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드론의 배터리 정보, 구동 정보 및 제어 정보를 포함하는 드론 정보를 수신하는 단계;상기 드론 정보에 기초하여 상기 드론의 구동 방법을 생성하는 단계; 및상기 구동 방법에 기초하여 상기 드론을 제어하는 단계를 포함하는 드론 배터리 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 배터리 정보는,상기 드론의 배터리의 전압, 전류, 온도 및 내부 저항 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 배터리 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 구동 정보는,상기 드론의 구동기에 포함된 모터의 전류, 전압, 온도 및 회전 수 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 배터리 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 제어 정보는,상기 드론의 목표 위치, 목표 속도, 목표 자세, 목표 경로 및 구동기의 목표 추력 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 배터리 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 배터리 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전 상태(State of charge; SOC) 및 건전 상태(State of Health; SOH)를 계산하는 단계상기 드론 정보, 상기 충전 상태, 및 상기 건전 상태에 기초하여 상기 드론의 구동 가능 시간 및 경로 제한 요소를 계산하는 단계;상기 드론 정보, 상기 충전 상태, 및 상기 건전 상태에 기초하여 상기 드론의 구동기에 인가되는 전류의 제한 사항을 계산하는 단계;상기 드론 정보, 상기 충전 상태, 및 상기 건전 상태에 기초하여 상기 드론의 구동기의 구동 제한 요소 및 목표 대비 실제 추력 보정 계수를 계산하는 단계; 및상기 구동 가능 시간, 경로 제한 요소, 전류의 제한 사항, 구동 제한 요소, 및 목표 대비 실제 추력 보정 계수에 기초하여 상기 구동 방법을 생성하는 단계를 포함하는 드론 배터리 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 제어하는 단계는,상기 구동 방법에 기초하여 상기 드론의 경로를 설정하는 단계;상기 구동 방법에 기초하여 상기 드론의 배터리를 제어하는 단계; 및상기 구동 방법에 기초하여 상기 드론의 비행을 제어하는 단계를 포함하는 드론 배터리 관리 방법
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제6항에 있어서,상기 배터리를 제어하는 단계는, 상기 구동 방법에 기초하여 상기 배터리의 셀 밸런싱, 셀 스위칭 및 이상 상태 수정 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는 드론 배터리 관리 방법
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제1항에 있어서,사용자에게 상기 드론 정보, 상기 충전 상태, 상기 건전 상태, 상기 구동 가능 시간, 상기 경로 제한 요소, 상기 전류의 제한 사항, 상기 구동 제한 요소, 상기 목표 대비 실제 추력 보정 계수 및 상기 구동 방법 중 적어도 하나 이상을 제공하는 단계를 더 포함하는 드론 배터리 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 드론 정보, 상기 충전 상태, 상기 건전 상태, 상기 구동 가능 시간, 상기 경로 제한 요소, 상기 전류의 제한 사항, 상기 구동 제한 요소, 상기 목표 대비 실제 추력 보정 계수 및 상기 구동 방법 중 적어도 하나 이상을 저장하는 단계를 더 포함하는 드론 배터리 관리 방법
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드론의 배터리 정보, 구동 정보 및 제어 정보를 포함하는 드론 정보를 수신하는 통신기;인스트럭션들을 포함하는 메모리; 및상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고,상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는,상기 드론 정보에 기초하여 상기 드론의 구동 방법을 생성하고, 상기 구동 방법에 기초하여 상기 드론을 제어하는드론 배터리 관리 장치
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제10항에 있어서,상기 배터리 정보는,상기 드론의 배터리의 전압, 전류, 온도 및 내부 저항 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 배터리 관리 장치
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제10항에 있어서,상기 구동 정보는,상기 드론의 구동기에 포함된 모터의 전류, 전압, 온도 및 회전 수 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 배터리 관리 장치
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제10항에 있어서,상기 제어 정보는,상기 드론의 목표 위치, 목표 속도, 목표 자세, 목표 경로 및 각 구동부의 목표 추력 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론 배터리 관리 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 배터리 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전 상태(State of charge; SOC) 및 건전 상태(State of Health; SOH)를 계산하고, 상기 드론 정보, 상기 충전 상태, 및 상기 건전 상태에 기초하여 상기 드론의 구동 가능 시간 및 경로 제한 요소를 계산하고, 상기 드론 정보, 상기 충전 상태, 및 상기 건전 상태에 기초하여 상기 드론의 구동기에 인가되는 전류의 제한 사항을 계산하고, 상기 드론 정보, 상기 충전 상태, 및 상기 건전 상태에 기초하여 상기 드론의 구동기의 구동 제한 요소 및 목표 대비 실제 추력 보정 계수를 계산하고, 상기 구동 가능 시간, 경로 제한 요소, 전류의 제한 사항, 구동 제한 요소, 및 목표 대비 실제 추력 보정 계수에 기초하여 상기 구동 방법을 생성하는드론 배터리 관리 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 구동 방법에 기초하여 상기 드론의 경로를 설정하고, 상기 구동 방법에 기초하여 상기 드론의 배터리를 제어하고, 상기 구동 방법에 기초하여 상기 드론의 비행을 제어하는드론 배터리 관리 장치
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제15항에 있어서,상기 프로세서는,상기 구동 방법에 기초하여 상기 배터리의 셀 밸런싱, 셀 스위칭 및 이상 상태 수정 중 적어도 하나를 수행하는드론 배터리 관리 장치
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제10항에 있어서,상기 통신기는,사용자에게 상기 드론 정보, 상기 충전 상태, 상기 건전 상태, 상기 구동 가능 시간, 상기 경로 제한 요소, 상기 전류의 제한 사항, 상기 구동 제한 요소, 상기 목표 대비 실제 추력 보정 계수 및 상기 구동 방법 중 적어도 하나 이상을 송신하는배터리 관리 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 수집한 정보, 상기 충전 상태, 상기 건전 상태, 상기 구동 가능 시간, 상기 경로 제한 요소, 상기 전류의 제한 사항, 상기 구동 제한 요소, 상기 목표 대비 실제 추력 보정 계수 및 상기 구동 방법 중 적어도 하나 이상을 상기 메모리에 저장하는드론 배터리 관리 장치
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