| 1 |
1
a) PLC(Programmable Logic Controller)가 용접 시작 신호를 추적모듈에 전송하는 단계;b) 상기 용접 시작 신호를 전송받은 상기 추적모듈이 상기 PLC로부터 위빙시간 및 높이 추적을 위한 설정 전류값을 수신하는 단계;c) 상기 추적모듈이 전송받은 상기 위빙시간을 통해 용접신호 측정을 위한 샘플링 타임을 계산하는 단계;d) 상기 용접 시작 신호에 따라 용접이 시작되는 단계;e) 상기 샘플링 타임 동안의 용접 신호를 측정하여 용접선 높이 추적량 및 용접선 좌우 추적량을 계산하는 단계; 및f) 계산된 상기 용접선 높이 추적량 및 상기 용접선 좌우 추적량을 상기 PLC로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 b) 단계에서,상기 추적모듈은 아날로그 디지털 변환기 및 저역통과필터(Low Pass Filter)를 통해 상기 위빙시간 및 상기 설정 전류값을 수신하도록 마련된 것을 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 c) 단계에서,상기 샘플링 타임은 위빙시간을 샘플링 개수로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 d) 단계에서,상기 용접은 위빙 및 드웰(Dwell)이 교차 수행되도록 마련된 것을 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 e) 단계는,용접이 시작되고 n번째 드웰이 끝난 이후에 용접신호를 측정하도록 마련된 것을 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법
|
| 6 |
6
제 4 항에 있어서,상기 e) 단계는,상기 위빙 중에 용접신호를 측정하여 용접선 높이 추적량 및 상기 용접선 좌우 추적량을 계산하도록 마련된 것을 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 용접선 높이 추적량은, 하기 식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서,상기 용접선 좌우 추적량은, 하기 식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법
|
| 9 |
9
제 6 항에 있어서,상기 f) 단계는,상기 드웰 시간에 상기 위빙 중에 계산된 상기 용접선 높이 추적량 및 상기 용접선 좌우 추적량을 상기 PLC로 전송하도록 마련된 것을 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법
|
| 10 |
10
제 1 항에 있어서,상기 f) 단계 이후에는,상기 PLC가 상기 용접선 높이 추적량 및 상기 용접선 좌우 추적량을 이용하여 용접 토치의 위치 및 높이를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법
|
| 11 |
11
제 1 항에 따른 PLC기반의 용접선 자동 제어 방법이 적용된 PLC기반의 용접선 자동 추적 장치
|
