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초기값설정부가, 최대값, 최소값으로 구성된 제1폐구간을 결정하고, 상기 결정된 제1폐구간에서 어느 하나의 값을 제1임계값으로 설정하는 초기값설정단계;초과횟수측정부가, 수신된 신호의 크기가 기준시간동안 상기 설정된 제1임계값을 초과하는 제1횟수를 측정하는 초과횟수측정단계;폐구간분할부가, 상기 최대값 및 상기 최소값으로 결정되는 상기 제1폐구간의 크기에 따라, 상기 결정된 제1폐구간을 반분하고, 상기 측정된 제1횟수를 기초로 하여, 상기 반분된 제1폐구간 중 어느 하나인 제2폐구간을 선택하고, 상기 선택된 제2폐구간에서 제2임계값을 설정하는 중간값설정단계;반복제어부가, 상기 선택된 제2폐구간을 적어도 한번 이상 반분하고, 상기 설정된 제2임계값을 상기 반분된 제2폐구간 중에서 선택된 폐구간에서 적어도 한번 이상 갱신하여 설정하는 것을 반복하는 반복갱신단계; 및미세조정부가, 가장 최근 시점의 폐구간의 최대값, 최소값의 차이가 기설정된 값과 같거나 상기 기설정된 값보다 더 작으면, 가장 최근 시점에 갱신된 임계값을 기설정된 최소단위값만큼 가감하여 최종임계값을 설정하는 미세조정단계를 포함하는 반능동 레이저 탐지 시스템에서 적응형 임계값 설정방법
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제1항에 있어서,상기 제1임계값은,상기 최대값과 상기 최소값과의 평균값인 것을 특징으로 하는 반능동 레이저 탐지 시스템에서 적응형 임계값 설정방법
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제1항에 있어서,상기 중간값설정단계는,오경보율(Fault Alarm Rate)과 기준시간의 곱이 상기 제1횟수보다 큰지 여부에 따라서, 상기 반분된 제1폐구간 중 상위구간 또는 하위구간 중 어느 하나를 상기 제2폐구간으로 선택하고, 상기 선택된 상위구간 또는 하위구간에서 상기 제2임계값을 결정하는 것을 특징으로 하는 반능동 레이저 탐지 시스템에서 적응형 임계값 설정방법
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제1항에 있어서,상기 미세조정단계는, 오경보율(Fault Alarm Rate)과 기준시간의 곱에 기설정된 값을 합산한 결과보다 수신된 신호의 크기가 상기 제2임계값을 초과한 횟수가 더 많은 경우가 지속되면, 또는 오경보율(Fault Alarm Rate)과 기준시간의 곱에 기설정된 값을 감산한 결과보다 수신된 신호의 크기가 상기 제2임계값을 초과한 횟수가 더 적은 경우가 지속되면, 상기 중간값설정단계 및 상기 반복갱신단계를 통해서 폐구간을 반분하는 방식으로 상기 제2임계값을 가감하는 것을 특징으로 하는 반능동 레이저 탐지 시스템에서 적응형 임계값 설정방법
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최대값, 최소값으로 구성된 제1폐구간을 결정하고, 상기 결정된 제1폐구간에서 어느 하나의 값을 제1임계값으로 설정하는 초기값설정부;수신된 신호의 크기가 기준시간동안 상기 설정된 제1임계값을 초과하는 제1횟수를 측정하여 상기 제1임계값을 조정할 필요가 있는지 여부를 파악하는 초과횟수측정부;상기 최대값 및 상기 최소값으로 결정되는 상기 제1폐구간의 크기에 따라, 상기 결정된 제1폐구간을 반분하고, 상기 측정된 제1횟수를 기초로 하여, 상기 반분된 제1폐구간 중 어느 하나인 제2폐구간을 선택하고, 상기 선택된 제2폐구간에서 제2임계값을 설정하는 폐구간분할부;상기 선택된 제2폐구간을 적어도 한번 이상 반분하고, 상기 설정된 제2임계값을 상기 반분된 제2폐구간 중에서 선택된 폐구간에서 적어도 한번 이상 갱신하여 설정하는 것을 반복하도록 반복제어신호를 생성하는 반복제어부; 및가장 최근 시점의 폐구간의 최대값, 최소값의 차이가 기설정된 값과 같거나 상기 기설정된 값보다 더 작으면, 가장 최근 시점에 갱신된 임계값을 기설정된 최소단위값만큼 가감하여 최종임계값을 설정하는 미세조정부를 포함하는 반능동 레이저 탐지 시스템에서 적응형 임계값 설정시스템
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제5항에 있어서,상기 제1임계값은,상기 최대값과 상기 최소값과의 평균값인 것을 특징으로 하는 반능동 레이저 탐지 시스템에서 적응형 임계값 설정시스템
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제5항에 있어서,상기 초기값설정부는,오경보율(Fault Alarm Rate)과 기준시간의 곱이 상기 제1횟수보다 큰지 여부에 따라서, 상기 반분된 제1폐구간 중 상위구간 또는 하위구간 중 어느 하나를 상기 제2폐구간으로 선택하고, 상기 선택된 상위구간 또는 하위구간에서 상기 제2임계값을 결정하는 것을 특징으로 하는 반능동 레이저 탐지 시스템에서 적응형 임계값 설정시스템
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제5항에 있어서,상기 미세조정부는,오경보율(Fault Alarm Rate)과 기준시간의 곱에 기설정된 값을 합산한 결과보다 수신된 신호의 크기가 상기 제2임계값을 초과한 횟수가 더 많은 경우가 지속되면, 또는 오경보율(Fault Alarm Rate)과 기준시간의 곱에 기설정된 값을 감산한 결과보다 수신된 신호의 크기가 상기 제2임계값을 초과한 횟수가 더 적은 경우가 지속되면,상기 폐구간분할부 및 상기 반복제어부를 통해서 폐구간을 반분하는 방식으로 상기 제2임계값을 가감하는 것을 특징으로 하는 반능동 레이저 탐지 시스템에서 적응형 임계값 설정시스템
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