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무선 네트워크 통신 방식을 통해 부이 장비, 메인 크레인 및 보조 크레인으로부터 실시간 해양환경 수집데이터를 획득하는 실시간 해양환경 수집데이터 획득부;상기 실시간 해양환경 수집데이터, 상기 메인 크레인 및 상기 보조 크레인의 거동을 시뮬레이션을 위한 공법 데이터 및 상기 메인 크레인과 상기 보조 크레인 각각에 연결된 와이어의 기준 장력값, 장력 상한값, 상기 와이어에 연결된 구조물의 자중값을 포함하는 와이어 데이터, 상기 메인 크레인과 상기 보조 크레인 각각의 선외 시 회전 조인트(revolute joint)의 허용 각도에 대한 관절 데이터 및 상기 와이어에 연결된 구조물의 병진운동값과 회전운동값에 대한 구조물 위치 데이터를 포함하는 작업 안전성 데이터를 토대로 예상 거동 시뮬레이션 데이터를 생성하는 예상 거동 시뮬레이션 데이터 생성부;생성된 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터를 실시간 해양상태 데이터 별로 검증하고, 검증결과에 따른 작업 안전성 수치값을 출력하는 예상 거동 시뮬레이션 데이터 검증부; 및상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 작업 안전성 수치값이 기준 작업 안전성 수치값에 도달하는지 여부를 판단하고, 만약 상기 기준 작업 안전성 수치값에 도달하지 못하는 경우 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 공법 데이터를 보정한 후 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터 검증부를 통한 재검증이 진행되도록 하는 예상 거동 시뮬레이션 데이터 보정부;를 포함하고,상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터 검증부는 상기 실시간 해양상태 데이터 별로 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 상기 와이어 데이터, 상기 관절 데이터 및 상기 구조물 위치 데이터 각각이 기 설정된 한계값을 벗어나는지 여부를 검증하고, 검증결과에 따라 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 상기 작업 안전성 수치값을 출력하며, 상기 메인 크레인과 상기 보조 크레인 각각의 와이어의 기준 장력값(kN) 대비 검증된 와이어의 장력값의 수치를 확률로써 출력함으로써 검증 실행횟수에 대한 최종 작업 안전성 확률값을 제공하고, 상기 구조물 위치 데이터에 대한 구조물의 병진운동 중 X축 진폭과 Y축 진폭의 기준값 대비 검증된 진폭거리가 낮게 나오는 경우에 따른 확률값을 출력하며,상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터 보정부는 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 작업 안전성 수치값이 기준 작업 안전성 수치값에 도달하는지 여부를 판단하되, 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터 검증부를 통해 다수 회 반복적으로 진행되어 얻어지는 전체 작업 안정성 수치값 대비, 상기 기준 작업 안전성 수치값에 도달하지 못하는 작업 안전성 수치값의 비율(%)이 80퍼센트(%) 미만에 해당하는 경우 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 공법 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는, 실시간 해상 크레인 거동 보정 시스템
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제1항에 있어서,상기 실시간 해양환경 수집데이터는,상기 부이 장비에 설치된 풍향풍속계, 유향유속계, 파고파향계, 수심측정계로부터 수집되는 풍향풍속 데이터, 유향유속 데이터, 파향파고 데이터 및 파주기 데이터와,상기 메인 크레인 및 상기 보조 크레인에 각각 설치된 MRU(Motion Reference Unit) 센서로부터 수집되는 메인 크레인 롤(roll) 데이터, 메인 크레인 피치(pitch) 데이터, 메인 크레인 요(yaw) 데이터, 보조 크레인 롤(roll) 데이터, 보조 크레인 피치(pitch) 데이터 및 보조 크레인 요(yaw) 데이터, 상기 메인 크레인에 설치된 풍향풍속 센서로부터 수집되는 풍향풍속 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실시간 해상 크레인 거동 보정 시스템
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제1항에 있어서,상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터 생성부는,데이터베이스로부터 불러온 상기 공법 데이터를 토대로, 작업자 단말의 화면 상에 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터가 3차원(3D) GUI로 출력되도록 하고, 상기 작업자 단말을 통해 입력되는 공법 데이터 설정 옵션에 따라 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 설정이 변경되도록 하는 것을 특징으로 하는, 실시간 해상 크레인 거동 보정 시스템
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실시간 해양환경 수집데이터 획득부에서 무선 네트워크 통신 방식을 통해 부이 장비, 메인 크레인 및 보조 크레인으로부터 실시간 해양환경 수집데이터를 획득하는 단계;예상 거동 시뮬레이션 데이터 생성부에서 상기 실시간 해양환경 수집데이터, 상기 메인 크레인 및 상기 보조 크레인의 거동을 시뮬레이션을 위한 공법 데이터 및 상기 메인 크레인과 상기 보조 크레인 각각에 연결된 와이어의 기준 장력값, 장력 상한값, 상기 와이어에 연결된 구조물의 자중값을 포함하는 와이어 데이터, 상기 메인 크레인과 상기 보조 크레인 각각의 선외 시 회전 조인트(revolute joint)의 허용 각도에 대한 관절 데이터 및 상기 와이어에 연결된 구조물의 병진운동값과 회전운동값에 대한 구조물 위치 데이터를 포함하는 작업 안전성 데이터를 토대로 예상 거동 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계;예상 거동 시뮬레이션 데이터 검증부에서, 생성된 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터를 실시간 해양상태 데이터 별로 검증하고, 검증결과에 따른 작업 안전성 수치값을 출력하는 단계; 및예상 거동 시뮬레이션 데이터 보정부에서 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 작업 안전성 수치값이 기준 작업 안전성 수치값에 도달하는지 여부를 판단하고, 만약 상기 기준 작업 안전성 수치값에 도달하지 못하는 경우 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 공법 데이터를 보정한 후 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터 검증부를 통한 재검증이 진행되도록 하는 단계;를 포함하고,상기 검증결과에 따른 작업 안전성 수치값을 출력하는 단계는 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터 검증부를 통해, 상기 실시간 해양상태 데이터 별로 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 상기 와이어 데이터, 상기 관절 데이터 및 상기 구조물 위치 데이터 각각이 기 설정된 한계값을 벗어나는지 여부를 검증하고, 검증결과에 따라 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 상기 작업 안전성 수치값을 출력하며, 상기 메인 크레인과 상기 보조 크레인 각각의 와이어의 기준 장력값(kN) 대비 검증된 와이어의 장력값의 수치를 확률로써 출력함으로써 검증 실행횟수에 대한 최종 작업 안전성 확률값을 제공하고, 상기 구조물 위치 데이터에 대한 구조물의 병진운동 중 X축 진폭과 Y축 진폭의 기준값 대비 검증된 진폭거리가 낮게 나오는 경우에 따른 확률값을 출력하는 단계;를 포함하고,상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터 검증부를 통한 재검증이 진행되도록 하는 단계는 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터 보정부를 통해, 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 작업 안전성 수치값이 기준 작업 안전성 수치값에 도달하는지 여부를 판단하되, 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터 검증부를 통해 다수 회 반복적으로 진행되어 얻어지는 전체 작업 안정성 수치값 대비, 상기 기준 작업 안전성 수치값에 도달하지 못하는 작업 안전성 수치값의 비율(%)이 80퍼센트(%) 미만에 해당하는 경우 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 공법 데이터를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실시간 해상 크레인 거동 보정 방법
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제7항에 있어서,상기 실시간 해양환경 수집데이터는,상기 부이 장비에 설치된 풍향풍속계, 유향유속계, 파고파향계, 수심측정계로부터 수집되는 풍향풍속 데이터, 유향유속 데이터, 파향파고 데이터 및 파주기 데이터와,상기 메인 크레인 및 상기 보조 크레인에 각각 설치된 MRU(Motion Reference Unit) 센서로부터 수집되는 메인 크레인 롤(roll) 데이터, 메인 크레인 피치(pitch) 데이터, 메인 크레인 요(yaw) 데이터, 보조 크레인 롤(roll) 데이터, 보조 크레인 피치(pitch) 데이터 및 보조 크레인 요(yaw) 데이터, 상기 메인 크레인에 설치된 풍향풍속 센서로부터 수집되는 풍향풍속 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실시간 해상 크레인 거동 보정 방법
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제7항에 있어서,상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계는,데이터베이스로부터 불러온 상기 공법 데이터를 토대로, 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터 생성부에서 작업자 단말의 화면 상에 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터가 3차원(3D) GUI로 출력되도록 하고, 상기 작업자 단말을 통해 입력되는 공법 데이터 설정 옵션에 따라 상기 예상 거동 시뮬레이션 데이터에 대한 설정이 변경되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실시간 해상 크레인 거동 보정 방법
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