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기설치된 탐지 응용 프로그램을 실행하여 탐지하고자 하는 대상인 IoT 기기를 선택하고, 상기 선택한 IoT 기기의 ID를 포함한 비컨(Beacon) 메시지를 일정 시간 간격으로 상기 선택한 IoT 기기로 전송하고, 상기 선택한 IoT 기기로부터 측정된 비컨 메시지의 신호 세기를 수신하고, 자이로 센서를 이용하여 방향별로 상기 수신된 신호의 세기의 평균값을 계산하며, 복수의 방향에 대한 신호 세기 벡터에 기반하여 상기 선택한 IoT 기기의 방향을 추정하는 제어부;상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 비컨 메시지를 상기 선택한 IoT 기기로 전송하는 통신모듈; 및상기 탐지 응용 프로그램을 실행하는 시간에 상기 제어부에서 수행되는 탐지 알고리즘을 저장하는 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지 시스템
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기설치된 탐지 응용 프로그램을 실행하여 탐지하고자 하는 대상인 IoT 기기를 선택하고, 비컨(Beacon) 요청 메시지를 생성하여 상기 선택한 IoT 기기로 전송하고, 상기 비컨 요청 메시지를 수신한 IoT 기기로부터 자신의 ID를 포함한 비컨 메시지를 수신하면, 상기 수신한 비컨 메시지의 ID를 기초로 본인이 찾는 비컨 메시지인 경우, 상기 수신된 비컨 메시지의 신호 세기를 측정하고, 자이로 센서를 이용하여 방향별로 측정한 신호의 세기의 평균값을 계산하며, 복수의 방향에 대한 신호 세기 벡터에 기반하여 상기 선택한 IoT 기기의 방향을 추정하는 제어부;상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 비컨 메시지를 상기 선택한 IoT 기기로 전송하는 통신모듈; 및상기 탐지 응용 프로그램을 실행하는 시간에 상기 제어부에서 수행되는 탐지 알고리즘을 저장하는 메모리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제어부는 복수의 방향에 대한 신호 세기 벡터로 계산하는 경우, 기설정된 벡터 크기값 이하인 경우, 가로축을 0도로 하고 상기 탐지 시스템의 세로축 90도를 기준으로 기설정된 탐지 시스템의 회전 각도마다 비컨 메시지의 신호 세기를 측정하는 위치를 다르게 하며, 상기 회전 각도를 설정하는 것을 특징으로 하는 탐지 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 탐지 시스템 또는 상기 선택한 IoT 기기는 복수의 방향에 대한 신호 세기 벡터로 계산하는 경우, 기설정된 벡터 크기값 이상이 될 때까지 가로축을 0도로 하고 상기 탐지 시스템의 세로축 90도를 기준으로 기설정된 탐지 시스템의 회전 각도마다 비컨 메시지의 신호 세기를 측정하는 위치를 다르게 하며, 상기 탐지 시스템의 회전 각도를 일정한 각도 간격마다 회전 각도를 줄여가면서 각 회전 각도별 신호 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 탐지 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제어부는 하기의 수학식 1에 의해 하나 이상의 방향에 대한 신호 세기 벡터가 구해졌을 때, 최종 벡터 의 모양을 상기 추정한 IoT 기기의 방향 정보와 이에 해당하는 벡터의 크기를 동서남북 방향으로 디스플레이부에 표시하는 하는 것을 특징으로 하는 탐지 시스템
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 수학식 1에서 n=4이고, 일 때, 4개의 방향에 대한 신호 세기 벡터가 구해졌을 때, 최종 벡터 의 모양을 상기 추정한 IoT 기기의 방향 정보와 이에 해당하는 벡터의 크기를 동서남북 방향으로 디스플레이부에 표시하는 하는 것을 특징으로 하는 탐지 시스템
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 수학식 1에서 을 가정하면, 크기가 가장 작은 벡터의 방향을 무시하고, 크기가 가장 큰 벡터의 방향으로 상기 IoT 기기의 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 탐지 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 IoT 기기가 벡터의 크기가 벽 또는 장애물로 인하여 기설정된 벡터값보다 작은 경우, 하기의 수학식 2를 이용한 벡터의 크기를 계산하는 경우 장애물을 고려하여 기설정된 가중치를 더하여 벡터의 크기를 계산하는 것을 특징으로 하는 탐지 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 IoT 기기가 건물 내의 벽 또는 장애물 뒤에 있는 경우, 상기 비컨 메시지가 송수신이 안되어 방향별 신호 세기 측정에 실패하면, 상기 탐지 시스템으로부터 상기 IoT 기기의 ID를 포함한 미리 설정된 저주파 신호를 생성하여 상기 IoT 기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 탐지 시스템
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