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적어도 하나의 프로세스에 의해 구동되며, 적어도 하나의 해저 고정형 수신기를 가지는 양상태 소나 시스템이 음원을 배치하는 방법으로서,상기 음원이 배치될 대상 영역의 참고 정보를 수신하는 단계,상기 대상 영역에서 상기 음원이 배치될 음원 배치 후보 영역을 설정하는 단계,상기 음원 배치 후보 영역에 상기 참고 정보에 포함된 해양 환경 정보와 음향 환경 정보, 그리고 소나 변수를 반영하는 단계,상기 음원과 적어도 하나의 수신기 각각의 조합에 따른 탐지 확률을 각각 산출하고, 각 탐지 확률을 토대로 융합 탐지 확률을 산출하는 단계, 그리고상기 융합 탐지 확률을 기초로, 상기 음원 배치 후보 영역 중 상기 음원이 배치될 위치와 수심을 결정하는 단계를 포함하는, 음원 배치 방법
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제1항에 있어서,상기 음원 배치 후보 영역을 설정하는 단계는,상기 참고 정보에 표적에 대한 표적 정보가 포함되어 있으면, 상기 표적의 현재 위치로부터 음원 배치에 소요되는 시간까지 이동 가능한 직선 거리를 계산하는 단계,상기 직선 거리를 반경으로 하는 표적 이동 가능 영역을 계산하는 단계, 그리고상기 표적 이동 가능 영역을 포함하여 일정 배수 넓은 영역을 상기 음원 배치 후보 영역으로 설정하는 단계를 포함하는, 음원 배치 방법
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제2항에 있어서,상기 음원 배치 후보 영역을 설정하는 단계는,상기 참고 정보에 상기 표적 정보가 포함되어 있지 않으면, 상기 대상 영역 전체를 상기 음원 배치 후보 영역으로 설정하는 단계를 포함하는, 음원 배치 방법
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제3항에 있어서,상기 음원 배치 후보 영역은 음원 탐색 영역과 음원 배치 가능한 수심을 고려하여 복수의 영역들을 포함하는 3차원 격자로 구성되는, 음원 배치 방법
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제4항에 있어서,상기 해양 환경 정보는 상기 음원 배치 후보 영역의 해저지형, 표층 퇴적물 구성 성분, 그리고 수직 음속구조에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하고,상기 음향 환경 정보는 방위 별 배경 소음 정보를 포함하며,상기 소나 변수는 주파수, 음원 준위, 펄스 타입, 펄스 길이, 대역폭, 수직 빔 패턴, 수평 빔 패턴, 지향지수, 탐지 문턱, 예상 표적의 표적 강도 중 적어도 하나를 포함하는, 음원 배치 방법
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제5항에 있어서,상기 소나 변수를 반영하는 단계는,상기 고정형 수신기로 수신되는 신호를 기초로 표적 반향음 대 잔향음 및 배경 소음의 비율인 신호 초과를 계산하는 단계를 포함하는, 음원 배치 방법
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제6항에 있어서,음원준위, 음원으로부터 표적까지의 전달손실, 표적으로부터 고정형 수신기까지의 전달손실, 잔향음 준위, 배경소음 준위, 수신 지향지수, 예상 표적의 표적강도, 그리고 탐지문턱 중 복수의 정보들을 이용하여 상기 신호 초과를 계산하는, 음원 배치 방법
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제6항에 있어서,상기 융합 탐지 확률을 산출하는 단계는,상기 음원과 상기 고정형 수신기의 조합으로 복수의 탐지 확률들을 계산하는 단계, 그리고상기 복수의 탐지 확률들을 조합하여 상기 하나의 융합 탐지 확률을 산출하는 단계를 포함하는, 음원 배치 방법
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제8항에 있어서,상기 음원이 배치될 위치와 수심을 결정하는 단계는,상기 음원이 설치될 위치와 수심을 결정하기 위한 목적 함수를 계산하는 단계를 포함하고,상기 참고 정보에 표적 정보가 포함되어 있으면 상기 탐지 확률을 상기 목적 함수로 결정하고,상기 참고 정보에 표적 정보가 포함되어 있지 않으면 탐지가능면적을 상기 목적 함수로 결정하는, 음원 배치 방법
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음원을 배치하는 고정형 수신기를 가지는 양상태 소나 시스템으로서,외부로부터 음원이 배치될 대상 영역의 참고 정보를 수신하는 인터페이스, 그리고프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 음원이 배치될 음원 배치 후보 영역을 설정하고, 상기 음원 배치 후보 영역에 대한 해양 환경 정보와 음향 환경 정보, 그리고 소나 변수를 반영하여 음원과 상기 고정형 수신기를 조합한 적어도 하나의 탐지 확률들을 산출하고, 상기 적어도 하나의 탐지 확률들로부터 융합 탐지 확률을 산출하여 음원 배치 위치와 수심을 결정하는, 양상태 소나 시스템
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 참고 정보에 표적 정보가 포함되어 있으면, 상기 표적의 현재 위치로부터 음원 배치에 소요되는 시간까지 이동 가능한 직선 거리를 계산하고, 계산한 직선 거리를 반경으로 하여 표적 이동 가능 영역을 계산하며, 상기 표적 이동 가능 영역을 포함하여 상기 음원 배치 후보 영역을 설정하는, 양상태 소나 시스템
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 고정형 수신기로 수신되는 신호를 기초로 표적 반향음 대 잔향음 및 배경 소음의 비율인 신호 초과를 계산하는, 양상태 소나 시스템
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제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 참고 정보에 표적 정보가 포함되어 있으면 상기 탐지 확률을 이용하여 상기 음원이 배치될 위치와 수심을 결정하고,상기 참고 정보에 표적 정보가 포함되어 있지 않으면 탐지가능면적을 이용하여 상기 음원이 배치될 위치와 수심을 결정하는, 양상태 소나 시스템
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제13항에 있어서,상기 해양 환경 정보는 상기 음원 배치 후보 영역의 해저지형, 표층 퇴적물 구성 성분, 그리고 수직 음속구조에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하고,상기 음향 환경 정보는 방위 별 배경 소음 정보를 포함하며,상기 소나 변수는 주파수, 음원 준위, 펄스 타입, 펄스 길이, 대역폭, 수직 빔 패턴, 수평 빔 패턴, 지향지수, 탐지 문턱 중 적어도 하나를 포함하는, 양상태 소나 시스템
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