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이식물 및 상기 이식물을 삽입하기 위한 대상체 두부를 고정하는 고정 장치에 있어서, 상기 대상체 두부의 수술 부위 영상을 센싱하며, 상기 수술 부위에 미리 마킹된 복수의 포인트와, 기 설정된 복수의 기준점의 위치 차에 근거하여 상기 수술 부위의 수평 상태를 검출하는 수평 검출부; 일면에 상기 대상체의 두부가 고정되며, 타면이 반구 형태로 형성되어 상기 타면의 회전에 따라 상기 일면에 고정된 대상체의 두부 기울기가 변경되도록 형성되는 대상체 고정부 및, 상기 대상체 고정부를 지지하는 지지부를 포함하는 고정부;상기 이식물과 결합될 수 있도록 형성되는 제1면과, 반구 형태로 형성되는 제2면을 구비하는 이식물 결합부를 포함하며, 상기 제2면의 회전에 따라 상기 제1면에 결합된 이식물이 지향하는 각도가 변경되도록 형성되는 이식물 삽입부; 및, 상기 수평 검출부의 상기 수술 부위 수평 상태 검출 결과에 따라, 상기 수술 부위가 수평을 이루도록 상기 대상체 고정부를 제어하고, 기 설정된 이식물 이식 각도에 따라 상기 이식물 결합부에 결합된 이식물이 지향하는 각도가 변경되도록 상기 이식물 삽입부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 수평 검출부는,상기 대상체 두부의 수술 부위 영상과, 상기 복수의 기준점을 포함하는 레이어가 합성된 영상을 획득하는 카메라를 구비하며, 상기 복수의 기준점은, 제1 기준점과 상기 제1 기준점을 중심으로, 상기 제1 기준점으로부터 동일한 거리만큼 이격되어 배치된 복수개의 제2 기준점을 포함하고,상기 미리 마킹된 복수의 포인트는, 상기 제1 기준점에 대응하는 제1 포인트와, 상기 복수개의 제2 기준점에 각각 대응하며, 상기 제1 포인트들로부터 각각 동일한 거리만큼 이격된 복수의 제2 포인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제2항에 있어서, 상기 복수의 기준점은,각각 일정 영역을 형성하도록 형성되며, 상기 제어부는, 특정 기준점에 해당하는 영역 내에, 상기 특정 기준점에 대응하는 포인트가 위치하는 경우, 상기 특정 기준점의 위치에 대응하는 포인트의 위치가, 상기 특정 기준점의 위치가 같은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제2항에 있어서, 상기 카메라는,상기 복수의 기준점 각각의 깊이(depth) 측정이 가능한 카메라이며,상기 수평 검출부는,상기 복수의 기준점 각각에 대응하는 상기 미리 마킹된 복수의 포인트 각각의 깊이들을 측정하고 측정된 깊이들을 서로 비교한 결과에 따라 상기 수술 부위의 수평 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제2항에 있어서, 상기 카메라는, 상기 수술 부위와 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 거리 센서를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 수술 부위와 상기 카메라 사이의 측정된 거리에 따라 상기 제1 기준점과 복수의 제2 기준점 각각 사이의 거리를 변경하는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제1항에 있어서,상기 수평 검출부 및 상기 이식물 삽입부가 연결되며, 상기 수평 검출부 및 상기 이식물 삽입부가 수평 방향으로 이동 가능하도록 가이드하는 제2 연결부;상기 제2 연결부와 연결되며, 상기 제2 연결부가 수직 방향으로 이동 가능하도록 가이드하고, 상기 고정부의 측면에 인접하게 배치되는 제1 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제6항에 있어서, 상기 수평 검출부 및 상기 이식물 삽입부는, 상기 제2 연결부에 선택적으로 어느 하나만 연결되는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제6항에 있어서, 상기 제1 연결부와 제2 연결부는, 각각 원통형으로 형성되며, 원통의 축을 중심으로 회전가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제1항에 있어서, 상기 이식물 삽입부는,상기 이식물 결합부;상기 이식물 결합부의 상기 제2면이 함입되는 바디부; 상기 바디부를 지지하는 이식물 지지부; 상기 바디부로부터 이식물이 결합되는 방향으로 연장되도록 형성되는 복수의 가이드부; 상기 이식물 결합부 주변에 배치되며, 상기 바디부로부터 상기 이식물이 결합되는 방향으로 일정 거리 만큼 이격된 일 지점에서 서로 교차되도록 복수의 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 및,상기 복수의 가이드부에서, 상기 이식물이 위치한 내측 방향에 배치되며, 상기 이식물의 종단에 반사된 레이저들의 반사광들을 수광하는 레이저 감지부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 반사광들에 근거하여 상기 이식물 결합부에 결합된 이식물이 지향하는 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제9항에 있어서, 상기 일정 거리는, 상기 이식물 결합부에 결합된 이식물이 상기 바디부의 저면으로부터 돌출된 거리에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제9항에 있어서, 상기 복수의 레이저는,파장이 각각 서로 다르며, 상기 제어부는, 각 반사광의 파장에 따라 각 반사광에 대응하는 레이저를 식별하는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제1항에 있어서, 상기 대상체 두부의 수술 부위는, 상기 이식물이 삽입될 대상체 두부의 피부면 또는, 피부가 절개되어 수술 부위에 대응하는 두개골이 노출된 경우 상기 노출된 두개골의 표면 일부임을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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제1항에 있어서, 상기 대상체 고정부의 일면은, 상기 대상체의 두부 및 몸체가 놓여지는 플레이트부;상기 대상체의 두부를 고정하는 복수의 이어바(ear bars); 및, 상기 플레이트부에 놓여진 대상체의 몸체를 고정하기 위한 적어도 하나의 밴드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이식물 및 대상체 두부 고정 장치
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