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회전날개가 장착되고, 약액통이 장착된 드론본체와;상기 회전날개보다 하부에서 상기 드론본체에 장착되고, 상기 약액통으로부터 약액을 공급받아 하방향으로 분사하는 분사노즐과;상기 드론본체에 대한 상기 분사노즐의 각도를 조절하는 각도조절부재와;상기 드론본체에 장착되어, 상기 드론본체의 주변 풍속을 측정하는 풍속측정부재와;상기 각도조절부재에 의해 상기 분사노즐의 각도를 조절하는 제어부;를 포함하여 이루어지되,상기 제어부는, 상기 풍속측정부재에 의해 측정된 주변 풍속을 입력데이터로 하여 상기 각도조절부재를 제어하고, 상기 분사노즐은 상기 각도조절부재에 의해 상기 드론본체에 대한 각도가 조절되며,상기 제어부는, 상기 풍속측정부재에서 측정된 주변 풍속 중 큰 값을 갖는 방향으로 상기 분사노즐을 경사지게 배치하고,상기 분사노즐에서 분사되는 약액은 상기 분사노즐이 경사진 방향으로 분사되는 것을 특징으로 하는 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론
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청구항2에 있어서,상기 풍속측정부재는 상기 드론본체의 전,후,좌,우 4방향의 풍속을 각각 측정하되,상기 제어부는, 상기 풍속측정부재에서 측정된 전,후 풍속 중 큰 값을 갖는 방향으로 상기 분사노즐을 경사지게 배치하고,상기 풍속측정부재에서 측정된 좌,우 풍속 중 큰 값을 갖는 방향으로 상기 분사노즐을 경사지게 배치하는 것을 특징으로 하는 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론
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청구항3에 있어서,상기 풍속측정부재는,상기 드론본체에 장착되는 몸체와;일단이 상기 몸체의 측방향으로 개방되어 배치되고, 타단이 상기 일단으로부터 상방향으로 절곡되어 상기 몸체의 상방향으로 개방되어 배치된 4개의 피토관과;상기 피토관에서 측정된 압력을 속도값으로 산출하는 속도산출센서;를 포함하여 이루어진 이루어지되,4개의 상기 피토관은 각각의 일단이 상기 드론본체의 전,후,좌,우에 각각 배치되어 4방향의 풍속을 측정하는 것을 특징으로 하는 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론
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청구항3에 있어서,상기 제어부는,상기 드론본체의 비행각도와, 상기 드론본체의 비행속도와, 상기 풍속측정부재에 의해 측정된 주변 풍속을 입력데이터로 하여 상기 각도조절부재를 제어하는 것을 특징으로 하는 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론
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청구항5에 있어서,상기 풍속측정부재에서 측정된 4방향의 풍속이 모두 미리 설정된 범위 내에 존재하면,상기 제어부는, 상기 드론본체에 대한 상기 분사노즐의 경사각도는, 상기 드론본체의 비행각도와 상기 드론본체의 비행속도에 의해 발생되는 측면풍의 고려각을 합한 값이 되도록 상기 각도조절부재를 제어하는 것을 특징으로 하는 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론
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청구항5에 있어서,상기 제어부는,상기 풍속측정부재에서 측정된 4방향의 풍속 중,상기 드론본체의 진행방향을 기준으로, 전방의 풍속이 후방의 풍속보다 큰 경우 상기 분사노즐을 전방으로 경사지게 배치한 상태에서 좌측 풍속 또는 우측 풍속 중 큰 값을 갖는 방향으로 상기 분사노즐을 경사지게 배치하고,상기 드론본체의 진행방향을 기준으로, 후방의 풍속이 전방의 풍속보다 큰 경우 상기 분사노즐을 후방으로 경사지게 배치한 상태에서 좌측 풍속 또는 우측 풍속 중 큰 값을 갖는 방향으로 상기 분사노즐을 경사지게 배치하면서, 상기 드론본체의 비행각도와 상기 드론본체의 비행속도를 고려하여 상기 분사노즐의 경사각을 보정하는 것을 특징으로 하는 분사노즐 각도 조절형 농업용 드론
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