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이동체의 GPS 정보를 이용한 교통사고 예방 장치 및 방법

기술번호 : KST2021001748
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	이동체의 GPS 정보를 이용한 교통사고 예방 장치 및 방법에 관한 것이며, 이동체의 GPS 정보를 이용한 교통사고 예방 장치는 복수의 이동체의 통신 단말 및 복수의 차량에 탑재된 통신 단말로부터 송신된 GPS 정보 및 궤적 정보를 LDM(Local Dynamic Map) 센터로부터 수신하는 LDM 정보 수신부, 상기 LDM 센터로부터 수신된 상기 GPS 정보 및 상기 궤적 정보를 이용하여 이동체 또는 차량의 충돌 가능성을 계산하는 계산부 및 상기 충돌 가능성에 기초하여 상기 이동체 또는 상기 차량에 충돌 가능성 정보를 제공하는 충돌 가능성 정보 제공부를 포함하되, 상기 LDM 센터에 전송된 상기 GPS 정보 및 상기 궤적 정보는 LDM의 최상위층에 저장될 수 있다.
Int. CL	G08G 1/0967 (2006.01.01) G08G 1/087 (2006.01.01) G08G 1/01 (2006.01.01) G08G 1/16 (2006.01.01) B60W 30/08 (2006.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 30/10 (2006.01.01) B60W 40/06 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC	G08G 1/096783(2013.01) G08G 1/096775(2013.01) G08G 1/087(2013.01) G08G 1/0137(2013.01) G08G 1/012(2013.01) G08G 1/0112(2013.01) G08G 1/166(2013.01) G08G 1/161(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/14(2013.01) B60W 30/10(2013.01) B60W 40/06(2013.01) B60W 2050/0078(2013.01) B60W 2552/00(2013.01) B60W 2555/20(2013.01) B60W 2520/10(2013.01) B60Y 2300/08(2013.01) B60Y 2300/14(2013.01) B60Y 2300/10(2013.01)
출원번호/일자	1020190156232 (2019.11.29)
출원인	아주대학교산학협력단
등록번호/일자	10-2224906-0000 (2021.03.02)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20210310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2019.11.29)
심사청구항수	11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	아주대학교산학협력단	대한민국	경기도 수원시 영통구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	주소
1	윤일수	경기도 용인시 수지구
2	박상민	충청남도 예산군
3	정하림	경기도 수원시 영통구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	박기갑	대한민국	서울특별시 강남구 논현로 **(역삼동) 여산빌딩 층 ***호(온유특허법률사무소)
2	한선희	대한민국	서울시 강남구 논현로 *** 여산빌딩 층 **호(온유특허법률사무소)
3	유민규	대한민국	서울특별시 강남구 논현로 *** , 층 **호 (역삼동, 여산빌딩)(온유특허법률사무소)
4	안병규	대한민국	서울특별시 강남구 논현로 **, 여산빌딩 층 ***호(온유특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	아주대학교산학협력단		경기도 수원시 영통구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2019.11.29	수리 (Accepted)	1-1-2019-1232557-21
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2020.01.17	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2020.02.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2020-0163266-58
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2020.11.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0835102-30
5	[출원서 등 보완]보정서	2021.01.12	수리 (Accepted)	1-1-2021-0038422-06
6	[공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서 [Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document	2021.01.12	수리 (Accepted)	1-1-2021-0038415-86
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2021.01.12	수리 (Accepted)	1-1-2021-0038436-34
8	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2021.01.12	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2021-0038442-19
9	등록결정서 Decision to grant	2021.02.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2021-0170328-11

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 이동체의 GPS 정보를 이용한 교통사고 예방 장치로서,복수의 이동체의 통신 단말 및 복수의 차량에 탑재된 통신 단말로부터 송신된 GPS 정보 및 궤적 정보를 LDM(Local Dynamic Map) 센터로부터 수신하는 LDM 정보 수신부;상기 LDM 센터로부터 수신된 상기 GPS 정보 및 상기 궤적 정보에 기초하여 상기 이동체 또는 상기 차량의 종류를 식별하는 판단부;상기 LDM 센터로부터 수신된 상기 GPS 정보 및 상기 궤적 정보를 이용하여 이동체 또는 차량의 충돌 가능성을 계산하는 계산부; 및상기 충돌 가능성에 기초하여 상기 이동체 또는 상기 차량에 충돌 가능성 정보를 제공하는 충돌 가능성 정보 제공부,를 포함하되,상기 LDM 센터에 전송된 상기 GPS 정보 및 상기 궤적 정보는 LDM의 최상위층에 저장되고,상기 계산부는,상기 이동체 또는 상기 차량의 과거 및 현재의 위치 정보, 속도 정보, 가속도 정보, 지형 정보, 경사도 정보, 날씨 정보, 상기 식별된 이동체의 종류 및 상기 식별된 차량의 종류 중 적어도 하나를 입력 정보로 하는 인공신경망을 이용하여 상기 이동체 또는 상기 차량의 다음 위치를 예측하는 것인, 교통사고 예방 장치
2	2 제1항에 있어서,상기 궤적 정보는 이동체 및 차량의 현재의 속도 정보 및 가속도 정보를 포함하고,상기 계산부는,복수의 이동체 또는 차량의 현재의 위치 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 기반으로 이동체 또는 차량의 주변 이동체 또는 주변 차량과의 TTC 값을 포함하는 상기 충돌 가능성을 계산하는 것인, 교통사고 예방 장치
3	3 제2항에 있어서,상기 계산부는,이동체 또는 차량의 과거의 GPS 정보와 궤적 정보, 현재의 GPS 정보와 궤적 정보, 지형 정보, 경사도 정보 및 날씨 정보를 기반으로 상기 이동체 또는 상기 차량의 다음 위치를 예측하고,상기 예측된 다음 위치를 이용하여 상기 충돌 가능성을 계산하는 것인, 교통사고 예방 장치
4	4 삭제
5	5 삭제
6	6 제1항에 있어서,상기 계산부는,상기 이동체 또는 상기 차량에 대응되는 면을 정의하고, 상기 충돌 가능성을 면 단위로 계산하는 것인, 교통사고 예방 장치
7	7 제6항에 있어서,상기 이동체 또는 상기 차량에 대응되는 면은,상기 판단부에 의해 식별된 이동체 또는 차량의 종류에 따라 다르게 정의되는 것인, 교통사고 예방 장치
8	8 제1항에 따른 교통사고 예방 장치에 의한 이동체의 GPS 정보를 이용한 교통사고 예방 방법으로서,복수의 이동체의 통신 단말 및 복수의 차량에 탑재된 통신 단말로부터 송신된 GPS 정보 및 궤적 정보를 LDM 센터로부터 수신하는 단계;상기 LDM 센터로부터 수신된 상기 GPS 정보 및 상기 궤적 정보에 기초하여 상기 이동체 또는 상기 차량의 종류를 식별하는 단계;상기 LDM 센터로부터 수신된 상기 GPS 정보 및 상기 궤적 정보를 이용하여 이동체 또는 차량의 충돌 가능성을 계산하는 단계; 및상기 충돌 가능성에 기초하여 상기 이동체 또는 상기 차량에 충돌 가능성 정보를 제공하는 단계,를 포함하되,상기 LDM 센터에 전송된 상기 GPS 정보 및 상기 궤적 정보는 LDM의 최상위층에 저장되고,상기 충돌 가능성을 계산하는 단계는,상기 이동체 또는 상기 차량의 과거 및 현재의 위치 정보, 속도 정보, 가속도 정보, 지형 정보, 경사도 정보, 날씨 정보, 상기 식별된 이동체의 종류 및 상기 식별된 차량의 종류 중 적어도 하나를 입력 정보로 하는 인공신경망을 이용하여 상기 이동체 또는 상기 차량의 다음 위치를 예측하는 것인, 교통사고 예방 방법
9	9 제8항에 있어서,상기 궤적 정보는 이동체 및 차량의 현재의 속도 정보 및 가속도 정보를 포함하고,상기 충돌 가능성을 계산하는 단계는,복수의 이동체 또는 차량의 현재의 위치 정보, 속도 정보 및 가속도 정보를 기반으로 이동체 또는 차량의 주변 이동체 또는 주변 차량과의 TTC 값을 포함하는 상기 충돌 가능성을 계산하는 것인, 교통사고 예방 방법
10	10 제9항에 있어서,상기 충돌 가능성을 계산하는 단계는,이동체 또는 차량의 과거의 GPS 정보와 궤적 정보, 현재의 GPS 정보와 궤적 정보, 지형 정보, 경사도 정보 및 날씨 정보를 기반으로 상기 이동체 또는 상기 차량의 다음 위치를 예측하고,상기 예측된 다음 위치를 이용하여 상기 충돌 가능성을 계산하는 것인, 교통사고 예방 방법
11	11 제10항에 있어서,상기 충돌 가능성을 계산하는 단계는,상기 이동체 또는 상기 차량에 대응되는 면을 정의하고, 상기 충돌 가능성을 면 단위로 계산하는 것인, 교통사고 예방 방법
12	12 제11항에 있어서,상기 이동체 또는 상기 차량에 대응되는 면은,상기 이동체 또는 상기 차량의 종류를 식별하는 단계에서 식별된 이동체 또는 차량의 종류에 따라 다르게 정의되는 것인, 교통사고 예방 방법
13	13 제1항에 따른 교통사고 예방 장치에 의한 이동체의 GPS 정보를 이용한 교통사고 예방 방법으로서,복수의 이동체의 통신 단말 및 복수의 차량에 탑재된 통신 단말로부터 송신된 GPS 정보 및 궤적 정보를 수신하는 단계;복수의 층을 포함하며, 상기 GPS 정보 및 상기 궤적 정보를 저장부의 최상위층에 저장하는 단계;상기 GPS 정보 및 상기 궤적 정보에 기초하여 상기 이동체 또는 상기 차량의 종류를 식별하는 단계;상기 GPS 정보 및 상기 궤적 정보를 이용하여 이동체 또는 차량의 충돌 가능성을 계산하는 단계; 및상기 충돌 가능성에 기초하여 상기 이동체 또는 차량에 충돌 가능성 정보를 제공하는 단계를 포함하고,상기 충돌 가능성을 계산하는 단계는,상기 이동체 또는 상기 차량의 과거 및 현재의 위치 정보, 속도 정보, 가속도 정보, 지형 정보, 경사도 정보, 날씨 정보, 상기 식별된 이동체의 종류 및 상기 식별된 차량의 종류 중 적어도 하나를 입력 정보로 하는 인공신경망을 이용하여 상기 이동체 또는 상기 차량의 다음 위치를 예측하는 것인, 교통사고 예방 방법

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	산업통상자원부	한국전자정보통신산업진흥회	미래형자동차 R＆D 전문인력양성 사업	미래형자동차 R＆D 전문인력양성 사업

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데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-2224906-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20191129 출원 번호 : 1020190156232 공고 연월일 : 20210310 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20210226 청구범위의 항수 : 11 유별 : G08G 1/0967 발명의 명칭 : 이동체의 GPS 정보를 이용한 교통사고 예방 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 아주대학교산학협력단 경기도 수원시 영통구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	237,000 원	2021년 03월 03일	납입

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2019.11.29	수리 (Accepted)	1-1-2019-1232557-21
2	선행기술조사의뢰서	2020.01.17	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2020.02.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2020-0163266-58
4	의견제출통지서	2020.11.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0835102-30
5	[출원서 등 보완]보정서	2021.01.12	수리 (Accepted)	1-1-2021-0038422-06
6	[공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서	2021.01.12	수리 (Accepted)	1-1-2021-0038415-86
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2021.01.12	수리 (Accepted)	1-1-2021-0038436-34
8	[명세서등 보정]보정서	2021.01.12	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2021-0038442-19
9	등록결정서	2021.02.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2021-0170328-11


과제고유번호	1415166498
세부과제번호	N0002428
연구과제명	미래형자동차 R&D 전문인력양성
성과구분	출원
부처명	산업통상자원부
연구관리전문기관명	한국전자정보통신산업진흥회
연구주관기관명	한국산업기술진흥원
성과제출연도	2019
연구기간	201703~202202
기여율	1
연구개발단계명	기타
6T분류명	위의 미래유망신기술(6T) 103개 세분류에 속하지 않는 기타 연구

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