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압력값을 감지하도록 각 손가락마다 압력센서가 부착된 장갑; 상기 압력센서의 압력값에 따른 음 정보를 출력하는 스피커 박스; 상기 출력된 음 정보의 주파수를 코딩한 후 컴퓨터 장치로 전송하는 드론; 및 둘 이상의 드론이 군집비행하도록 상기 코딩된 정보를 군집비행 정보로 바꾸어 상기 드론에 전송하는 컴퓨터장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템
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제 1 항에 있어서,상기 스피커 박스는, 스피커가 장착된 전면부가 공중에 위치하는 드론을 향하도록 소정 경사면으로 형성되는 하우징이고, 상기 음 정보를 출력하는 스피커, 상기 스피커의 출력증대를 위한 앰프, 상기 앰프에 전원을 공급하는 파워 서플라이를 포함하는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템
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제 1 항에 있어서,상기 드론은, 비행 중 다양한 주파수 영역의 진폭을 발생시키는 프로펠러 잡음을 낮추도록 필터링하는 필터링부; 필터링된 음 정보를 수신하는 마이크 센서; 상기 수신된 음 정보를 고속 푸리에 변환방식으로 주파수 변환하는 주파수 변환부; 주파수 정보별로 군집비행 패턴이 저장된 메모리; 및 상기 군집비행 정보를 상기 컴퓨터장치를 통해 전송받고 상기 메모리에 저장된 군집비행 정보와 비교하여 군집비행 패턴을 제어하는 비행제어부를 포함하는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 드론은, 메인드론; 및 상기 메인드론의 주변에 위치하는 적어도 하나의 서브드론을 포함하고, 상기 메인드론은 상기 스피커 박스가 전송하는 음의 주파수를 코딩하고, 상기 컴퓨터 장치에 전송하여 서브드론들이 군집비행 패턴대로 비행하게 하는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 컴퓨터장치는 상기 주파수 정보를 메인드론 및 서브드론에 동시에 전송하는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 마이크 센서는, 상기 메인드론의 하방향에 설치되며, 상기 스피커 박스와 마주보는 부분 이외 영역은 소음차단부재로 둘러 쌓여있는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템
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제 1 항에 있어서,상기 음 정보는, 5옥타브의 '도'음, '도#'음, '레'음, '레#'음, '미'음인 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템
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각 손가락마다 압력값을 감지하도록 압력센서가 부착된 장갑; 상기 압력센서의 압력값에 따른 음 정보를 출력하는 스피커 박스; 및 상기 출력된 음 정보를 감지하고, 음 감지 코딩에 따라 정해진 군집비행 패턴대로 비행하는 둘 이상의 드론을 포함하는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어시스템
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소정 손가락의 압력센서에 압력이 가해지고, 압력 값이 스피커 박스로 전송되는 단계; 상기 스피커 박스에서 상기 압력 값에 대응하는 음 정보가 출력되는 단계; 메인 드론에서 상기 음 정보가 코딩되는 단계; 상기 코딩 정보가 컴퓨터 장치로 전송되는 단계; 호버링 중인 둘 이상의 드론에게 상기 군집비행 정보가 전송되는 단계; 및 상기 드론들이 기 저장된 군집비행 정보와 비교하고 셋팅된 군집비행패턴으로 비행하는 단계를 포함하는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어방법
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제 9 항에 있어서,상기 컴퓨터 장치는 수신된 코딩정보를 군집비행 정보로 변환하고 메인드론과 서브드론에 상기 군집비행 정보를 전달하여 군집비행패턴이 수행되게 하는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어방법
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제 10 항에 있어서, 군집비행패턴으로 비행 중, 소정 시간 내에 압력 값이 발생하면 대응하는 음 정보에 따라 드론들은 정해진 군집비행패턴으로 비행하고, 압력 값이 발생하지 않으면 드론들은 착륙하는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어방법
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제 9 항에 있어서, 상기 드론이 상기 스피커 박스에서 출력된 음 정보만을 인식하도록 노이즈 제거하는 단계를 더 포함하며, 상기 노이즈 제거는 일정 진폭 이하의 음 정보 및 소음에 해당하는 주파수 대역을 제거하여 수행되는 무인 비행체의 실시간 군집비행 제어방법
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