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목표 임무를 위해 서로 협력 가능한 복수의 로봇들을 위한 운용 디바이스(operation device)로서,상기 복수의 로봇들 중 적어도 하나와의 통신이 가능하고, 상기 복수의 로봇들을 위한 다른 운용 디바이스와의 통신이 가능한 통신부; 및상기 통신부와 연결된 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 통신부를 통해 상기 다른 운용 디바이스로부터 임무 관련 정보를 획득하고,상기 임무 관련 정보에 기초하여 상기 목표 임무를 확인하고,상기 통신부를 통해 상기 목표 임무에 관한 정보를 상기 복수의 로봇들 중 적어도 하나로 전송하고,상기 제어부는,상기 통신부를 통해 상기 복수의 로봇들 중 제1로봇으로부터 특정 상황에 관한 정보를 획득하고,상기 특정 상황에 관한 정보에 기초하여, 최적화(optimization) 및 심층강화학습(deep reinforcement learning) 중 적어도 하나의 방법을 선택하고,상기 선택된 방법에 따라 상기 목표 임무를 확인하고,상기 제어부는,상기 특정 상황에 대한 해결에 있어서 계산 복잡도가 소정 기준 이상인 경우, 심층강화학습을 선택하고, 계산 복잡도가 소정 기준 미만인 경우, 최적화 방법을 선택하는, 운용 디바이스
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제1항에 있어서,상기 임무 관련 정보는,상기 복수의 로봇들 중 제2로봇을 운용할 수 있는 권한에 관한 정보를 포함하고,상기 제어부는,상기 통신부를 통해 상기 목표 임무에 관한 정보를 상기 제2로봇으로 전송하는, 운용 디바이스
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 통신부를 통해 상기 다른 운용 디바이스와 상기 임무 관련 정보를 공유하여, 제1 목표 임무를 확인하고,상기 제1 목표 임무에 관한 정보를 상기 복수의 로봇들 중 일부로 전송하고,상기 다른 운용 디바이스는 상기 운용 디바이스와 상기 임무 관련 정보를 공유하여, 제2 목표 임무를 확인하고, 상기 제2 목표 임무에 관한 정보를 상기 복수의 로봇들 중 다른 일부로 전송하는, 운용 디바이스
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 로봇들 중 제2로봇을 또 다른 운용 디바이스로 인식하고,제1 임무 관련 정보를 상기 제2로봇에게 전송하고,상기 제2로봇은,상기 제1 임무 관련 정보에 기초하여 제1 목표 임무를 확인하고, 상기 제1 목표 임무에 관한 정보를 적어도 하나의 로봇에게 전송하는, 운용 디바이스
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삭제
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제1항에 있어서,상기 통신부는,상기 복수의 로봇들 중 적어도 하나로부터 획득된 정보 또는 상기 다른 운용 디바이스로부터 획득된 정보가 정상적인지 여부를 판단하는 보안 모듈을 포함하는, 운용 디바이스
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 통신부를 통해 상기 복수의 로봇들 중 적어도 하나로부터 과업(goal) 또는 작업(task)에 대해 데이터베이스화된 정보를 수신할 수 있고, 상기 데이터베이스화된 정보에 기초하여 목표 임무를 확인하는, 운용 디바이스
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목표 임무를 위해 서로 협력 가능한 복수의 로봇들을 위한 운용 디바이스(operation device)의 동작 방법으로서,다른 운용 디바이스로부터 임무 관련 정보를 획득하는 단계;상기 임무 관련 정보에 기초하여 상기 목표 임무를 확인하는 단계; 및상기 목표 임무에 관한 정보를 상기 복수의 로봇들 중 적어도 하나로 전송하는 단계를 포함하고,상기 목표 임무를 확인하는 단계는,상기 복수의 로봇들 중 제1로봇으로부터 특정 상황에 관한 정보를 획득하는 단계;상기 특정 상황에 관한 정보에 기초하여, 최적화(optimization) 및 심층강화학습(deep reinforcement learning) 중 적어도 하나의 방법을 선택하는 단계; 및상기 선택된 방법에 따라 상기 목표 임무를 확인하는 단계를 포함하고,상기 적어도 하나의 방법을 선택하는 단계는,상기 특정 상황에 대한 해결에 있어서 계산 복잡도가 소정 기준 이상인 경우, 심층강화학습을 선택하고, 계산 복잡도가 소정 기준 미만인 경우, 최적화 방법을 선택하는 단계를 포함하는, 동작 방법
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목표 임무를 위해 서로 협력 가능한 복수의 로봇들을 위한 운용 디바이스(operation device)의 동작 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적 기록매체로서,상기 동작 방법은,다른 운용 디바이스로부터 임무 관련 정보를 획득하는 단계;상기 임무 관련 정보에 기초하여 상기 목표 임무를 확인하는 단계; 및상기 목표 임무에 관한 정보를 상기 복수의 로봇들 중 적어도 하나로 전송하는 단계를 포함하고,상기 목표 임무를 확인하는 단계는,상기 복수의 로봇들 중 제1로봇으로부터 특정 상황에 관한 정보를 획득하는 단계;상기 특정 상황에 관한 정보에 기초하여, 최적화(optimization) 및 심층강화학습(deep reinforcement learning) 중 적어도 하나의 방법을 선택하는 단계; 및상기 선택된 방법에 따라 상기 목표 임무를 확인하는 단계를 포함하고,상기 적어도 하나의 방법을 선택하는 단계는,상기 특정 상황에 대한 해결에 있어서 계산 복잡도가 소정 기준 이상인 경우, 심층강화학습을 선택하고, 계산 복잡도가 소정 기준 미만인 경우, 최적화 방법을 선택하는 단계를 포함하는, 비일시적 기록매체
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