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원통형 구조물 내부에 삽입되어 상기 원통형 구조물을 바깥쪽으로 가압하여 상기 원통형 구조물에 변형을 가하는 원통형 구조물의 용접 변형 방지 장치에 있어서,베이스;상기 베이스로부터 바깥쪽으로 각각 서로 다른 방향으로 돌출되는 4개의 슬라이더;상기 베이스에 설치되고, 각각 상기 베이스로부터 상기 4개의 슬라이더 중 어느 하나의 슬라이더를 이동시키기는 4개의 구동부; 상기 4개의 슬라이더 각각의 단부에 장착되는 4개의 헤드;상기 4개의 헤드 각각의 단부에 회전 가능하게 설치되는 4개의 조인트; 및상기 4개의 조인트에 장착되는 4개의 길이 방향 프레임을 포함하고,상기 4개의 슬라이더 중 인접한 2개의 슬라이더는 90도 간격을 이루고,상기 4개의 길이 방향 프레임 중 상기 베이스의 중심을 기준으로 서로 반대편에 마련되는 2개의 길이 방향 프레임은 상기 원통형 구조물을 가압하고, 나머지 2개의 길이 방향 프레임은 상기 원통형 구조물을 지지하고,상기 원통형 구조물 중 상기 길이 방향 프레임에 의해 가압된 부분은 상기 원통형 구조물에 외력이 인가되지 않은 상태인 초기 형상과 비교할 때 바깥쪽으로 변형되고, 상기 원통형 구조물 중 상기 길이 방향 프레임에 의해 지지된 부분은 초기 형상을 유지하는 원통형 구조물의 용접 변형 방지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 원통형 구조물을 가압하는 상기 길이 방향 프레임은 상기 원통형 구조물에 용접이 진행되기 전에, 상기 원통형 구조물의 내측면을 가압하여 상기 원통형 구조물을 변형시키는 원통형 구조물의 용접 변형 방지 장치
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제 2 항에 있어서,상기 길이 방향 프레임이 상기 원통형 구조물을 가압하는 정도는, 유한요소해석(Finite element analysis)으로부터 예측된 값에 기초하여 결정되는 원통형 구조물의 용접 변형 방지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 베이스는, 중심부에서 서로 직교하는 2개의 길이 방향 로드를 포함하는 원통형 구조물의 용접 변형 방지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 헤드는 상기 슬라이더에 탈착 가능한 원통형 구조물의 용접 변형 방지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 길이 방향 프레임은 상기 헤드에 대해 적어도 2자유도로 회전 가능한 원통형 구조물의 용접 변형 방지 장치
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원통형 구조물 내부에 삽입되어 상기 원통형 구조물을 바깥쪽으로 가압하여 상기 원통형 구조물에 변형을 가하는 원통형 구조물의 용접 변형 방지 장치에 있어서,베이스;상기 베이스로부터 바깥쪽으로 각각 서로 다른 방향으로 돌출되는 복수 개의 슬라이더;상기 베이스에 설치되고, 각각 상기 베이스로부터 상기 복수 개의 슬라이더 중 어느 하나의 슬라이더를 이동시키기는 복수 개의 구동부; 상기 복수 개의 슬라이더 각각의 단부에 장착되는 복수 개의 헤드;상기 복수 개의 헤드 각각의 단부에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 조인트; 및상기 복수 개의 조인트에 장착되는 복수 개의 길이 방향 프레임을 포함하고,상기 복수 개의 길이 방향 프레임 중 일부 길이 방향 프레임은 상기 원통형 구조물을 가압하고, 나머지 길이 방향 프레임은 상기 원통형 구조물을 지지하고,상기 원통형 구조물 중 상기 길이 방향 프레임에 의해 가압된 부분은 상기 원통형 구조물에 외력이 인가되지 않은 상태인 초기 형상과 비교할 때 바깥쪽으로 변형되고, 상기 원통형 구조물 중 상기 길이 방향 프레임에 의해 지지된 부분은 초기 형상을 유지하고,상기 원통형 구조물을 가압하는 상기 길이 방향 프레임은 상기 원통형 구조물에 용접이 진행되기 전에, 상기 원통형 구조물의 내측면을 가압하여 상기 원통형 구조물을 변형시키는 원통형 구조물의 용접 변형 방지 장치
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