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레이저를 방사하는 소나를 포함하고 미리 정해진 패턴으로 비행하는 무인 항공기; 탐지 영역을 설정하고 상기 탐지 영역에 대응하는 해역의 음향 환경을 분석하며, 상기 분석 결과에 따라 군집 위치를 결정하고 결정된 군집 위치에 대응하여 군집을 형성하고, 상기 레이저의 반사 음파를 이용하여 표적의 위치가 포함된 탐지 정보를 생성하는 적어도 하나의 무인 잠수정; 및 상기 적어도 하나의 무인 잠수정의 이동을 제어하는 제어 신호를 생성하고, 상기 탐지 정보를 이용하여 적어도 하나의 상기 표적의 위치 정보를 생성하는 무인 수상정을 포함하는 소나 시스템
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제1항에 있어서, 상기 레이저는 해수면에서 광음향 변환과정을 거쳐 상기 해수면 아래에서 복수의 음파를 생성하며, 상기 복수의 음파 각각은 상기 표적에 반사되지 않은 직접파와 상기 표적에 반사되어 복수의 반사 음파를 생성하는, 소나 시스템
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제2항에 있어서, 상기 탐지 정보는, 상기 음파의 발생 위치, 상기 무인 잠수정의 위치, 및 상기 직접파와 상기 반사 음파를 포함하고,상기 무인 수상정은 상기 탐지 정보를 이용하여 상기 위치 정보를 생성하는, 소나 시스템
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제3항에 있어서, 상기 무인 항공기는 상기 레이저의 펄스의 속성을 결정하고 상기 레이저를 암호화하며, 상기 제어 신호를 암호화된 레이저에 실어 방사하고, 상기 탐지 영역의 최대 크기는 상기 레이저의 음원 준위에 따라 결정되는, 소나 시스템
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제4항에 있어서, 상기 무인 수상정은 상기 직접파와 상기 반사 음파의 시간 지연 정보를 이용하여 상기 표적의 위치 정보를 생성하는, 소나 시스템
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제5항에 있어서, 상기 무인 수상정은 상기 무인 잠수정의 이동 경로를 설정하고 상기 설정된 이동 경로를 포함하는 제어 신호를 생성하는, 소나 시스템
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소나 시스템을 이용한 탐지 방법으로서, 상기 소나 시스템은, 레이저를 방사하는 소나를 포함하고 미리 정해진 패턴으로 비행하는 무인 항공기, 표적의 탐지 정보를 생성하는 적어도 하나의 무인 잠수정, 및 상기 무인 항공기, 상기 무인 잠수정을 제어하는 무인 수상정을 포함하고, 상기 탐지 방법은, 상기 적어도 하나의 무인 잠수정이, 탐지 영역을 설정하는 단계; 상기 적어도 하나의 무인 잠수정이, 상기 탐지 영역에 대응하는 해역의 음향 환경을 분석하는 단계; 상기 적어도 하나의 무인 잠수정이, 상기 분석 결과에 따라 군집 위치를 결정하고 결정된 군집 위치에 대응하여 군집을 형성하는 단계; 상기 적어도 하나의 무인 잠수정이, 상기 레이저의 반사 음파를 이용하여 상기 표적의 위치가 포함된 상기 탐지 정보를 생성하는 단계; 및상기 무인 수상정이, 상기 탐지 정보를 이용하여 적어도 하나의 표적의 위치 정보를 생성하는 단계를 포함하는 탐지 방법
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제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 무인 잠수정이, 상기 분석 결과에 따라 군집 위치를 결정하고 결정된 군집 위치에 대응하여 군집을 형성하는 단계는, 상기 적어도 하나의 무인 잠수정이, 상기 해역의 음향 환경 분석 결과를 이용하여 상기 군집 위치를 결정하는 단계; 및상기 적어도 하나의 무인 잠수정이, 상기 결정된 군집 위치에 대응하여 군집을 형성하는 단계를 포함하는, 탐지 방법
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제8항에 있어서, 상기 적어도 하나의 무인 잠수정이, 상기 분석 결과에 따라 군집 위치를 결정하고 결정된 군집 위치에 대응하여 군집을 형성하는 단계 이후에, 상기 무인 항공기가, 상기 레이저의 펄스의 속성을 설정하는 단계; 상기 무인 항공기가, 상기 레이저의 파장을 조절하여 상기 레이저를 암호화하는 단계; 및상기 무인 항공기가, 상기 암호화된 레이저를 방사하는 단계를 더 포함하는 탐지 방법
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제9항에 있어서, 상기 무인 수상정이, 상기 적어도 하나의 무인 잠수정의 이동 경로를 설정하고, 상기 설정된 이동 경로에 따라 상기 적어도 하나의 무인 잠수정을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 탐지 방법
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제10항에 있어서, 상기 무인 항공기가, 상기 위치 정보 및 상기 제어 신호를 수신하고, 상기 수신한 제어 신호를 상기 적어도 하나의 무인 잠수정에 송신하는 단계를 더 포함하는 탐지 방법
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