| 1 |
1
제1 내지 제3 CPI(coherent pulse interval)를 가지는 주파수 변조 펄스 도플러 레이다를 이용하여 표적을 탐지하는 방법으로,각각의 상기 CPI에서 송신된 변조파가 복수의 표적에 반사되어 돌아온 복수의 반사 변조파를 이용하여 복수의 조합을 생성하는 단계;각각의 상기 조합에 대한 주파수 판별값을 계산하고, 복수의 상기 주파수 판별값 중 제1 조건을 만족하는 상기 주파수 판별값에 대응되는 상기 조합을 추출하는 단계;각각의 상기 조합에 대한 거리 판별값을 계산하고, 복수의 상기 거리 판별값 중 제2 조건을 만족하는 상기 거리 판별값에 대응되는 상기 조합을 추출하는 단계; 및상기 제1 조건 및 상기 제2 조건을 만족하는 상기 조합을 이용하여 표적 정보를 추출하는 단계를 포함하고,상기 제1 조건은,상기 주파수 판별값이 제1 기준값 보다 작은 값을 가지는 것이고,상기 제2 조건은,상기 거리 판별값이 제2 기준값 보다 작은 값을 가지는 것을 특징으로 하는 다중 표적 탐지 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 복수의 조합을 생성하는 단계는,각각의 상기 CPI에서 측정된 상기 반사 변조파를 하나씩 추출하여 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 탐지 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 주파수 판별값에 대응되는 상기 조합을 추출하는 단계는,각각의 상기 조합을 구성하는 복수의 반사 주파수의 비트 주파수를 추출하는 단계;각각의 상기 조합에 대한 주파수 판별값을 계산하는 단계;복수의 상기 주파수 판별값 중 상기 제1 기준값 보다 작은 상기 주파수 판별값에 대응되는 상기 조합을 추출하는 단계;상기 주파수 판별값에 대응되는 것으로 추출된 조합 중에서 동일한 상기 반사 변조파를 포함하는 조합을 추출하고, 상기 주파수 판별값이 가장 작은 조합을 제외한 나머지 조합을 제거하는 단계; 및상기 나머지 조합이 제거된 조합 중 주파수 크기 조건을 만족하는 조합을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 탐지 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 비트 주파수는 [수학식 1]을 이용하여 추출되고,[수학식 1]fi는 상기 비트 주파수를 나타내고, kFMi는 제i CPI에서 송신된 변조파의 주파수 기울기 크기를 나타내고, R은 표적까지의 거리, v는 표적의 속도, λ는 레이다의 파장, c는 빛의 속도를 나타내는 것을 특징으로 하는 다중 표적 탐지 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 주파수 판별값은 [수학식 2]를 이용하여 계산되고,[수학식 2]Df는 상기 주파수 판별값을 나타내고, kFM1는 제1 CPI에서 송신된 반사파의 주파수 기울기 크기를 나타내고, kFM2는 제2 CPI에서 송신된 반사파의 주파수 기울기 크기를 나타내며, kFM3은 제3 CPI에서 송신된 반사파의 주파수 기울기 크기를 나타내는 것을 특징으로 하는 다중 표적 탐지 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 제1 기준값은 [수학식 3]을 이용하여 계산되고,[수학식 3]Tf는 상기 제1 기준값을 나타내고, εf는 상기 주파수 판별값의 오차값을 나타내며, A는 표적의 최대 가속도를 나타내고, σf는 상기 복수의 조합의 주파수 판별값의 표준편차를 나타내는 것을 특징으로 하는 다중 표적 탐지 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 주파수 크기 조건은,상기 조합을 구성하는 세 개의 상기 반사 변조파의 상기 비트 주파수의 크기가 f1 003c# f2 003c# f3 인 것을 특징으로 하는 다중 표적 탐지 방법
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 거리 판별값에 대응되는 상기 조합을 추출하는 단계는,각각의 상기 조합에 대한 상기 거리 판별값을 계산하는 단계; 및복수의 상기 거리 판별값 중 상기 제2 기준값 보다 작은 상기 거리 판별값에 대응되는 상기 조합을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 표적 탐지 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 거리 판별값은 [수학식 4]를 이용하여 계산되고,[수학식 4]Dr은 상기 거리 판별값을 나타내고, R1은 상기 제1 CPI에서 측정된 상기 반사 변조파에 포함된 상기 표적까지의 거리를 나타내며, R2는 상기 제2 CPI에서 측정된 상기 반사 변조파에 포함된 상기 표적까지의 거리를 나타내고, R3는 상기 제3 CPI에서 측정된 상기 반사 변조파에 포함된 상기 표적까지의 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 다중 표적 탐지 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 제2 기준값은 [수학식 5]를 이용하여 계산되고,[수학식 5]Tr은 상기 제2 기준값을 나타내고, εr은 상기 거리 판별값의 오차값을 나타내며, A는 표적의 최대 가속도를 나타내고, σr은 상기 복수의 조합의 거리 판별값의 표준편차를 나타내는 것을 특징으로 하는 다중 표적 탐지 방법
|
