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도플러 축(doppler axis) 및 거리 축(range axis)으로 구성된 도플러-거리 지도에서 미리 설정된 시험 셀을 기준으로 가드 셀을 설정하는 가드 셀설정단계;상기 도플러-거리 지도에서 시험 셀을 기준으로 16개의 구역을 설정하고, 상기 설정된 구역에서 기준 셀을 설정하는 기준 셀설정단계;상기 설정된 16개의 구역에 대한 평가치를 계산하는 평가치계산단계;상기 계산된 16개의 구역에 대한 평가치 중에서 가장 작은 값을 선택하고, 상기 선택된 값을 기초로 문턱치를 계산하는 문턱값계산단계; 및상기 계산된 문턱치를 기초로 상기 도플러-거리 지도에 잡힌 복수의 밀집된 표적을 탐지하는 표적탐지단계;를 포함하는 밀집된 표적을 탐지하는 2D SO CA-CFAR 탐지방법
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제1항에 있어서,상기 가드 셀설정단계는,상기 가드 셀이 상기 시험 셀의 행 좌표 및 열 좌표를 기초로 하여 설정되는 것을 특징으로 하는, 밀집된 표적을 탐지하는 2D SO CA-CFAR 탐지방법
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제1항에 있어서,상기 기준 셀설정단계는,상기 16개의 구역이 각각 동일한 넓이를 갖는 구역으로 설정되는 것을 특징으로 하는, 밀집된 표적을 탐지하는 2D SO CA-CFAR 탐지방법
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제1항에 있어서,상기 기준 셀설정단계는,상기 16개의 구역이 각각 동일한 가로길이 및 세로길이로 구성된 구역으로 설정되는 것을 특징으로 하는, 밀집된 표적을 탐지하는 2D SO CA-CFAR 탐지방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 한항에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체
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도플러 축(doppler axis) 및 거리 축(range axis)으로 구성된 도플러-거리 지도에서 미리 설정된 시험 셀을 기준으로 가드 셀을 설정하고, 상기 도플러-거리 지도에서 시험 셀을 기준으로 16개의 구역을 설정하고, 상기 설정된 구역에서 기준 셀을 설정하는 셀설정부;상기 설정된 16개의 구역에 대한 평가치를 계산하고, 상기 계산된 16개의 구역에 대한 평가치 중에서 가장 작은 값을 선택하고, 상기 선택된 값을 기초로 문턱치를 계산하고, 상기 계산된 문턱치를 기초로 상기 도플러-거리 지도에 잡힌 복수의 밀집된 표적을 탐지하는 연산부; 및상기 16개의 구역에 따라 연산이 반복되도록 제어하는 반복제어부를 포함하는, 밀집된 표적을 탐지하는 2D SO CA-CFAR 탐지 시스템
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7
제6항에 있어서,상기 셀설정부는,상기 가드 셀이 상기 시험 셀의 행 좌표 및 열 좌표를 기초로 하여 설정되는 것을 특징으로 하는, 밀집된 표적을 탐지하는 2D SO CA-CFAR 탐지 시스템
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8
제6항에 있어서,상기 셀설정부는,상기 16개의 구역을 각각 동일한 넓이를 갖는 구역으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 밀집된 표적을 탐지하는 2D SO CA-CFAR 탐지 시스템
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9
제6항에 있어서,상기 셀설정부는,상기 16개의 구역이 각각 동일한 가로길이 및 세로길이로 구성된 구역으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 밀집된 표적을 탐지하는 2D SO CA-CFAR 탐지 시스템
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