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이동 객체를 촬영한 적외선 온도 영상 및 상기 적외선 온도 영상에 대한 온도 데이터를 획득하는 영상 획득부;상기 온도 데이터에 기초하여 상기 적외선 온도 영상에 대한 온도 히스토그램(Histogram)을 생성하는 히스토그램 생성부;상기 적외선 온도 영상의 이전 프레임의 관심 영역(Region Of Interest, ROI)에 대한 온도 히스토그램과 상기 적외선 온도 영상의 현재 프레임의 하나 이상의 관심 영역 후보 각각에 대한 온도 히스토그램에 기초하여, 상기 하나 이상의 관심 영역 후보 내 각 픽셀에 대한 유사도 가중치(Weight)를 계산하는 가중치 계산부; 및상기 유사도 가중치에 기초하여 상기 하나 이상의 관심 영역 후보 각각에 대한 이동량(Gradient)을 계산하며, 상기 하나 이상의 관심 영역 후보 중 상기 이동량이 최대인 관심 영역 후보를 상기 현재 프레임의 관심 영역으로 결정하는 관심 영역 결정부를 포함하는, 이동 객체 추적 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 획득부는, 상기 이동 객체의 빛 에너지 또는 열 에너지에 대응되는 디지털 카운트(digital count)와 기 설정된 방사 분석 계수(radiometric calibration coefficient)를 이용하여 산출된 상기 이동 객체의 열 복사량에 기초하여 상기 적외선 온도 영상에 대한 온도 데이터를 획득하는, 이동 객체 추적 장치
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청구항 1에 있어서,상기 히스토그램 생성부는, 기 설정된 온도 범위를 복수의 구간으로 분할하고 분할된 각 구간을 하나의 히스토그램 빈(bin)에 대응시켜 상기 히스토그램을 생성하는, 이동 객체 추적 장치
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청구항 3에 있어서,상기 가중치 계산부는, 아래의 수학식 1을 이용하여 상기 유사도 가중치를 계산하는, 이동 객체 추적 장치
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청구항 1에 있어서,상기 관심 영역 결정부는, 아래의 수학식 2를 이용하여 상기 이동량을 계산하는, 이동 객체 추적 장치
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청구항 5에 있어서,상기 관심 영역 결정부는, 아래의 수학식 3을 이용하여 상기 현재 프레임의 관심 영역을 결정하는, 이동 객체 추적 장치
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이동 객체를 촬영한 적외선 온도 영상 및 상기 적외선 온도 영상에 대한 온도 데이터를 획득하는 단계;상기 온도 데이터에 기초하여 상기 적외선 온도 영상에 대한 온도 히스토그램(Histogram)을 생성하는 단계;상기 적외선 온도 영상의 이전 프레임의 관심 영역(Region Of Interest, ROI)에 대한 온도 히스토그램과 상기 적외선 온도 영상의 현재 프레임의 하나 이상의 관심 영역 후보 각각에 대한 온도 히스토그램에 기초하여, 상기 하나 이상의 관심 영역 후보 내 각 픽셀에 대한 유사도 가중치(Weight)를 계산하는 단계; 및상기 유사도 가중치에 기초하여 상기 하나 이상의 관심 영역 후보 각각에 대한 이동량(Gradient)을 계산하며, 상기 하나 이상의 관심 영역 후보 중 상기 이동량이 최대인 관심 영역 후보를 상기 현재 프레임의 관심 영역으로 결정하는 단계를 포함하는, 이동 객체 추적 방법
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청구항 7에 있어서,상기 획득하는 단계는, 상기 이동 객체의 빛 에너지 또는 열 에너지에 대응되는 디지털 카운트(digital count)와 기 설정된 방사 분석 계수(radiometric calibration coefficient)를 이용하여 산출된 상기 이동 객체의 열 복사량에 기초하여 상기 적외선 온도 영상에 대한 온도 데이터를 획득하는, 이동 객체 추적 방법
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청구항 7에 있어서,상기 생성하는 단계는, 기 설정된 온도 범위를 복수의 구간으로 분할하고 분할된 각 구간을 하나의 히스토그램 빈(bin)에 대응시켜 상기 히스토그램을 생성하는, 이동 객체 추적 방법
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청구항 9에 있어서,상기 계산하는 단계는, 아래의 수학식 1을 이용하여 상기 유사도 가중치를 계산하는, 이동 객체 추적 방법
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청구항 7에 있어서,상기 결정하는 단계는, 아래의 수학식 2를 이용하여 상기 이동량을 계산하는, 이동 객체 추적 방법
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청구항 11에 있어서,상기 결정하는 단계는, 아래의 수학식 3을 이용하여 상기 현재 프레임의 관심 영역을 결정하는, 이동 객체 추적 방법
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비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장매체(non-transitory computer readable storage medium)에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 명령어들을 포함하고, 상기 명령어들은 하나 이상의 프로세서들을 갖는 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금,이동 객체를 촬영한 적외선 온도 영상 및 상기 적외선 온도 영상에 대한 온도 데이터를 획득하고,상기 온도 데이터에 기초하여 상기 적외선 온도 영상에 대한 온도 히스토그램(Histogram)을 생성하고,상기 적외선 온도 영상의 이전 프레임의 관심 영역(Region Of Interest, ROI)에 대한 온도 히스토그램과 상기 적외선 온도 영상의 현재 프레임의 하나 이상의 관심 영역 후보 각각에 대한 온도 히스토그램에 기초하여, 상기 하나 이상의 관심 영역 후보 내 각 픽셀에 대한 유사도 가중치(Weight)를 계산하고,상기 유사도 가중치에 기초하여 상기 하나 이상의 관심 영역 후보 각각에 대한 이동량(Gradient)을 계산하며, 상기 하나 이상의 관심 영역 후보 중 상기 이동량이 최대인 관심 영역 후보를 상기 현재 프레임의 관심 영역으로 결정하도록 하는, 컴퓨터 프로그램
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