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휠체어 운영 시스템에 있어서,휠체어가 이동 가능한 정보를 포함하고 있는 GIS(Geographic Information System)를 연동한 지도 정보를 이용하여 탐색된 경로와 관련된 네비게이션 정보를 생성하는 생성부;상기 생성된 네비게이션 정보를 상기 휠체어로부터 인식된 주변 환경 정보에 기초하여 상기 휠체어의 자율 주행을 위한 제어 신호를 제어하는 자율 주행 제어부; 및상기 자율 주행을 위한 제어 신호에 따라 상기 휠체어가 자율 주행으로 상기 경로를 이동 중에 상기 휠체어 또는 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 기울기 정보를 통하여 자세 정보를 모니터링하는 모니터링부를 포함하는 휠체어 운영 시스템
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제1항에 있어서,상기 자율 주행 제어부는, 상기 사용자로부터 휠체어의 주행 명령을 수집함에 따라 사용자의 신호 입력 행태를 학습하고, 상기 학습된 사용자의 신호 입력 행태를 이용하여 사용자의 제어 신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 휠체어 운영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자율 주행 제어부는,상기 자율 주행을 위한 제어 신호를 상기 휠체어의 모터로 전달하고, 상기 휠체어의 모터에 전달된 제어 신호에 기초하여 인식된 모터 제어 명령을 실행시키는 것을 특징으로 하는 휠체어 운영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 모니터링부는,상기 휠체어의 센서 모듈로부터 획득된 센서 정보 및 영상 정보에 기초하여 상기 휠체어의 전복 위험도를 판단하여 상기 휠체어의 주행 위치 또는 상기 휠체어의 기울기를 제어하도록 모니터링 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 휠체어 운영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 휠체어에 상기 휠체어의 자율 주행을 제어하기 위한 모터 및 센서 모듈을 장착하여 상기 자율 주행을 위한 제어 신호 및 센서 모듈을 통하여 획득된 센서 정보를 송수신하는 인터페이스부를 더 포함하는 휠체어 운영 시스템
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제1항에 있어서,제1항에 있어서,상기 자율 주행 제어부는, 상기 휠체어로부터 획득된 영상 정보 및 센서 정보에 기초하여 휠체어 주변의 물체를 인지하고, 상기 생성된 네비게이션 정보를 통해 경로를 이동하면서 상기 인지된 물체를 회피하는것을 특징으로 하는 휠체어 운영 시스템
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제1항에 있어서,상기 생성부는, 상기 GIS(Geographic Information System)를 연동한 지도 정보를 이용하여 목적지 정보가 포함된 적어도 하나 이상의 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 적어도 하나 이상의 경로와 관련된 네비게이션 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 휠체어 운영 시스템
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제1항에 있어서,상기 생성부는, 상기 경로와 관련하여 시각 데이터 또는 음성 데이터가 포함된 네비게이션 정보를 생성하고, 상기 생성된 네비게이션 정보에 기초하여 상기 휠체어의 현재 위치에 따라 상기 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 휠체어 운영 시스템
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제1항에 있어서,상기 모니터링부는, 상기 사용자의 정보 또는 상기 휠체어의 정보와 관련된 센터 정보를 연계하고, 상기 연계된 센터 정보에 포함된 연락처를 이용하여 전화 또는 문자 메시지 중 어느 하나를 통하여 센터로 연결시키는것을 특징으로 하는 휠체어 운영 시스템
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휠체어 운영 시스템에 의해 수행되는 휠체어 운영 방법에 있어서, 휠체어가 이동 가능한 정보를 포함하고 있는 GIS(Geographic Information System)를 연동한 지도 정보를 이용하여 탐색된 경로와 관련된 네비게이션 정보를 생성하는 단계;상기 생성된 네비게이션 정보를 상기 휠체어로부터 인식된 주변 환경 정보에 기초하여 상기 휠체어의 자율 주행을 위한 제어 신호를 제어하는 단계; 및상기 자율 주행을 위한 제어 신호에 따라 상기 휠체어가 자율 주행으로 상기 경로를 이동 중에 상기 휠체어 또는 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 기울기 정보를 통하여 자세 정보를 모니터링하는 단계를 포함하는 휠체어 운영 방법
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