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방향 탐지 장치를 위한 보정 시스템

  • 기술번호 : KST2021002126
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 방향 탐지 장치를 위한 보정 시스템은, 상기 방향 탐지 장치가 탑재된 비행체를 향하여 송신 신호를 방사하는 송신 신호 발생 장치, 상기 송신 신호 발생 장치로부터 상기 송신 신호를 수신함으로써 획득한 수신 신호를 이용하여 보정 데이터를 생성하는 송신 신호 수신 장치, 및 상기 보정 데이터를 처리하여 최종 보정 데이터를 생성하는 중앙 제어 장치를 포함한다.
Int. CL G01S 3/02 (2006.01.01) G01S 3/12 (2018.01.01) G01S 3/38 (2018.01.01) G01S 19/14 (2010.01.01)
CPC G01S 3/023(2013.01) G01S 3/12(2013.01) G01S 3/38(2013.01) G01S 19/14(2013.01)
출원번호/일자 1020190149883 (2019.11.20)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2229191-0000 (2021.03.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210317) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장재원 대전광역시 유성구
2 주증민 대전광역시 유성구
3 이동원 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-1195367-40
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.07.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0180108-07
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0824635-06
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.01.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0010724-34
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2021-0010723-99
7 등록결정서
Decision to grant
2021.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0200539-97
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번호 청구항
1 1
방향 탐지 장치를 위한 보정 시스템에 있어서,지상에 배치되고, 상기 방향 탐지 장치를 탑재하고 비행 중인 비행체를 향하여 송신 신호를 방사하는 송신 신호 발생 장치;상기 비행체에 탑재되고, 상기 송신 신호 발생 장치로부터 상기 송신 신호를 수신함으로써 획득한 수신 신호를 이용하여 보정 데이터를 생성하는 송신 신호 수신 장치; 및지상에 배치되고, 상기 송신 신호 발생 장치가 상기 송신 신호를 발생시키도록 제어하고, 상기 송신 신호 수신 장치로부터 수신한 상기 보정 데이터를 처리하여 최종 보정 데이터를 생성하는 중앙 제어 장치를 포함하고,상기 중앙 제어 장치는 지상 운용처리기를 포함하고,상기 지상 운용처리기는,보정을 수행하기 위한 주파수 및 상기 송신 신호의 세기를 포함하는 수집 주파수 목록 데이터를 생성하는 수집 목록 생성부;상기 보정 데이터를 필터링하여 유효 보정 데이터를 생성하는 데이터 후처리 수행부;상기 유효 보정 데이터를 이용하여 상기 방향 탐지 장치의 방향 탐지의 정확도를 산출하는 방향 탐지 정확도 산출부; 및상기 유효 보정 데이터를 반복하여 획득함으로써 보정 데이터 세트를 생성하고, 상기 보정 데이터 세트를 누적함으로써 최종 보정 데이터를 생성하는 최종 보정 데이터 산출부를 포함하고,상기 송신 신호는 상기 수집 주파수 목록 데이터의 상기 보정을 수행하기 위한 주파수 및 상기 세기를 갖도록 발생된 신호이고,상기 보정 데이터는 상기 수신 신호의 주파수 및 방위각 별 세기 및 위상 값으로 구성되고,상기 중앙 제어 장치는 상기 비행체의 항공 데이터 링크 장치를 통하여 전송되는 상기 보정 데이터를 수신하도록 구성된 지상 데이터 링크 장치를 더 포함하는, 보정 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 송신 신호 발생 장치는,GPS 신호를 수신하는 GPS 안테나; 및상기 GPS 신호로부터 1-PPS 신호를 획득하는 GPS 수신기를 포함하는, 보정 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 송신 신호 발생 장치는,상기 송신 신호를 발생시키는 신호발생기;상기 발생된 송신 신호를 고출력으로 증폭시키는 고출력 증폭기;상기 증폭된 송신 신호를 방사하는 지향성 안테나; 및상기 중앙 제어 장치로부터 수신한 상기 비행체의 항법 데이터에 기초하여, 상기 지향성 안테나가 상기 증폭된 송신 신호를 상기 비행체를 향하여 방사하도록, 상기 지향성 안테나의 자세를 제어하는 지향성 안테나 제어기를 포함하는, 보정 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 신호발생기는 상기 1-PPS 신호를 트리거로 하여, 상기 중앙 제어 장치로부터 수신한 수집 주파수 목록 데이터에 포함된 주파수의 개수의 상기 송신 신호를 매초마다 생성하는, 보정 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 송신 신호 수신 장치는,상기 비행체의 항법장치로부터 획득되는 1-PPS 신호를 트리거로 하여, 상기 중앙 제어 장치로부터 수신한 수집 주파수 목록 데이터에 포함된 주파수의 개수의 상기 수신 신호를 매초마다 고속 푸리에 변환(FFT)하는 FFT 수행부;상기 1-PPS 신호를 트리거로 하여, 상기 주파수의 개수만큼 상기 고속 푸리에 변환된 수신 신호의 수신 채널 별 위상 및 세기를 측정하는 신호 측정부;상기 FFT 수행부가 고속 푸리에 변환을 수행하는 시점의 클락 카운트 값과 상기 1-PPS 신호를 이용하여 시간 데이터를 생성하고, 상기 항법장치로부터 획득되는 상기 비행체의 자세정보를 이용하여 항법 데이터를 생성하는 항법 데이터 생성부; 및상기 시간 데이터 및 상기 항법 데이터를 이용하여 보정 데이터를 생성하는 보정 데이터 생성부를 포함하는, 보정 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 송신 신호 발생 장치 및 상기 송신 신호 수신 장치는 각각이 획득한 GPS신호의 1-PPS 신호에 기초하여 서로 동기화되는, 보정 시스템
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송신 신호 발생 장치, 송신 신호 수신 장치, 및 중앙 제어 장치를 포함하는 보정 시스템이 비행체에 탑재된 방향 탐지 장치의 방향 탐지의 정확도를 향상시키기 위해 수행하는 보정 방법에 있어서,(a) 상기 송신 신호 발생 장치가 미리 설정된 자세 및 이동 경로를 따라 비행하는 상기 비행체를 향하여 송신 신호를 방사하는 단계;(b) 상기 송신 신호 수신 장치가 상기 송신 신호를 수신함으로써 획득된 수신 신호를 이용하여 보정 데이터를 생성하는 단계;(c) 상기 중앙 제어 장치가 상기 송신 신호 수신 장치로부터 상기 보정 데이터를 수신하고 필터링함으로써 유효 보정 데이터를 생성하는 단계;(d) 상기 중앙 제어 장치가 상기 유효 보정 데이터를 이용하여 방향 탐지의 정확도를 산출하는 단계;(e) 단계(a) 내지 단계(d)를 반복하여 수행함으로써, 상기 유효 보정 데이터의 집합인 보정 데이터 세트를 획득하는 단계;(f) 상기 중앙 제어 장치가 상기 보정 데이터 세트를 누적함으로써 최종 보정 데이터를 생성하는 단계;(g) 상기 중앙 제어 장치가 상기 최종 보정 데이터를 이용하여 방향 탐지의 정확도를 산출하고, 주파수 별 베이스라인 조합을 최적화하는 단계; 및(h) 상기 중앙 제어 장치가 상기 최종 보정 데이터 및 상기 최적화된 베이스라인 조합이 제공된 상기 방향 탐지 장치에 대하여 방향 탐지의 정확도를 산출하는 단계를 포함하고,상기 송신 신호는 보정을 수행하기 위한 주파수 및 세기를 갖도록 발생된 신호이고,상기 보정 데이터는 상기 수신 신호의 주파수 및 방위각 별 세기 및 위상 값으로 구성되는, 보정 방법
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제7항에 있어서,상기 미리 설정된 자세 및 상기 이동 경로는 수학적으로 미리 산출된 보정 데이터에 기초하여 선정된 방위각 및 고각의 범위로부터 설정되는, 보정 방법
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10 10
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