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동체;상기 동체에 대하여 수직한 축을 기준으로, 상기 동체의 상단 및 하단에 회전 가능하게 연결되는 날개를 포함하는 주익부; 및비행체의 체공시 필요한 동력을 제공하고, 상기 동체의 일측에 위치하는 프로펠러를 포함하고,상기 주익부는,상기 동체의 상단에 회전 가능하게 연결되는 상단 날개;상기 동체의 하단에 회전 가능하게 연결되는 하단 날개;상기 상단 날개 및 상기 하단 날개를 연결하는 수직 핀(Fin); 및상기 수직 핀 상에 상기 프로펠러를 상기 주익부의 회전 방향으로 수용할 수 있도록 형성된 홈을 포함하고,상기 주익부는 하나의 강체 운동을 하고,상기 프로펠러가 상기 홈에 수용된 상태에서, 상기 주익부의 길이 방향과 상기 동체의 길이 방향이 서로 평행한 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 홈은,상기 주익부의 마주보는 면에 한 쌍으로 형성되고,상기 주익부가 상기 동체에 대하여 수직한 방향으로 완전히 전개된 상태에서, 상기 한 쌍의 홈은, 상기 동체의 후미를 향하여 개방된 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 프로펠러는,상기 프로펠러의 일 부분이 상기 동체의 측면으로 접히는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 주익부는,동체의 길이의 중심에 위치한 회전축을 기준으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 비행체
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동체;상기 동체에 대하여 수직한 축을 기준으로, 상기 동체의 상단 및 하단에 회전 가능하게 연결되는 날개를 포함하는 주익부;상기 동체가 발사관에서 발사된 후에 상기 동체의 측면에 접혀 있다가 펼쳐지는 꼬리 날개부; 및비행체의 체공시 필요한 동력을 제공하고, 상기 동체의 일측에 위치하는 프로펠러를 포함하고,상기 주익부는,상기 동체의 상단에 회전 가능하게 연결되는 상단 날개;상기 동체의 하단에 회전 가능하게 연결되는 하단 날개;상기 상단 날개 및 상기 하단 날개를 연결하는 수직 핀(Fin); 및상기 수직 핀 상에 상기 프로펠러를 상기 주익부의 회전 방향으로 수용할 수 있도록 형성된 홈을 포함하고,상기 주익부는 하나의 강체 운동을 하고,상기 프로펠러가 상기 홈에 수용된 상태에서, 상기 주익부의 길이 방향과 상기 동체의 길이 방향이 서로 평행한 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 비행체
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접이식 날개를 구비한 비행체 제어 방법에 있어서,상기 비행체는,동체;상기 동체에 대하여 수직한 축을 기준으로, 상기 동체의 상단 및 하단에 회전 가능하게 연결되는 날개를 포함하는 주익부; 및비행체의 체공시 필요한 동력을 제공하고, 상기 동체의 일측에 위치하는 프로펠러를 포함하고,상기 주익부는,상기 동체의 상단에 회전 가능하게 연결되는 상단 날개;상기 동체의 하단에 회전 가능하게 연결되는 하단 날개;상기 상단 날개 및 상기 하단 날개를 연결하는 수직 핀(Fin); 및상기 수직 핀 상에 상기 프로펠러를 상기 주익부의 회전 방향으로 수용할 수 있도록 형성된 홈을 포함하고,상기 주익부는 하나의 강체 운동을 하고,상기 프로펠러가 상기 홈에 수용된 상태에서, 상기 주익부의 길이 방향과 상기 동체의 길이 방향이 서로 평행하고,발사관으로부터 상기 비행체를 발사하는 단계;상기 발사관에서 상기 비행체가 완전히 이탈하면, 상기 동체의 일측에 위치한 상기 프로펠러를 전개시키는 단계; 및상기 주익부를 상기 동체에 대하여 회전시킴으로써 전개시키는 단계를 포함하는 접이식 날개를 구비한 비행체 제어 방법
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