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수중 운동체 및 수중 운동체의 운용 방법

기술번호 : KST2021002092
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명의 일 실시예에 따른 능동 탐지 방식의 수중 운동체는, 제 1 주파수 대역 및 제 2 주파수 대역에서 음향 신호를 송신할 수 있는 송신부 - 상기 제 2 주파수 대역은 상기 제 1 주파수 대역과 상이함 - 와, 상기 송신된 음향 신호가 수중 표적으로부터 반사되는 반향 신호를 포함하는 수신 신호를 수신하는 수신부를 포함하되, 상기 수중 운동체가 상기 수중 운동체와 동일한 구성의 다른 수중 운동체와 함께 운용되는 경우, 상기 수중 운동체는 상기 다른 수중 운동체가 운용되는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역에서 운용된다.
Int. CL	G01S 15/00 (2020.01.01) G01S 7/534 (2006.01.01) G01S 7/536 (2006.01.01)
CPC	G01S 15/003(2013.01) G01S 7/534(2013.01) G01S 7/536(2013.01)
출원번호/일자	1020190075736 (2019.06.25)
출원인	국방과학연구소
등록번호/일자	10-2223076-0000 (2021.02.25)
공개번호/일자	10-2021-0013378 (2021.02.04) 문서열기
공고번호/일자	(20210304) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2019.06.25)
심사청구항수	6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	이동훈		대전광역시 유성구
2	김형문		대전광역시 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	제일특허법인(유)	대한민국	서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소		대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2019.06.25	수리 (Accepted)	1-1-2019-0650099-81
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2019.12.06	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2020.02.11	수리 (Accepted)	9-1-2020-0004535-34
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2020.04.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0292074-13
5	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2020.06.29	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0670791-40
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.06.29	수리 (Accepted)	1-1-2020-0670790-05
7	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2020.11.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0819775-61
8	[출원서 등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2020.12.28	수리 (Accepted)	1-1-2020-1422780-77
9	[법정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서	2020.12.28	수리 (Accepted)	1-1-2020-1422779-20
10	법정기간연장승인서	2020.12.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2020-0199612-19
11	[명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination)	2021.01.25	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2021-0093831-90
12	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2021.01.25	수리 (Accepted)	1-1-2021-0093830-44
13	등록결정서 Decision to Grant Registration	2021.02.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2021-0148810-56

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 음향 신호를 송신하고 표적으로부터 반사되는 반향 신호를 수신하여 탐지하는 능동 탐지 방식을 이용하여 완전히 물에 잠긴 수중 표적을 탐지하고 추적하는 수중 운동체로서,제 1 주파수 대역 및 상기 제 1 주파수 대역과 상이한 제 2 주파수 대역에서 음향 신호를 송신할 수 있는 송신부와,상기 송신된 음향 신호가 수중 표적으로부터 반사되는 반향 신호를 포함하는 수신 신호를 수신하는 수신부를 포함하되,상기 수중 운동체가 상기 수중 운동체와 동일한 구성의 다른 수중 운동체와 함께 운용되는 경우, 상기 다른 수중 운동체와 서로 간의 신호 간섭이 발생되지 않도록 상기 수중 운동체는 상기 다른 수중 운동체가 운용되는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역에서 운용되고,상기 송신부는,상기 수중 운동체가 운용되는 주파수 대역으로서 상기 제 1 주파수 대역 또는 상기 제 2 주파수 대역을 선택하는 송신 주파수 선택부와,음향 신호를 증폭하는 송신 신호 증폭기와,상기 증폭된 음향 신호를 상기 선택된 주파수 대역을 제외하고 필터링하는 광 대역 필터기와,상기 필터링된 음향 신호를 송신하는 송신 센서와,상기 광 대역 필터기에 의해 필터링된 상기 음향 신호를 승압하고, 상기 송신 센서와의 정합을 수행하는 광 대역 정합기를 포함하고,상기 광 대역 필터기는 상기 제1 주파수 대역에 대한 음향 신호가 선택되면, 상기 음향 신호를 상기 제1 주파수 대역을 제외하고 필터링하고, 상기 제2 주파수 대역에 대한 음향 신호가 선택되면, 상기 음향 신호를 상기 제2 주파수 대역을 제외하고 필터링하는 수중 운동체
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 수중 운동체는 상기 제 1 주파수 대역에서 운용되고 상기 다른 수중 운동체는 상기 제 2 주파수 대역에서 운용되거나, 또는상기 수중 운동체는 상기 제 2 주파수 대역에서 운용되고 상기 다른 수중 운동체는 상기 제 1 주파수 대역에서 운용되는수중 운동체
3	3 제 1 항에 있어서, 상기 수중 운동체는 상기 다른 수중 운동체와 상호 간섭 없이 상기 수중 표적을 탐지하는수중 운동체
4	4 삭제
5	5 삭제
6	6 제 1 항에 있어서, 상기 수신부는,상기 수신 신호를 수신하는 수신 센서와,상기 수신 신호를 증폭하는 수신 신호 증폭기와,상기 수중 운동체가 운용되는 주파수 대역으로서 선택된 주파수 대역에 따라, 상기 증폭된 수신 신호를 제 1 주파수 대역 수신 필터기 또는 제 2 주파수 대역 수신 필터기로 제공하는 제 1 수신 스위치와,상기 제 1 수신 스위치로부터 상기 증폭된 수신 신호를 제공받는 경우, 상기 증폭된 수신 신호를 상기 제 1 주파수 대역을 제외하고 필터링하는 상기 제 1 주파수 대역 수신 필터기와,상기 제 1 수신 스위치로부터 상기 증폭된 수신 신호를 제공받는 경우, 상기 증폭된 수신 신호를 상기 제 2 주파수 대역을 제외하고 필터링하는 상기 제 2 주파수 대역 수신 필터기와,상기 제 1 주파수 대역 수신 필터기 또는 상기 제 2 주파수 대역 수신 필터기에 의해 필터링된 수신 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC를 포함하는수중 운동체
7	7 음향 신호를 송신하고 표적으로부터 반사되는 반향 신호를 수신하여 탐지하는 능동 탐지 방식을 이용하여 완전히 물에 잠긴 수중 표적을 탐지하고 추적하는 제 1 수중 운동체 및 제 2 수중 운동체를 함께 운용하는 수중 운동체 운용 시스템으로서,상기 제 1 수중 운동체와 상기 제 2 수중 운동체의 각각은,제 1 주파수 대역 및 제 2 주파수 대역에서 음향 신호를 송신할 수 있는 송신부 - 상기 제 2 주파수 대역은 상기 제 1 주파수 대역과 상이함 - 와,상기 송신된 음향 신호가 수중 표적으로부터 반사되는 반향 신호를 포함하는 수신 신호를 수신하는 수신부를 포함하되,상기 제 1 수중 운동체와 상기 제 2 수중 운동체는 서로 상이한 주파수 대역에서 운용되어 상호 간섭 없이 상기 수중 표적을 탐지하고,상기 송신부는,상기 수중 운동체가 운용되는 주파수 대역으로서 상기 제 1 주파수 대역 또는 상기 제 2 주파수 대역을 선택하는 송신 주파수 선택부와,음향 신호를 증폭하는 송신 신호 증폭기와,상기 증폭된 음향 신호를 상기 선택된 주파수 대역을 제외하고 필터링하는 광 대역 필터기와,상기 필터링된 음향 신호를 송신하는 송신 센서와,상기 광 대역 필터기에 의해 필터링된 상기 음향 신호를 승압하고, 상기 송신 센서와의 정합을 수행하는 광 대역 정합기를 포함하고,상기 광 대역 필터기는 상기 제1 주파수 대역에 대한 음향 신호가 선택되면, 상기 음향 신호를 상기 제1 주파수 대역을 제외하고 필터링하고, 상기 제2 주파수 대역에 대한 음향 신호가 선택되면, 상기 음향 신호를 상기 제2 주파수 대역을 제외하고 필터링하고,상기 제 1 수중 운동체와 상기 제 2 수중 운동체는 서로 간의 신호 간섭이 발생되지 않도록 서로 상이한 주파수 대역에서 운용되는 수중 운동체 운용 시스템
8	8 음향 신호를 송신하고 표적으로부터 반사되는 반향 신호를 수신하여 탐지하는 능동 탐지 방식을 이용하여 완전히 물에 잠긴 수중 표적을 탐지하고 추적하는 제 1 수중 운동체 및 제 2 수중 운동체를 함께 운용하는 수중 운동체 운용 방법 - 상기 제 1 수중 운동체와 상기 제 2 수중 운동체의 각각은, 제 1 주파수 대역 및 상기 제 1 주파수 대역과 상이한 제 2 주파수 대역에서 음향 신호를 송신할 수 있는 송신부와, 상기 송신된 음향 신호가 수중 표적으로부터 반사되는 반향 신호를 포함하는 수신 신호를 수신하는 수신부를 포함함 - 으로서,상기 제 1 수중 운동체를 상기 제 1 주파수 대역 또는 상기 제 2 주파수 대역에서 운용하는 단계와,상기 제 2 수중 운동체를 상기 제 1 주파수 대역 또는 상기 제 2 주파수 대역 중에서 상기 제 1 수중 운동체가 운용되는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역에서 운용하는 단계를 포함하고,상기 송신부는,상기 수중 운동체가 운용되는 주파수 대역으로서 상기 제 1 주파수 대역 또는 상기 제 2 주파수 대역을 선택하는 송신 주파수 선택부와,음향 신호를 증폭하는 송신 신호 증폭기와,상기 증폭된 음향 신호를 상기 선택된 주파수 대역을 제외하고 필터링하는 광 대역 필터기와,상기 필터링된 음향 신호를 송신하는 송신 센서와,상기 광 대역 필터기에 의해 필터링된 상기 음향 신호를 승압하고, 상기 송신 센서와의 정합을 수행하는 광 대역 정합기를 포함하고,상기 광 대역 필터기는 상기 제1 주파수 대역에 대한 음향 신호가 선택되면, 상기 음향 신호를 상기 제1 주파수 대역을 제외하고 필터링하고, 상기 제2 주파수 대역에 대한 음향 신호가 선택되면, 상기 음향 신호를 상기 제2 주파수 대역을 제외하고 필터링하고,상기 제 1 수중 운동체와 상기 제 2 수중 운동체는 서로 간의 신호 간섭이 발생되지 않도록 서로 상이한 주파수 대역에서 운용되는 수중 운동체 운용 방법

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특허 등록번호	10-2223076-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20190625 출원 번호 : 1020190075736 공고 연월일 : 20210304 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20210222 청구범위의 항수 : 6 유별 : G01S 15/00 발명의 명칭 : 수중 운동체 및 수중 운동체의 운용 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 국방과학연구소 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	129,500 원	2021년 02월 26일	납입

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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2019.06.25	수리 (Accepted)	1-1-2019-0650099-81
2	선행기술조사의뢰서	2019.12.06	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2020.02.11	수리 (Accepted)	9-1-2020-0004535-34
4	의견제출통지서	2020.04.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0292074-13
5	[명세서등 보정]보정서	2020.06.29	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0670791-40
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.06.29	수리 (Accepted)	1-1-2020-0670790-05
7	거절결정서	2020.11.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0819775-61
8	[출원서 등 보정]보정서	2020.12.28	수리 (Accepted)	1-1-2020-1422780-77
9	[법정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서	2020.12.28	수리 (Accepted)	1-1-2020-1422779-20
10	법정기간연장승인서	2020.12.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2020-0199612-19
11	[명세서등 보정]보정서(재심사)	2021.01.25	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2021-0093831-90
12	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2021.01.25	수리 (Accepted)	1-1-2021-0093830-44
13	등록결정서	2021.02.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2021-0148810-56


과제고유번호	1695007617
세부과제번호	912635101
연구과제명	경어뢰 Salvo 운용을 위한 2대역 송수신 음향탐지기 기술 연구
성과구분	출원
부처명	방위사업청
연구관리전문기관명
연구주관기관명	국방과학연구소
성과제출연도	2019
연구기간	201707~201912
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	IT(정보기술)

특허성과

[1020190075736]	수중 운동체 및 수중 운동체의 운용 방법	새창보기

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