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음향신호를 신호 처리(signal processing)하여 소나그램(sonagram)을 생성하는 단계;상기 소나그램의 토널(tonal) 영역의 정보를 수신하여 상기 토널 영역을 설정하는 단계;상기 토널 영역의 픽셀을 토널 신호 픽셀로 결정하는 단계; 및상기 토널 신호 픽셀을 병합하여 토널 신호 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 소나그램의 상기 토널 영역의 정보를 수신하여 상기 토널 영역을 설정하는 단계는,상기 토널 영역의 시작 위치 및 종료 위치를 수신하는 단계; 상기 토널 영역의 두께를 수신하는 단계; 및 상기 시작 위치로부터 상기 종료 위치까지의 길이와 상기 두께를 갖는 영역을 상기 토널 영역으로 설정하는 단계를 포함하는, 해양 물체 식별을 위한 토널 신호 식별 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 토널 영역의 픽셀을 상기 토널 신호 픽셀로 결정하는 단계는,상기 토널 영역의 픽셀에 적응적 문턱(adaptive thresholding) 기법을 적용하여 유효 픽셀을 결정하는 단계; 및상기 유효 픽셀을 연결 성분(connected component)의 수를 기준으로 상기 토널 신호 픽셀로서 결정하는 단계를 더 포함하는, 토널 신호 식별 방법
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제 3 항에 있어서,상기 적응적 문턱 기법은,상기 토널 영역의 픽셀 값이 제 1 임계값 이상인 적어도 하나의 픽셀을 유효 픽셀로서 결정하는 것인, 토널 신호 식별 방법
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제 4 항에 있어서,상기 유효 픽셀의 상기 연결 성분의 수가 제 2 임계값 이상인 적어도 하나의 상기 유효 픽셀을 토널 신호 픽셀로서 결정하는 것인, 토널 신호 식별 방법
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제 1 항에 있어서,상기 토널 신호 픽셀을 병합하여 상기 토널 신호 영상을 생성하는 단계는,상기 결정된 토널 신호 픽셀을 논리적 OR 연산하여 병합하는 것인, 토널 신호 식별 방법
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제 1 항에 있어서,상기 신호 처리는 LOFAR(Low Frequency Analysis and Recording) 또는 DEMON(Detection of Envelope Modulation On Noise) 알고리즘 중 어느 하나인 것인, 토널 신호 식별 방법
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하나 이상의 명령어(instruction)를 저장하는 메모리;소나그램의 토널 영역의 정보를 입력 받기 위한 입력부; 및상기 하나 이상의 명령어를 실행함으로써, 음향신호를 신호 처리하여 상기 소나그램을 생성하고, 상기 소나그램의 상기 토널 영역의 정보를 수신하여 상기 토널 영역을 설정하고, 상기 토널 영역의 픽셀을 토널 신호 픽셀로 결정하고, 상기 토널 신호 픽셀을 병합하여 토널 신호 영상을 생성하는 프로세서를 포함하고,상기 소나그램의 상기 토널 영역의 정보를 수신하여 상기 토널 영역을 설정하는 것은,상기 토널 영역의 시작 위치 및 종료 위치를 수신하고, 상기 토널 영역의 두께를 수신하고, 상기 시작 위치로부터 상기 종료 위치까지의 길이와 상기 두께를 갖는 영역을 상기 토널 영역으로 설정하는 것인, 토널 신호 식별 장치
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하드웨어와 결합되어, 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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