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주행차량에 설치되는 적어도 하나의 수거드럼; 상기 주행차량의 주행속도를 센싱하는 차속센서; 상기 수거드럼에 감겨지는 폐 멀칭비닐의 수거량을 센싱하는 비닐 수거량 센서; 및상기 주행차량의 주행속도와 상기 폐 멀칭비닐의 수거량에 따라 상기 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치
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제 1 항에 있어서,상기 수거드럼의 회전속도를 센싱하는 엔코더; 상기 수거드럼에 감아지는 폐 멀칭비닐에 가해지는 힘을 센싱하는 토크센서; 및상기 토크센서의 센싱결과, 상기 폐 멀칭비닐에 가해지는 힘이 기 정해진 최대토크에 도달하면 경고음을 출력하는 출력부를 더 포함하는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치
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제 2 항에 있어서,상기 비닐 수거량 센싱은, 상기 수거드럼에 감겨지는 폐 멀칭비닐의 반지름을 측정하는 수거드럼 반지름 측정센서이고, 상기 제어부는 상기 수거드럼에 감겨지는 상기 폐 멀칭비닐의 반지름이 커질수록 수거드럼의 회전속도를 감속 제어하는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치
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제 2 항에 있어서,유압용 오일을 저장하는 유압탱크와, 오일을 펌핑하는 유압펌프, 그리고 유압펌프로 발생시킨 압력으로 동력을 발생시키는 유압모터를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 유압모터를 구동시켜 상기 수거드럼의 회전속도를 제어하는 유압 제어부인 폐 멀칭비닐 자동 수거장치
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트랙터에 구비된 적어도 하나의 장착 브라켓; 상기 장착 브라켓에 탈부착하는 수거드럼; 및상기 트랙터의 주행속도와 상기 수거드럼에 감겨지는 폐 멀칭비닐의 수거량에 따라 상기 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트랙터용 폐 멀칭비닐 자동 수거장치
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제 5 항에 있어서,상기 트랙터에는, 유압탱크 및 유압펌프, 상기 유압펌프의 압력으로 동력을 발생시키는 유압모터가 더 장착되고, 상기 제어부는 상기 유압모터의 구동을 제어하여 상기 수거드럼의 회전속도를 조절하는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치
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주행차량에 구비된 제어부가, 상기 주행차량의 주행속도와 상기 주행차량에 장착된 수거드럼에 감겨져서 수거되는 폐 멀칭비닐의 수거량을 센싱하는 단계; 상기 주행속도와 상기 수거량에 따른 상기 수거드럼의 회전속도를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 수거드럼의 회전속도를 상기 수거량에 따라 조절하면서 폐 멀칭비닐을 수거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐 멀칭비닐 자동 수거방법
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제 7 항에 있어서, 토크센서가 상기 폐 멀칭비닐에 가해지는 힘을 센싱하는 단계; 상기 힘이 기 정해진 최대토크에 도달하는지 판단하는 단계; 및 상기 최대토크에 도달하면 상기 수거드럼의 회전속도를 감속 제어하는 단계를 더 포함하는 폐 멀칭비닐 자동 수거방법
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제 8 항에 있어서, 상기 폐 멀칭비닐에 가해지는 힘이 상기 최대토크에 도달하면 경고음을 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 주행차량의 주행속도가 감속 주행되게 하는 폐 멀칭비닐 자동 수거방법
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