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긴급차량을 감지하는 감지부;도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 발광부; 및상기 긴급차량의 감지정보에 기초하여 긴급차량정보를 인식하고, 상기 긴급차량정보에 따라 상기 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 제어부를 포함하는 비상차선확보 안내장치
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제1항에 있어서, 상기 감지부는 상기 긴급차량으로부터 출력되는 소리의 패턴 또는 크기를 이용하여 긴급차량을 감지하고, 상기 제어부는 상기 감지된 소리의 패턴 또는 크기에 기초하여 상기 긴급차량의 종류, 긴급상황의 분류, 긴급차량의 위치 및 이동방향 중 적어도 하나의 긴급차량정보를 인식하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치
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제1항에 있어서, 상기 발광부는, 빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치
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제1항에 있어서, 상기 발광부는, 광을 방출하는 LED(Light Emitting Diode)를 포함하되, 상기 LED를 상기 차선유도 안내정보에 따라 적어도 하나 이상이 순차적으로 점등되는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치
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제1항에 있어서, 상기 발광부는, 패턴, 글자 및 색상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차선유도 안내정보를 투사하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치
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제1항에 있어서, 다른 비상차선확보 안내장치 또는 서비스 서버와 무선통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 긴급차량의 종류, 주행 경로, 긴급상황정보 중 적어도 하나를 포함하는 긴급차량 발생정보가 수신된 경우, 긴급차량정보를 인식하고, 상기 긴급차량정보에 따라 상기 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하거나 기설정된 차선유도 안내정보를 자신의 위치와 상기 긴급차량의 차속을 고려하여 도로의 노면이 투사하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는, 일정 거리 이내에 자율주행차량이 위치하는 경우, 길 내어주기 유무를 선택하는 알림창을 상기 통신부를 통해 해당 자율주행차량에 전송하여 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치
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무선통신을 수행하는 통신부;도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 발광부; 및긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로를 따라 긴급차량이 주행하는 동안 상기 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하며, 주행 경로 상에 다른 비상차선확보 안내장치가 존재하는 경우, 상기 통신부를 통해 해당 비상차선확보 안내장치로 긴급차량 발생정보를 전송하는 제어부를 포함하는 긴급차량의 비상차선확보 안내장치
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제9항에 있어서, 상기 긴급상황정보는 긴급상황의 종류, 목적지 정보, 환자의 상태정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량의 비상차선확보 안내장치
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제9항에 있어서, 상기 발광부는 패턴, 글자 및 색상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차선유도 안내정보를 투사하는 것을 특징으로 하는 긴급차량의 비상차선확보 안내장치
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제9항에 있어서, 상기 발광부는, 빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량의 비상차선확보 안내장치
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제9항에 있어서, 상기 발광부는, 광을 방출하는 LED(Light Emitting Diode)를 포함하되, 상기 LED를 상기 차선유도 안내정보에 따라 적어도 하나 이상이 순차적으로 점등되는 것을 특징으로 하는 긴급차량의 비상차선확보 안내장치
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제9항에 있어서, 상기 긴급차량 발생정보는, 상기 긴급차량의 종류, 긴급상황 분류, 위치, 이동방향, 환자의 상태정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량의 비상차선확보 안내장치
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제9항에 있어서, 상기 제어부는, 일정 거리 이내에 자율주행차량이 위치하는 경우, 길 내어주기 유무를 선택하는 알림창을 상기 통신부를 통해 해당 자율주행차량에 전송하여 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 긴급차량의 비상차선확보 안내장치
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긴급차량에 설치되며, 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로를 따라 상기 긴급차량이 주행하는 동안 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 제1 비상차선확보 안내장치; 및 도로에 설치되며, 다른 비상차선확보 안내장치 또는 서비스 서버로부터 긴급차량 발생정보를 수신하거나 상기 긴급차량이 감지된 경우, 긴급차량정보를 인식하고, 긴급차량정보에 따라 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 제2 비상차선확보 안내장치를 포함하는 비상차선확보 안내 시스템
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제16항에 있어서, 상기 제1 비상차선확보 안내장치는,주행 경로 상에 다른 비상차선확보 안내장치가 존재하는 경우, 해당 비상차선확보 안내장치로 긴급차량 발생정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 시스템
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제16항에 있어서, 상기 제2 비상차선확보 안내장치는, 상기 도로에 설치된 가로등 또는 상기 도로의 바닥면에 설치되는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 시스템
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서비스 서버가 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로 상에 위치하는 제2 비상차선확보 안내장치를 선별하는 단계;상기 서비스 서버가, 상기 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하고, 상기 차선유도 안내정보를 포함하는 긴급차량 발생정보를 상기 선별된 제2 비상차선확보 안내장치 및 긴급차량에 설치된 제1 비상차선확보 안내장치에 각각 전송하는 단계;상기 제1 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량의 주행 시 상기 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사하는 단계; 및 상기 제2 비상차선확보 안내장치가 설치된 위치 및 상기 긴급차량의 차속을 고려하여 상기 차선유도 안내정보를 투사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 방법
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긴급차량에 설치된 제1 비상차선확보 안내장치가, 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로를 따라 긴급차량이 주행하는 동안 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하며, 주행 경로 상에 제2 비상차선확보 안내장치가 존재하는 경우, 해당 제2 비상차선확보 안내장치로 긴급차량 발생정보를 전송하는 단계; 및상기 제2 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량 발생정보 수신 시 차선유도 안내정보를 투사하는 단계를 포함하는 비상차선확보 안내 방법
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제20항에 있어서, 상기 제2 비상차선확보 안내장치가, 기설정된 일정 거리 내에 위치하는 다른 제2 비상차선확보 안내장치로 상기 긴급차량 발생정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 방법
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비상차선확보 안내장치가 긴급차량을 감지하면, 상기 긴급차량의 감지정보에 기초하여 긴급차량정보를 인식하는 단계; 및상기 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량정보에 따라 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 단계를 포함하는 비상차선확보 안내 방법
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제22항에 있어서, 상기 인식하는 단계는, 상기 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량으로부터 출력되는 소리의 패턴 또는 크기를 이용하여 긴급차량을 감지하는 단계; 및상기 비상차선확보 안내장치가 상기 감지된 소리의 패턴 또는 크기에 기초하여 상기 긴급차량의 종류, 긴급상황의 분류, 긴급차량의 위치 및 이동방향 중 적어도 하나의 긴급차량정보를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 방법
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제22항에 있어서, 상기 투사하는 단계에서, 상기 비상차선확보 안내장치는 상기 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하거나 기설정된 차선유도 안내정보를 자신의 위치와 상기 긴급차량의 차속을 고려하여 도로의 노면이 투사하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 방법
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