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미리 설정되는 시험 시나리오에 따라 유도 무기(10)를 조종하여 상기 유도 무기(10)의 다수의 조종 날개(320)의 동작 및 날개 각도 명령값을 생성시키는 실시간 처리 장치(120); 및상기 유도 무기(10)의 몸체(310) 및 다수의 상기 조종 날개(320)가 장착되며, 동작에 따른 상기 조종 날개(320)의 날개각을 측정하는 시뮬레이터(140);를 포함하며,상기 실시간 처리 장치(120)는, 상기 시험 시나리오에 따른 조종 제어 명령 및 속도, 자세, 및 위치를 포함하는 운동 변수 계산값을 이용하여 다수의 상기 조종 날개(320)를 구동하는 날개 각도 명령값(c1)을 산출하며, 상기 실시간 처리 장치(120)는,상기 날개 각도 명령값(c1) 또는 상기 유도 무기(10)에서 측정되는 제 1 날개각 변위값(m1) 또는 상기 시뮬레이터(140)에서 측정되는 제 2 날개각 변위값(m2)을 이용하여 상기 유도 무기(10)의 상기 속도, 상기 자세, 및 상기 위치를 포함하는 상기 운동 변수 계산값을 산출하는 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 시스템
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제 1 항에 있어서,미리 설정되는 타각 및 부하를 인가하여 측정되는 상기 제 1 날개각 변위값(m1) 및 상기 제 2 날개각 변위값(m2)이 서로 다르면 인가 및 측정을 5회 내지 6회 반복하는 분석 장치(110);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 분석 장치(110)는 상기 반복후, 미리 설정되는 타각 및 무부하를 인가하여 측정되는 상기 제 1 날개각 변위값(m1) 및 상기 제 2 날개각 변위값(m2)이 서로 같으면, 구동계(330)의 기어 백래쉬에 의한 변형으로 판정하고, 상기 제 1 날개각 변위값(m1) 및 제 2 날개각 변위값(m2)이 서로 다르면, 연결기구 또는 날개뿌리의 비틀림에 의한 변형으로 판정하는 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시뮬레이터(140)는 상기 몸체(310)를 장착하는 유도 무기 장착판(351) 및 다수의 상기 조종 날개(320)를 장착하는 다수의 정렬 블록(352)으로 이루어진 장착 테이블(150)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 시스템
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제 6 항에 있어서,다수의 상기 정렬 블록(352)은 상기 조종 날개(320)에 부하 토크를 인가하는 구동기 조립체(359)가 장착되는 구동기 장착판(353)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 시스템
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제 7 항에 있어서,다수의 상기 정렬 블록(352)은 상기 유도 무기(10)의 크기 또는 다수의 상기 조종 날개(320)의 부착 위치가 달라져도 상기 구동기 조립체(359)를 다수의 상기 조종 날개(320)중 어느 하나와 평행 방향으로 이동하여 장착가능한 이동형 블록인 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 구동기 장착판(353)에는 다수의 상기 조종 날개(320)의 움직인 날개 각도를 측정하는 포텐셔미터(355) 및 다수의 상기 조종 날개(320)에 걸리는 토크를 측정하는 토크미터(356)가 설치되는 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 구동기 장착판(353)에는 다수의 상기 조종 날개(320)와의 연결을 위한 연결 어댑터(354)가 설치되는 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 구동기 장착판(353)은 중심에서 밖으로 향하는 반경 방향으로 이동 설치가 가능한 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 장착 테이블(150)은 장착 테이블 지지대(510)와 상기 장착 테이블 지지대(510)상에 위치되는 평판 플레이트(520)를 포함하며, 상기 유도무기 장착판(351)은 상기 유도 무기(10)의 상기 몸체(310)의 후부를 고정 지지하는 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 분석 장치(110)는 상기 시험 시나리오의 변경에 따라 다수의 상기 조종 날개(320)에 걸리는 부하로 인해 생성되는 전류 및 전압을 이용하여 상기 유도무기(10)의 소모전력을 산출하는 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 시스템
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(a) 실시간 처리 장치(120)가 미리 설정되는 시험 시나리오에 따라 유도 무기(10)를 조종하여 상기 유도 무기(10)의 다수의 조종 날개(320)의 동작 및 날개 각도 명령값을 생성시키는 단계; 및 (b) 상기 유도 무기(10)의 몸체(310) 및 다수의 상기 조종 날개(320)가 장착되는 시뮬레이터(140)가 동작에 따른 다수의 상기 조종 날개(320)의 날개각을 측정하는 단계;를 포함하며,상기 실시간 처리 장치(120)는, 상기 시험 시나리오에 따른 조종 제어 명령 및 속도, 자세, 및 위치를 포함하는 운동 변수 계산값을 이용하여 다수의 상기 조종 날개(320)를 구동하는 날개 각도 명령값(c1)을 산출하며, 상기 실시간 처리 장치(120)는,상기 날개 각도 명령값(c1) 또는 상기 유도 무기(10)에서 측정되는 제 1 날개각 변위값(m1) 또는 상기 시뮬레이터(140)에서 측정되는 제 2 날개각 변위값(m2)을 이용하여 상기 유도 무기(10)의 상기 속도, 상기 자세, 및 상기 위치를 포함하는 운동 변수 계산값을 산출하는 것을 특징으로 하는 유도무기 조종날개 실시간 부하 인가 방법
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