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이송 모듈과 청소 모듈을 구비한 태양광 패널 청소 장치로서, 상기 이송 모듈은 태양광 패널의 상부 프레임에 이동 가능하게 장착되어 상부 프레임을 따라 횡방향으로 이동하도록 구성되고, 상기 청소 모듈은 상기 이송 모듈에 와이어로 연결되고 태양광 패널의 표면에서 이동하며 표면을 청소하도록 구성되며,상기 청소 모듈은, 모듈 본체; 상기 모듈 본체에 이송 모듈을 향하는 전방과 이 전방의 반대 방향인 후방에 각각 탈착 가능하게 배치되는 전방 청소수단 및 후방 청소수단; 상기 모듈 본체의 상부에 배치되며 와이어의 일단이 감겨 있는 와인더; 및 상기 와인더를 회전시키는 와인더 구동수단;을 포함하며,상기 와인더 구동수단에 의해 와이어를 언와인딩 또는 리와인딩함으로써 청소 모듈이 전방 또는 후방으로 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 청소 모듈의 모듈 본체가 모듈 본체를 횡방향으로 움직이게 하는 횡방향 바퀴; 및상기 횡방향 바퀴를 구동하는 구동수단;을 더 포함하고, 상기 횡방향 바퀴가 옴니 휠로 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 청소 모듈의 모듈 본체의 전방에 힌지 결합되어 상하로 회동가능하게 설치된 전방 암(320)을 더 포함하고, 이 전방 암에 상기 전방 청소수단이 탈착 가능하게 체결된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 청소 모듈의 모듈 본체의 전방 전면부에 전방을 향해 돌출 형성된 하나 이상의 도킹 핀을 더 포함하고, 상기 이송 모듈에 상기 청소 모듈의 도킹 핀을 수용하는 도킹핀 수용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 와인더 구동수단에 의해 와이어를 리와인딩하여 청소 모듈의 도킹 핀을 이송 모듈의 도킹핀 수용홈에 끼움으로써 청소 모듈을 이송 모듈에 도킹하도록 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 5 항에 있어서,상기 도킹 상태에서 상기 와이어의 인장력에 의해 이송 모듈이 청소 모듈을 지지하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 이송 모듈이 이송 모듈의 양 측면에 각각 설치된 광센서를 더 포함하고, 상기 광센서는 청소 모듈을 향해 광을 조사하고 반사광을 수신하도록 구성되고, 상기 이송 모듈은 이 광센서의 센싱 결과에 기초하여 이송 모듈과 청소 모듈이 정렬되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 7 항에 있어서, 이송 모듈과 청소 모듈이 정렬되지 않았다고 판단하면, 상기 이송 모듈이 청소 모듈에게 소정 길이만큼 횡방향으로 이동할 것을 지시하는 제어신호를 전송하고 청소 모듈은 이 제어신호에 따라 횡방향으로 소정 길이 이동하는 정렬 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 5 항에 있어서,상기 청소 모듈의 도킹 핀의 선단부에 청소 모듈의 전원과 전기적으로 연결된 충전 단자가 구비되고,상기 이송모듈의 상기 도킹핀 수용홈은 상기 도킹 핀의 충전 단자와 맞물리는 단자 수용부를 구비하며, 상기 도킹 상태에서 청소 모듈의 충전 단자가 이송 모듈의 단자 수용부에 결합됨으로써 청소 모듈을 충전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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이송 모듈과 청소 모듈을 구비한 태양광 패널 청소 장치로서, 상기 이송 모듈은 태양광 패널의 상부 프레임에 이동 가능하게 장착되어 상부 프레임을 따라 횡방향으로 이동하도록 구성되고, 상기 청소 모듈은 상기 이송 모듈에 와이어로 연결되고 태양광 패널의 표면에서 이동하며 표면을 청소하도록 구성되며,상기 청소 모듈은, 모듈 본체; 및 상기 모듈 본체에 이송 모듈을 향하는 전방과 이 전방의 반대 방향인 후방에 각각 탈착 가능하게 배치되는 전방 청소수단 및 후방 청소수단;을 포함하고,상기 이송 모듈은, 상기 와이어의 일단이 감겨 있는 와인더; 및 상기 와인더를 회전시키는 와인더 구동수단;을 포함하며,상기 와인더 구동수단에 의해 와이어를 언와인딩 또는 리와인딩함으로써 청소 모듈이 전방 또는 후방으로 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 청소 모듈의 모듈 본체가 모듈 본체를 횡방향으로 움직이게 하는 횡방향 바퀴; 및상기 횡방향 바퀴를 구동하는 구동수단;을 더 포함하고, 상기 횡방향 바퀴가 옴니 휠로 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 청소 모듈의 모듈 본체의 전방 전면부에 전방을 향해 돌출 형성된 하나 이상의 도킹 핀을 더 포함하고, 상기 이송 모듈에 상기 청소 모듈의 도킹 핀을 수용하는 도킹핀 수용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 와인더 구동수단에 의해 와이어를 리와인딩하여 청소 모듈의 도킹 핀을 이송 모듈의 도킹핀 수용홈에 끼움으로써 청소 모듈을 이송 모듈에 도킹하도록 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 이송 모듈이 이송 모듈의 양 측면에 각각 설치된 광센서를 더 포함하고, 상기 광센서는 청소 모듈의 전방 암 또는 모듈 본체를 향해 광을 조사하고 반사광을 수신하도록 구성되고, 상기 이송 모듈은 이 광센서의 센싱 결과에 기초하여 이송 모듈과 청소 모듈이 정렬되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 장치
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