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물건 탐지 및 안내 시스템에 있어서,영상 장치로부터 촬영되는 영상 데이터를 획득함에 따라 적어도 하나 이상의 객체를 인식하는 객체 인식부;상기 객체에 대한 질의 응답을 위하여 구성된 모델로부터 시각 장애인의 음성 데이터를 통하여 질의된 의도 정보를 판단하는 판단부;상기 판단된 의도 정보와 관련하여 상기 인식된 객체의 위치 정보를 식별하는 식별부; 및 상기 식별된 객체의 위치 정보를 포함하는 객체 정보를 안내하는 안내부를 포함하는 물건 탐지 및 안내 시스템
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제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 객체에 대한 질의 응답을 위하여 기계학습 기반의 모델을 구성하고, 상기 구성된 모델을 통하여 상기 영상 데이터로부터 객체를 감지한 식별 정보를 획득하고, 상기 시각 장애인의 음성 데이터로부터 요청된 질의에 대한 객체의 식별 정보를 인식하는것을 특징으로 하는 물건 탐지 및 안내 시스템
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제1항에 있어서,상기 판단부는, 상기 시각 장애인의 음성 데이터를 인식하기 위한 시각 장애인의 목소리를 저장하고, 상기 음성 데이터가 상기 저장된 시각 장애인의 목소리를 통하여 음성 데이터가 발화됨에 따라 인식 알고리즘에 기반하여 음성 데이터를 최적화하는것을 특징으로 하는 물건 탐지 및 안내 시스템
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제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 시각 장애인으로부터 상기 객체의 위치 정보를 포함하는 객체 정보와 관련된 질의로서 음성 데이터가 발화됨을 수신하고, 상기 수신된 음성 데이터에 기초하여 상기 시각 장애인의 질의에 대한 의도 정보를 판단하는 것을 특징으로 하는 물건 탐지 및 안내 시스템
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제4항에 있어서,상기 판단부는,복수 개의 유저 인터페이스를 구성하고, 상기 구성된 복수 개의 유저 인터페이스 중 하나의 유저 인터페이스가 선택됨에 따라 상기 시각 장애인과 기 설정된 거리 이내에 객체가 존재하는 객체를 판단하고, 판단된 객체와 관련된 객체 정보를 생성하고, 상기 복수 개의 유저 인터페이스 중 다른 유저 인터페이스가 선택됨에 따라 상기 시각 장애인으로부터 음성 데이터를 통하여 질의되고, 상기 질의된 음성 데이터에 포함된 특정 객체 정보가 상기 시각 장애인을 기준으로 기 설정된 범위 내에 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 물건 탐지 및 안내 시스템
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제1항에 있어서,상기 식별부는,상기 객체의 종류, 객체의 형태, 객체의 위치 또는 객체의 방향을 포함하는 객체의 위치 정보를 식별하는 것을 포함하고,상기 안내부는,상기 객체의 종류, 객체의 형태, 객체의 위치 또는 객체의 방향을 포함하는 객체의 위치 정보 중 하나 또는 하나 이상을 포함하는 안내 정보를 상기 시각 장애인에게 음성 메시지로 통보하는것을 특징으로 하는 물건 탐지 및 안내 시스템
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제5항에 있어서,상기 안내부는,상기 시각 장애인으로부터 질의된 객체 정보가 탐색되지 않는 경우, 상기 객체가 탐지될 때까지 상기 시각 장애인이 위치 및 방향을 이동시키도록 안내하는 것을 특징으로 하는 물건 탐지 및 안내 시스템
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제6항에 있어서,상기 안내부는,상기 식별된 객체의 위치 정보에 기초하여 객체 정보를 음성 장치에 입력하여 음성 합성을 진행한 후, 상기 합성된 음성 데이터를 통하여 상기 객체 정보를 포함하는 안내 정보를 골전도를 사용하여 음성 데이터로 전달하는 것을 특징으로 하는 물건 탐지 및 안내 시스템
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물건 탐지 및 안내 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서, 영상 장치로부터 촬영되는 영상 데이터를 획득함에 따라 적어도 하나 이상의 객체를 인식하는 단계;상기 객체에 대한 질의 응답을 위하여 구성된 모델로부터 시각 장애인의 음성 데이터를 통하여 질의된 의도 정보를 판단하는 단계;상기 판단된 의도 정보와 관련하여 상기 인식된 객체의 위치 정보를 식별하는 단계; 및 상기 식별된 객체의 위치 정보를 포함하는 객체 정보를 안내하는 단계를 포함하는 방법
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