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비행체로부터 수직방향으로 전파를 출력해 고도를 측정하는 전파고도계로부터 측정신호를 수신하는 통신부; 및상기 측정신호에 복수의 신호 필터들을 적용하여 상기 비행체 아래에 위치한 파고에 대응하는 파고신호를 추출하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,비행체 고유특성, 고도, 파고 및 잡음 정보에 각각 대응하는 비행체 특성신호, 고도신호, 파고신호 및 잡음신호 중 적어도 어느 하나 이상이 포함된 상기 측정신호에서 상기 고도신호를 제거하여 초기데이터를 생성하는 변환모듈;상기 초기데이터에서 상기 파고신호 및 상기 잡음신호를 추출하고, 상기 파고신호 및 상기 잡음신호의 표준편차를 계산하여 제1 편차데이터를 생성하는 제1 연산모듈;상기 초기데이터에서 상기 잡음신호를 추출하고, 상기 잡음신호의 표준편차를 계산하여 제2 편차데이터를 생성하는 제2 연산모듈; 및제1 편차데이터에서 제2 편차데이터를 소거하여 상기 파고신호의 표준편차를 나타내는 제3 편차데이터를 생성하고, 상기 제3 편차데이터를 이용하여 파고를 추정하는 추정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 변환모듈은,상기 측정신호를 PSD(Power Spectrum Density)로 변환한 측정데이터를 생성하는 측정데이터 생성부;상기 비행체 특성신호 및 상기 파고신호를 포함하는 필터대역에 대한 LPF(Low Pass Filter)를 상기 측정데이터에 적용하여 상기 비행체 특성신호, 상기 파고신호 및 상기 잡음신호를 제거하고, 상기 고도신호를 나타내는 고도데이터를 생성하는 고도데이터 생성부; 및상기 측정데이터에서 상기 고도데이터를 소거하여 상기 비행체 특성신호, 상기 파고신호 및 상기 잡음신호를 포함하는 상기 초기데이터를 생성하는 초기데이터 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 장치
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제2항에 있어서,상기 제2 연산모듈은,상기 필터대역에 대한 HPF(High Pass Filter)를 상기 초기데이터에 적용하여 상기 비행체 특성신호 및 상기 파고신호를 제거하고, 상기 잡음신호를 나타내는 잡음데이터를 생성하는 잡음데이터 생성부; 및상기 잡음데이터의 표준편차를 계산하고, 전체 주파수 대역에 적용될 수 있도록 보정상수로 보정하여 제2 편차데이터를 생성하는 제2 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 연산모듈은,비행체의 고유특성 주파수 대역에 대한 HPF(High Pass Filter)를 상기 초기데이터에 적용하여 상기 비행체 특성신호를 제거하고, 상기 파고신호 및 상기 잡음신호를 포함하는 혼합데이터를 생성하는 혼합데이터 생성부; 및상기 혼합데이터의 표준편차를 계산하여 제1 편차데이터를 생성하는 제1 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 추정모듈은,수학식 1을 통해 제1 편차데이터()에서 제2 편차데이터()를 소거하여 상기 파고신호의 표준편차를 나타내는 제3 편차데이터()를 생성하는 제3 연산부;[수학식 1] 상기 제3 편차데이터()를 수학식 2에 적용하여 유의파고데이터()를 생성하는 유의파고데이터 생성부; 및[수학식 2] 상기 유의파고데이터를 통해 파고를 추정하는 파고추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 장치
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비행체로부터 수직방향으로 전파를 출력해 고도를 측정하는 전파고도계로부터 측정신호를 수신하는 단계; 및상기 측정신호에 복수의 신호 필터들을 적용하여 상기 비행체 아래에 위치한 파고에 대응하는 파고신호를 추출하는 단계를 포함하고,상기 파고신호를 추출하는 단계는,비행체 고유특성, 고도, 파고 및 잡음 정보에 각각 대응하는 비행체 특성신호, 고도신호, 파고신호 및 잡음신호 중 적어도 어느 하나 이상이 포함된 상기 측정신호에서 상기 고도신호를 제거하여 초기데이터를 생성하는 단계;상기 초기데이터에서 상기 파고신호 및 상기 잡음신호를 추출하고, 상기 파고신호 및 상기 잡음신호의 표준편차를 계산하여 제1 편차데이터를 생성하는 단계;상기 초기데이터에서 상기 잡음신호를 추출하고, 상기 잡음신호의 표준편차를 계산하여 제2 편차데이터를 생성하는 단계; 및제1 편차데이터에서 제2 편차데이터를 소거하여 상기 파고신호를 나타내는 제3 편차데이터를 생성하고, 상기 제3 편차데이터를 이용하여 파고를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 초기데이터를 생성하는 단계는,상기 측정신호를 PSD(Power Spectrum Density)로 변환하여 측정데이터를 생성하는 단계;상기 측정데이터를 이용하여 상기 고도신호를 나타내는 고도데이터를 생성하는 단계; 및상기 측정데이터에서 상기 고도데이터를 소거하여 상기 비행체 특성신호, 상기 파고신호 및 상기 잡음신호를 포함하는 초기데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 고도데이터를 생성하는 단계는,상기 비행체 특성신호 및 상기 파고신호를 포함하는 필터대역에 대한 LPF(Low Pass Filter)를 상기 측정데이터에 적용하여 상기 비행체 특성신호, 상기 파고신호, 및 상기 잡음신호를 제거하는 단계; 및상기 고도신호를 나타내는 고도데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 제2 편차데이터를 생성하는 단계는,상기 초기데이터를 이용하여 상기 잡음신호를 나타내는 잡음데이터를 생성하는 단계; 및상기 잡음데이터의 표준편차를 계산하여 제2 편차데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 방법
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제9항에 있어서,상기 잡음데이터를 생성하는 단계는,상기 필터대역에 대한 HPF(High Pass Filter)를 상기 초기데이터에 적용하여 상기 비행체 특성신호 및 상기 파고신호를 제거하는 단계; 및상기 잡음신호를 나타내는 상기 잡음데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 방법
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제9항에 있어서,상기 제2 편차데이터를 생성하는 단계는,상기 잡음데이터의 표준편차를 계산하는 단계; 및상기 잡음데이터의 표준편차를 보정상수로 보정하여 상기 제2 편차데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 제1 편차데이터를 생성하는 단계는,상기 초기데이터를 이용하여 상기 파고신호 및 상기 잡음신호를 포함하는 혼합데이터를 생성하는 단계; 및상기 혼합데이터의 표준편차를 계산하여 제1 편차데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 방법
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제12항에 있어서,상기 혼합데이터를 생성하는 단계는,비행체의 고유특성 주파수 대역에 대한 HPF(High Pass Filter)를 상기 초기데이터에 적용하여 상기 비행체 특성신호를 제거하는 단계; 및상기 파고신호 및 상기 잡음신호를 포함하는 상기 혼합데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 파고를 추정하는 단계는,수학식 1을 통해 제1 편차데이터()에서 제2 편차데이터()를 소거하여 파고신호의 표준편차를 나타내는 제3 편차데이터()를 생성하는 단계;[수학식 1] 상기 제3 편차데이터()를 수학식 2에 적용하여 유의파고데이터()를 생성하는 단계; 및[수학식 2] 상기 유의파고데이터를 통해 파고를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파고 추정 방법
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