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신호원의 위치 추정 방법에 있어서,복수의 센서로부터 측정 데이터를 수신하는 단계;상기 측정 데이터에 기초하여 상기 신호원의 제1 위치 데이터를 추정하는 단계;상기 제1 위치 데이터에 대한 고도 오차를 확인하는 단계; 및상기 고도 오차를 고려하여 상기 제1 위치 데이터를 보정한 제2 위치 데이터를 추정하는 단계를 포함하고,상기 제2 위치 데이터를 추정하는 단계는,고도가 지정된 상기 제1 위치 데이터를 초기 위치 정보로 설정하는 단계;상기 센서의 위치 데이터를 이용하여 상기 신호원에 대한 방향 벡터를 결정하는 단계; 상기 센서의 배열에 대한 방향 벡터를 결정하는 단계; 상기 신호원에 대한 방향 벡터와 상기 센서의 배열에 대한 방향 벡터 간의 연산을 이용하여 신호원에 대한 예상 방향 정보를 추정하는 단계; 상기 예상 방향 정보와 상기 측정 데이터에 기초한 방향 정보를 이용하여 상기 신호원에 대한 오차를 결정하는 단계; 상기 오차를 줄이기 위해 최소제곱오차법을 이용하여 고도를 제외한 위도 및 경도에 대한 보정값을 결정하는 단계;상기 보정값을 반영하여 상기 신호원에 대한 위치 정보를 보정하는 단계를 포함하는, 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 고도 오차를 확인하는 단계는,상기 고도 오차에 기초하여 고도 오차 범위를 확인하는 단계;기준 고도 오차 허용 임계치를 확인하는 단계; 및상기 고도 오차 범위와 상기 기준 고도 오차 허용 임계치 간의 비교 결과를 확인하는 단계를 포함하는,위치 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 제2 위치 데이터를 추정하는 단계는,상기 제1 위치 데이터에 대한 고도 오차 범위가 상기 기준 고도 오차 허용 임계치 보다 큰 경우, 상기 제1 위치 데이터의 고도를 지정하여 상기 제2 위치 데이터를 추정하는 단계를 포함하는,위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 위치 데이터를 추정하는 단계는,상기 측정 데이터와 상기 센서의 위치 데이터를 이용하여 상기 신호원에 대한 방향 벡터를 결정하는 단계;상기 센서의 배열에 대한 방향 벡터를 결정하는 단계;상기 신호원에 대한 방향 벡터와 상기 센서의 배열에 대한 방향 벡터 간의 연산을 이용하여 상기 신호원에 대한 예상 방향 정보를 추정하는 단계;상기 예상 방향 정보와 상기 측정 데이터에 기초한 방향 정보를 이용하여 상기 신호원에 대한 오차를 결정하는 단계;상기 오차를 줄이기 위해 최소제곱오차법을 이용하여 보정값을 결정하는 단계;상기 보정값을 반영하여 상기 신호원에 대한 위치 정보를 보정하는 단계를 포함하는,위치 추정 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 보정값은,상기 제2 위치 데이터가 수렴할 수 있도록 크기가 제한되는 것을 특징으로 하는,위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 보정값이 기준 보정값 보다 작은 경우 상기 보정된 제2 위치 데이터를 출력하는 단계이거나, 또는 상기 보정값이 기준 보정값 이상인 경우 상기 보정된 제2 위치 데이터를 재 보정하는 단계를 더 포함하는,위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 위치 데이터를 추정하는 단계는,3차원 공간에서 상기 신호원에 대한 방향 벡터와 상기 센서의 배열에 대한 방향 벡터 간의 연산을 이용하여, 항공기의 피치(pitch)에 의한 오차 및 코닝 오차를 제거하여 3차원 공간에서 신호원에 대한 위치를 추정하는 것을 포함하는,위치 추정 방법
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비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,컴퓨터 판독 가능 명령어들을 저장하도록 구성되는 매체를 포함하고,상기 컴퓨터 판독 가능 명령어들은 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가:복수의 센서로부터 측정 데이터를 수신하는 단계;상기 측정 데이터에 기초하여 신호원의 제1 위치 데이터를 추정하는 단계;상기 제1 위치 데이터에 대한 고도 오차를 확인하는 단계; 및상기 고도 오차를 고려하여 상기 제1 위치 데이터를 보정한 제2 위치 데이터를 추정하는 단계를 포함하고,상기 제2 위치 데이터를 추정하는 단계는,고도가 지정된 상기 제1 위치 데이터를 초기 위치 정보로 설정하는 단계;상기 센서의 위치 데이터를 이용하여 상기 신호원에 대한 방향 벡터를 결정하는 단계; 상기 센서의 배열에 대한 방향 벡터를 결정하는 단계; 상기 신호원에 대한 방향 벡터와 상기 센서의 배열에 대한 방향 벡터 간의 연산을 이용하여 신호원에 대한 예상 방향 정보를 추정하는 단계; 상기 예상 방향 정보와 상기 측정 데이터에 기초한 방향 정보를 이용하여 상기 신호원에 대한 오차를 결정하는 단계; 상기 오차를 줄이기 위해 최소제곱오차법을 이용하여 고도를 제외한 위도 및 경도에 대한 보정값을 결정하는 단계;상기 보정값을 반영하여 상기 신호원에 대한 위치 정보를 보정하는 단계를 포함하는 신호원의 위치 추정 방법을 수행하도록 하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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복수의 센서로부터 측정 데이터를 수신하는 통신부;적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장하는 메모리; 및상기 적어도 하나의 명령어를 실행하여, 상기 측정 데이터에 기초하여 신호원의 제1 위치 데이터를 추정하고, 상기 제1 위치 데이터에 대한 고도 오차를 확인하고, 상기 고도 오차를 고려하여 상기 제1 위치 데이터를 보정한 제2 위치 데이터를 추정하는 프로세서(processor)를 포함하고,상기 프로세서는, 고도가 지정된 상기 제1 위치 데이터를 초기 위치 정보로 설정하고, 상기 센서의 위치 데이터를 이용하여 상기 신호원에 대한 방향 벡터를 결정하고, 상기 센서의 배열에 대한 방향 벡터를 결정하고, 상기 신호원에 대한 방향 벡터와 상기 센서의 배열에 대한 방향 벡터 간의 연산을 이용하여 신호원에 대한 예상 방향 정보를 추정하고, 상기 예상 방향 정보와 상기 측정 데이터에 기초한 방향 정보를 이용하여 상기 신호원에 대한 오차를 결정하고, 상기 오차를 줄이기 위해 최소제곱오차법을 이용하여 고도를 제외한 위도 및 경도에 대한 보정값을 결정하고, 상기 보정값을 반영하여 상기 신호원에 대한 위치 정보를 보정하여 상기 제2 위치 데이터를 추정하는,위치 추정 장치
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