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CCTV 촬영 장치에 의해 수행되는 CCTV 영상에 기초한 폭행 감지 방법에 있어서, 촬영된 CCTV 영상에서 등장 인물을 식별하는 단계;식별된 상기 등장 인물에 대한 키-포인트를 검출하는 단계;검출된 상기 키-포인트 사이의 각도 정보를 계산하는 단계; 및기 생성된 분류 모델을 통해 상기 키-포인트 사이의 각도 정보의 변화 정도에 기초하여 폭행 상황의 발생을 감지하는 단계,를 포함하는, 폭행 감지 방법
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제1항에 있어서,상기 키-포인트를 검출하는 단계는,상기 등장 인물의 신체 중 관절의 위치에 대응되는 지점을 상기 키-포인트로 검출하는 것인, 폭행 감지 방법
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제2항에 있어서,상기 키-포인트를 검출하는 단계는,학습 이미지로부터 소정의 관절의 위치를 추출한 제1 피처 및 추출된 관절이 어느 등장 인물에 대한 것인지를 나타내는 제2피처를 획득하고,상기 제1피처 및 상기 제2피처를 기 확보된 인간 자세 데이터와 비교하여 상기 제1피처 및 상기 제2피처를 최적화하는 피드-포워드 네트워크에 기초하여 생성되는 딥러닝 기반의 키-포인트 추출 알고리즘을 기초로 하여 상기 키-포인트를 검출하는 것을 특징으로 하는, 폭행 감지 방법
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제2항에 있어서,상기 각도 정보를 계산하는 단계는,관절의 위치에 대응되는 상기 키-포인트의 적어도 일부를 잇는 복수의 연결선을 생성하는 단계; 및각각의 관절의 위치에 대응되는 상기 키-포인트에 대하여 생성된 두 연결선 사이의 각도를 측정하여 해당 키-포인트에 대한 각도 정보로 결정하는 단계,를 포함하는 것인, 폭행 감지 방법
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제4항에 있어서,상기 기 생성된 분류 모델은,폭행 상황을 포함하는 복수의 라벨링된 학습 영상 데이터에 기초하여 SVM(Support Vector Machine) 기법에 의해 생성되는 것인, 폭행 감지 방법
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제4항에 있어서,상기 폭행 상황의 발생이 감지되는 경우, 상기 폭행 상황과 연계된 알림 신호를 생성 및 전송하는 단계,를 더 포함하는, 폭행 감지 방법
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폭행 감지 기능을 구비한 CCTV 촬영 장치에 있어서,소정의 감시 대상 공간을 촬영하여 CCTV 영상을 생성하는 카메라부;촬영된 상기 CCTV 영상에서 등장 인물을 식별하는 인물 식별부;식별된 상기 등장 인물에 대한 키-포인트를 검출하고, 검출된 상기 키-포인트 사이의 각도 정보를 계산하는 연산부; 및기 생성된 분류 모델을 통해 상기 키-포인트 사이의 각도 정보의 변화 정도에 기초하여 폭행 상황의 발생을 감지하는 폭행 감지부,를 포함하는, CCTV 촬영 장치
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제7항에 있어서,상기 연산부는,상기 등장 인물의 신체 중 관절의 위치에 대응되는 지점을 상기 키-포인트로 검출하는 것인, CCTV 촬영 장치
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제8항에 있어서,상기 연산부는,학습 이미지로부터 소정의 관절의 위치를 추출한 제1 피처 및 추출된 관절이 어느 등장 인물에 대한 것인지를 나타내는 제2피처를 획득하고,상기 제1피처 및 상기 제2피처를 기 확보된 인간 자세 데이터와 비교하여 상기 제1피처 및 상기 제2피처를 최적화하는 피드-포워드 네트워크에 기초하여 생성되는 딥러닝 기반의 키-포인트 추출 알고리즘을 기초로 하여 상기 키-포인트를 검출하는 것을 특징으로 하는, CCTV 촬영 장치
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제8항에 있어서,상기 연산부는,관절의 위치에 대응되는 상기 키-포인트의 적어도 일부를 잇는 복수의 연결선을 생성하고, 각각의 관절의 위치에 대응되는 상기 키-포인트에 대하여 생성된 두 연결선 사이의 각도를 측정하여 해당 키-포인트에 대한 각도 정보로 결정하는 것인, CCTV 촬영 장치
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제10항에 있어서,상기 폭행 감지부는,폭행 상황을 포함하는 복수의 라벨링된 학습 영상 데이터에 기초하여 SVM(Support Vector Machine) 기법에 의해 생성된 상기 기 생성된 분류 모델을 활용하여 폭행 상황의 발생을 감지하는 것인, CCTV 촬영 장치
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제10항에 있어서,상기 폭행 상황의 발생이 감지되는 경우, 상기 폭행 상황과 연계된 알림 신호를 생성 및 전송하는 알림 출력부를 더 포함하는 것인, CCTV 촬영 장치
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CCTV 영상에 기초한 폭행 감지 장치에 있어서,CCTV 촬영 장치에 의해 촬영된 CCTV 영상을 수신하는 영상 수신부;상기 CCTV 영상에서 등장 인물을 식별하는 인물 식별부;식별된 상기 등장 인물에 대한 키-포인트를 검출하고, 검출된 상기 키-포인트 사이의 각도 정보를 계산하는 연산부; 및기 생성된 분류 모델을 통해 상기 키-포인트 사이의 각도 정보의 변화 정도에 기초하여 폭행 상황의 발생을 감지하는 폭행 감지부,를 포함하는, 폭행 감지 장치
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제13항에 있어서,상기 폭행 상황의 발생이 감지되는 경우, 상기 폭행 상황과 연계된 알림 신호를 생성 및 전송하는 알림 출력부,를 더 포함하는, 폭행 감지 장치
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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