면 상에 4개의 방향 벡터들을 설정하는 것인, 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 평면 상에 기준점을 설정하고, 상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표와 상기 기준점을 잇는 기준 방향 벡터를 설정하고,상기 중계기들에 대한 무게중심 좌표를 축으로, 상기 기준 방향 벡터를 '2π/(분면 개수)'씩 회전시킴으로써 (분면 개수-1) 개의 추가 방향 벡터들을 획득하며,상기 기준 방향 벡터 및 상기 추가 방향 벡터들을, 상기 평면 상의 복수의 방향 벡터들로 설정하는 것인, 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 무게중심 좌표를 원점으로 설정하는 것인, 장치
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제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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