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실내 위치 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021002099
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시 예들은 긴급 상황 발생 시 실내 위치 서비스를 제공할 수 있는 실내 측위 장치 및 방법에 관한 것으로, 일 실시 예에 따른 실내 측위 장치는 위성으로부터 위치 정보를 수신하고 이동 가능한 차량에 설치된 적어도 하나의 실외용 앵커로부터 위치 정보를 수신하고, 실외용 앵커로부터 수신된 위치 정보를 기초로 실내에서의 현재 위치를 계산함으로써, 재난 및 테러와 같은 긴급 상황이 발생했을 때, 미리 전파 송신 장치가 설치되어 있지 않은 건물에서도 실내 위치기반 서비스를 제공할 수 있다.
Int. CL G01S 5/02 (2010.01.01) H04W 4/024 (2018.01.01) H04W 64/00 (2009.01.01)
CPC G01S 5/0205(2013.01) H04W 4/024(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020190096917 (2019.08.08)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0017527 (2021.02.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.08)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강준혁 대전광역시 유성구
2 안진현 전라남도 순천시 서면
3 설동민 경기도 용인시 수지구
4 임재욱 서울특별시 중랑구
5 정성문 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0815202-79
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0737728-24
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.12.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1391785-88
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-1391784-32
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실내 위치 추정 장치에 있어서, 다수의 벽들이 존재하는 실내에 위치한 태그와의 거리를 측정하기 위해, 실외에 서로 다른 위치에 배치된 적어도 셋 이상의 앵커들; 및상기 앵커들로부터 측정된 태그와의 거리들과, 상기 다수의 벽들에 의한 지연 정보를 기초로 상기 태그의 위치를 계산하는 제어부를 포함하는 실내 위치 추정 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 지연 정보는,각각의 벽의 굴절률과 두께에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 지연 정보를 계산하기 위해, 상기 적어도 셋 이상의 앵커들끼리의 서로의 위치를 추정하고, 각각의 앵커들 사이를 연결한 라인이 상기 실내에 존재하는 모든 벽들을 포함하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 앵커들 사이의 거리는 다음 수학식 2 및 3에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 태그와, 서로 다른 위치에 배치된 적어도 셋 이상의 앵커들의 배치의 의 적절성을 평가하는 E-DoP값은 다음 수학식 10에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 장치
6 6
실내 위치 추정 방법에 있어서, 다수의 벽들이 존재하는 실내에 위치한 태그와의 거리를 측정하기 위해, 실외에 서로 다른 위치에 배치된 적어도 셋 이상의 앵커들로부터 상기 태그와의 거리를 수신하는 단계; 및상기 앵커들로부터 측정된 태그와의 거리들과, 상기 다수의 벽들에 의한 지연 정보를 기초로 상기 태그의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 실내 위치 추정 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 지연 정보는,각각의 벽의 굴절률과 두께에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 지연 정보를 계산하기 위해, 상기 적어도 셋 이상의 앵커들끼리의 서로의 위치를 추정하고, 각각의 앵커들 사이를 연결한 라인이 상기 실내에 존재하는 모든 벽들을 포함하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 앵커들 사이의 거리는 다음 수학식 2 및 3에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
10 10
제 6 항에 있어서,상기 태그와, 서로 다른 위치에 배치된 적어도 셋 이상의 앵커들의 배치의 의 적절성을 평가하는 E-DoP값은 다음 수학식 10에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
11 11
제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 실내 위치 추정 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.